mô phỏng bộ điều khiển cho mô hình máy bay boeing 747 400

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

... IV: MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH MÁY BAY BOEING 747- 400 4.1 Giới thiệu máy bay Boeing 747- 400 Máy bay Boeing 747- 400 thường gọi với biệt danh "Jumbo Jet", loại máy bay dễ nhận biết giới, máy ... 42 Hình 4.1 Máy bay Boeing 747- 400 4.2 Các tham số máy bay Boeing 747- 400 Khi máy bay Boeing 747- 400 bay đến trạng thái ổn định với thông số sau đây, phi công bật chế độ lái tự động để điều khiển ... mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường dài bay đêm gây mệt mỏi cho phi công Chính việc thiết kế điều khiển...

63
1,095
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mô hình dao động Hình 3.11: Mô hình khối không gian trạng thái hệ 42 LQR_SMC controler: Bộ điều khiển LQR kết hợp với điều khiển trượt Hình 3.12: Mô hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều ... kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều ... thang 37 Hình 3.3: Mô hình khối xây dựng mấp mô biên dạng hình thang 38  Mấp mô biên dạng nửa chu kỳ hình Sine Hình 3.4: Mấp mô 1/2 chu kỳ hình sine Hình 3.5: Sơ đồ khối xây dựng mấp mô biên...

68
1,051
14

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu ... tài sử dụng để thiết kế điều khiển sở mô hình mẫu để điều khiển hệ thống thực hệ thống rađa, máy bay không người lái… Những kiến nghị nghiên cứu - Xây dựng mô hình điều khiển hoàn thiện với mục...

20
782
0

luận văn cao học Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tử xe Vios 49 Hình 3.15 Bộ khung mô hình 50 Hình 3.16 Bảng lắp thiết bị 51 viii Hình 3.17 Đấu nối thiết bị với mô hình 51 Hình 3.18 Mô hình hệ thống phun xăng giao tiếp máy tính 52 Hình 3.19 Giao ... phun 69 Hình 3.40 Sơ đồ kết nối tín hiệu điều khiển kim phun mô hình hiển thị máy tính 70 Hình 3.41 Giao diện hiển thị tín hiệu điều khiển kim phun mô hình giao tiếp với máy tính 70 Hình 3.42 ... tiếp mô hình với máy tính xây dựng phần mềm điều khiển cho mô hình Đối tượng nghiên cứu bao gồm: - Hệ thống phun xăng điện tử (PXĐT) động ô tô - Các mô hình PXĐT có - Các phương pháp kết nối mô hình...

81
638
1

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

Danh mục: Điện - Điện tử

... đƣa mô hình thuật toán điều khiển kinh điển tiếng nhƣ PID cho đối tƣợng điều khiển tuyến tính đơn giản đến việc nghiên cứu, xây dựng thuật toán hoàn chỉnh để điều khiển cho mô hình điều khiển ... .53 3.3.3 Bộ điều khiển mờ 60 3.3.3.1 Bộ điều khiển mờ động 60 3.3.3.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... 67 Hình 4.3: Kết mô với PID thƣờng với góc yaw 67 Hình 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 68 Hình 4.5: Kết mô với điều khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4.6: Kết mô...

77
595
1

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình hệ thống phân loại sản phẩm tự động phục vụ công tác đào tạo tại trường cao đẳng công nghiệp sao đỏ

Danh mục: Điện - Điện tử

... Sử dụng vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển thông qua ghép nối máy tính điều khiển PLC Trong đề tài lựa chọn điều khiển vi điều khiển -10- Hệ thống kiểm tra kích thớc: Mô hình phân loại đóng ... tâm điều khiển -8- Thiết bị vào: Công tắc, nút bấm, cảm biến, chuyển mức, mạch biến đổi v.v - Hệ thống điều khiển: Trung tâm điều khiển thiết bị điều khiển mạch điều khiển Rơle, hệ vi điều khiển, ... thiết kế mạch in cho mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển MCS51, thiết kế mạch lực, viết phần mềm cho vi điều khiển MCS51 Sau thiết kế xong hệ thống thi công lắp đặt để điều khiển mô hình phân loại...

