... Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo ... khâu so sánh mô tả hình V2 Vp+ U- - U+ U- + S Ud - U+ + - Vp V1M Vsat ▪ S Ud V2 V 1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần ... phù hợp đủ để mở Thyristor - Tầng khuếch đại sử dụng BAX để cách ly mạch động lực với mạch điều khiển, đồng thời tránh việc ngắn mạch cặp Thyristor nối song song ngược Kết luận Sơ đồ phát xung điều...
... Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo ... khâu so sánh mô tả hình V2 Vp+ UU+ V - U- + p S Ud V1- M - S Vsat ▪ U+ + Ud V2 V1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình ... phù hợp đủ để mở Thyristor - Tầng khuếch đại sử dụng BAX để cách ly mạch động lực với mạch điều khiển, đồng thời tránh việc ngắn mạch cặp Thyristor nối song song ngược Kết luận Sơ đồ phát xung điều...
... Desktop Matlab để mô II MÔ TẢ CHỨC NĂNG BỘ ĐỔI DAO TỰ ĐỘNG Cơ cấu đổi dao tự động thực chuyển động sau – Hình 1: - Chuyển động quay 2700, với thiết lập vò trí ban đầu 900 - Đònh vò dao - Chuyển động ... hồ –1800 13 Dòch chuyểnmở ngàm kẹp tay gắp 14 Đònh vò đổi dao vào vò trí 15 Quay thêm -900 vò trí ban đầu Dựa vào nguyên lý hoạt động cấu trên, xây dựng mô hình 3D môhệthống tay gắp- Hình ... Nguyên lý hoạt động sơ đồ thuỷ lực tay gắp thay dao Ồ TRỤC MÁY ĐƯỜNG DẦU Hình Môhệthống tay gắp III THIẾT KẾ VÀ MÔPHỎNG TAY GẮP -2- ! PHẦN MỀM HỔ TR SOLID EDGE, UGS, AUTOCAD, PRO/E MSC.VISUALNASTRAN...
... suất hệthống 3.2 Sự đồng hệthống OFDM Hệthống OFDM yêu cầu khắt khe vấn đề đồng sai lệch tần số, ảnh hưởng hiệu ứng Doppler di chuyển lệch pha gây nhiễu giao thoa tần số (ISI) Tronghệthống ... sóng mang (Single Carrier) Hệthống đơn sóng mang hệthống có liệu điều chế truyền sóng mang Hình 1.7: Truyền dẫn sóng mang đơn.[9] Hình 1.7 mô tả cấu trúc chung hệthống truyền dẫn đơn sóng mang ... có mối quan hệ xác tần số sóng mang hệthống OFDM Tronghệthống FDM thông thường, sóng mang cách khoảng phù hợp để tín hiệu thu nhận lại cách sử dụng lọc giải điều chế thông thường Trong máy vậy,...
... Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... trình cho hệthống nhận dạng (hệ thống học hỏi suy luận) Trong phát triển khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng Lónh vực có mặt khắp nơi, có qui trình công nghệ sản xuất ... MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜMÔPHỎNGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU...
... thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệthống điều khiển cụ thể: Hệthống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - Mômô hình MatLab III Mục tiêu ... nghiên cứu: Trình bày kiến thức logic mờ, ứng dụng vào kỹ thuật điều khiển Xây dựng mô hình điều khiển mờmôhệthống MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành ... Nam, ngành kỹ thuật bước đầu nghiên cứu Chính chúng em thực đề tài “Nghiên cứu điều khiển mờMôhệthống điều khiển mờ MatLab” nhằm mục đích tiếp cận với ngành kỹ thuật II Giới hạn vấn đề: Do...
... lệch tốc độ Exla: hệ số sai lệch gia tốc Một hệthống xác tuyệt đối hệ có sai lệch Xét hệthống có cấu trúc tối giản sau: R(p) C(p) G(p) TM Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ ... chọn điều chỉnh, mạch bù thích hợp để nâng cao độ xác hệthống Các hệ số sai lệch: Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho hệ số sai lệch sau: Exlp: hệ số sai lệch vò trí Exlv: hệ số sai lệch ... Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: Các thành phần hệ thống...
... trữ ổn đònh đại lượng dương đánh giá mức độ ổn đònh hệthống vượt lượng dự trữ hệthống ổn đònh thành ổn đònh Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 33 ... PI làm cho hệ hữu sai thành vô sai Loại hệthống tăng lên nghóa bậc tăng lên, độ ổn đònh hệ d Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phân PID: Để cải thiện hệthống xác lập độ tín hiệu tác động: t de(t ... số an toàn đònh trước Ngoài hệ số an toàn cho luật điều khiển có hệ số an toàn cho mệnh đề điều kiện luật điều khiển số mệnh đề nhiều Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab...
... Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔPHỎNGHỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ngữ lập ... môi trường đồ hoạ dùng cho việc mô hình hoá, mô phân tích hệ tuyến tính phi tuyến động - System Identification Toolbox: bao gồm công cụ để tính nhận dạng hệthống Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô ... lưu tốc dòng nước KĐ Mô hình toán học: Từ mô hình vật lý ta xác đònh mô hình toán học phần tử riêng lẻ: a Khâu D/A: khâu giữ bậc không (ZOH) Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ...
... Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 58 Mô Simulink: Tại dấu nhắc MatLab, gõ ‘simulink’ để kích hoạt hình làm việc Simulink Dựa vào mô hình toán học ta vào ... Sinks Thư viện Linear Thư viện Sources Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 60 Sơ đồ hệthống điều khiển Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm biến ngã ... tương ứng Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 53 Nhắp kép vào hình temp để tạo lập hàm liên thuộc cho biến vào temp Trong ô Range nhập vào miền xác đònh...
... lạnh u(4) nhiệt độ dòng nước lạnh Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab 62 Luận văn tốt nghiệp 63 IV Kết mô phỏng: Mô với nhiệt độ đặt trước 23 oC Lưu tốc đặt trước 0.7m3/h ... cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em môhệthống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ quan sát đáp ứng hay chất lượng hệthống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để quan sát kiểm tra lại ... thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 66 PHẦN C PHỤ LỤC Nghiên cứu điều khiển mờ – Môhệthống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp...
... dòng nên phải có mạchchuyển dòng thành áp dùng LM324 Ta cần điện áp thay đổi từ 0-5V mà dòng thay đổi từ 2mA nên ta cần điều chỉnh VR 5K cho phù hợp Sơ đồ nguyên lý card chuyển đổi A/D – ... chương trình chuyển đổi: START Nhập kênh cần quét r7 a Khởi động Port B Ghi A vào 0809 Chọn kênh Khởi động 0809 Chuyển đổi kết thúc Lưu kết Y END N II- CHƯƠNG TRÌNH: Chương trình chuyển đổi A/D ... thò số kênh chọn LED LCALL CHUYENDOI ; Gọi chương trình chuyển đổi LCALL OUT ; Gọi chương trình xuất D/A LCALL HEX – BCD ; Gọi chương trình chuyển số hex sang BCD LCALL DECODE ; Gọi chương trình...