69
434
0

Xây dựng giao diện và mô hình hóa mô phỏng hệ điều khiển khói gió nhà máy nhiệt điện Na Dương

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Kho than a Kho than b a vo lũ c iu chnh bng cỏch iu Máy cân Máy cân than (B) than (D) chnh tc ca h thng bng ti ny Sau h thng cõn bng Máy cân Máy cân nh lng, than i vo than (A) than (C) cỏc mỏng ... s b thi bay lờn, trng thỏi l lng v s thc hin quỏ trỡnh chỏy trng thỏi ny Giú th cp c a vo quỏ trỡnh chỏy din hon ton Sn phm chỏy s bay bung t sang bung phõn ly Ti õy cỏc ht nh (tro bay) s c ... chy ri ny mang cỏc ht rn (nhiờn liu, ỏ vụi v tro) bay theo ang chỏy cho ti trn ca bung la Nhiờn liu c cp vo v thc hin quỏ trỡnh chỏy, cp nhit cho lp sụi Quỏ trỡnh chỏy c phõn on theo cỏc chiu...

29
654
2

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Danh mục: Báo cáo khoa học

... luyện mạng nhanh Kết mô cho thấy điều khiển thích hợp cho toán điều khiển đeo bám mục tiêu, hệ thống phi tuyến phức tạp thực tế có tính thích nghi, tối ưu hóa trọng số trình điều khiển Trong tương ... nghi điều khiển, đáp ứng ngõ hệ thống nhanh chóng đạt giá trị mong muốn cần điều khiển Trang 72 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 K K Hình thể giá trị trọng số K P , i d điều khiển ... tăng đáp ứng hệ thống nhanh chóng giảm cuối thời gian xác lập Hình Đáp ứng ngõ điều khiển thần kinh Hình Kết thí nghiệm sử dụng điều khiển dùng mạng thần kinh với phương pháp suy giảm độ dốc thông...

10
486
0

Xây dựng giao diện và mô hình hóa mô phỏng hệ điều khiển khói gió nhà máy nhiệt điện na dương

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

85
376
0

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Bảng 3.4 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo góc 103 Bảng 3.5 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo vận tốc góc 103 Trang 13 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH MÁY BAY CÁNH (QUADROTOR) ... CÁC HÌNH Hình 1.1 Phân loại vật thể bay 15 Hình 1.2 Máy bay trực thăng 16 Hình 1.3 Khả chuyển hướng máy bay trực thăng 17 Hình 1.4 Máy bay Quadrotor 17 Hình ... liên quan đến mô hình quadrotor * Phương pháp thực nghiệm : - Chế tạo mô hình tổ hợp bao gồm: mô hình khí, mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết...

120
1,851
18

Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Bảng 3.4 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo góc 103 Bảng 3.5 Thông số bay mô hình quadrotor điều khiển theo vận tốc góc 103 Trang 13 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH MÁY BAY CÁNH (QUADROTOR) ... CÁC HÌNH Hình 1.1 Phân loại vật thể bay 15 Hình 1.2 Máy bay trực thăng 16 Hình 1.3 Khả chuyển hướng máy bay trực thăng 17 Hình 1.4 Máy bay Quadrotor 17 Hình ... liên quan đến mô hình quadrotor * Phương pháp thực nghiệm : - Chế tạo mô hình tổ hợp bao gồm: mô hình khí, mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết...

120
849
1

Bộ điều khiển cho ngôi nhà thông minh (Hẹn giờ tắt mở cho đèn trong nhà)

Danh mục: Kỹ thuật

... ATMEGA32L 2.2.1 Chip vi điều khiển Xử dụng chip vi điều khiển ATMEGA32L Có PORT điều khiển + PORT B: từ PORTB.0=>PORTB.5 điều khiển sáng tắt Led đoạn + PORT D: từ PORTD.0=>PORTD.6 điều khiển xuất liệu ... liệu gọi thu.Thiết bị điều khiển trình gọi Master.Thiết bị nhận điều khiển Master gọi Slave Các Bus nhận điều khiển Master thiết bị phát chuỗi xung clock (SCL) Master điều khiển truy cập Bus,tạo ... thống bao gồm khối điều khiển (mạch vi điều khiển) ,khối hiển thị (mạch led đoạn anot chung),khối thời gian thực (mạch DS1307),khối công suất (mạch công suất) Trong khối điều khiển bao gồm chip...

19
713
0

Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tri h`m thuˆc dî v´.i dˆ cao mý bay u a cao máy bay (ft) Large (L) Medium (M) Small (S) Near Zero (NZ) 0 0.4 Near Zero 100 0 0.6 0.8 200 0 0.8 0.6 300 0 0.4 400 0.2 0.8 0.2 500 0.4 0.6 600 ... 0 0 -25 0 0 -20 0 0 -15 0 0.5 0.5 -10 0 -5 0 0.5 0.5 máy bay (ft/s) 0 0 0.5 0.5 0 10 0 15 0.5 0.5 0 20 0 0 25 0 0 30 0 0 ’ ˆ ˆ ˆ INH MAY BAY HA CANH ´ DI` U KHIEN MO H` E ´ Down Small Down Large ... 0.6 0 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 100 300 200 400 500 600 700 800 900 1000 h(ft) H` Phˆn hoach dˆ cao h(f t) ınh a o ng gi´ tri h`m thuˆc dî v´.i tˆc dˆ mý bay ´ ´ ’ a a o o o o o a Bang Nh˜ u...

10
459
3

Nghiên cứu xây dựng qui trình thiết kế chế tạo bộ tự động lái cho mô hình máy bay lên thẳng trên cơ sở ứng dụng thiết bị định vị vệ tinh GPS thuyết minh đề tài nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ tự động hoá

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

48
1,090
2

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho máy phay tự động ứng dụng cho phòng thí nghiệm cơ khí tại trường đại học sao đỏ

Danh mục: Điện - Điện tử

... kin thc mi nhm ỏp ng tt hn cho vic ging dy cỏc mụn hc ca ngnh hc mi Vỡ vy tỏc gi la chn ti nghiờn cu vi ni dung: Nghiờn cu thit k b iu khin cho mỏy phay t ng ng dng cho phũng thớ nghim C khớ ... cũn hn ch ú phc v cho hc sinh thc vi s ụng l rt khú, cỏc thit b ny cú chớnh xỏc v c khớ v kh nng t ng hoỏ l thp; ch yu phc v cho hc sinh - sinh viờn nghnh c khớ Ngoi giỳp cho hc sinh - sinh ... bỡnh n in ỏp cho chip Ngun nuụi chớp l 5V ú c quy ngun li l 12V, hn na ngun c quy thng khụng n nh, vỡ vy cn phi thit k mt mch ngun 5V- 500mA n nh cho chớp S nguyờn lý mch to ngun nuụi cho vi iu...

92
350
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị phân loại và gia công vật liệu ứng dụng cho phòng thí nghiệm điện tử công nghiệp tại trường cao đẳng công nghiệp sao đỏ

Danh mục: Điện - Điện tử

... khối điều khiển: Máy tính Bộ điều khiển Module thí nghiệm Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển +) Máy tính: Thực quản lý toàn hoạt động hệ thống thông qua phần mềm điều khiển Truyền tín hiệu điều khiển ... đầu phù hợp với điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngoài ra, điều khiển sử dụng vi điều khiển tỏ linh động, mềm dẻo, rẻ tiền Khi thiết kế điều khiển sử dụng vi điều khiển, giúp cho học sinh sinh ... khiển cho dây chuyền phân loại, đóng gói sản phẩm nh-: Sử dụng vi xử lý, vi điều khiển, điều khiển thông qua ghép nối máy tính điều khiển PLC Trong đề tài lựa chọn điều khiển vi điều khiển - Máy...

64
296
0

Nghiên cứu và mô phỏng hệ điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử

... Các hệ điều khiển lò Hệ thống điều khiển lò gồm nhiều qúa trình điều khiển từ khâu cấp nhiên liệu đến khâu sinh vào tuabin Hệ thống điều khiển lò chia thành hệ điều khiển sau: • Hệ điều khiển ... yêu cầu sau điều khiển giảm xuống nhiệt độ yêu cầu Do người ta thường tách riêng điều khiển nhiệt độ độc lập Như hệ thống điều khiển có hệ điều khiển : Hệ điều khiển nhiệt độ Hệ điều khiển áp suất-lưu ... vào buồng đốt Hệ điều khiển cấp nhiên liệu chia làm hệ thống điều khiển nhỏ, bao gồm : - Điều khiển tốc độ máy cấp than - Điều khiển lưu lượng gió cấp thổi than vào vòi đốt - Điều khiển nhiệt độ...

85
2,000
17

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

13
769
1

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

50
1,134
0

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Danh mục: Báo cáo khoa học

... bị tay máy (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo ... án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1.Hệ ... Ví dụ : Xét tay máy có khâu phẳng hình 2.2 Hình 2.2: Tay máy khâu phẳng (vị trí bất kỳ) 22 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Gắn hệ toạ độ với khâu hình vẽ : - Trục...

83
1,089
1