... 12Phương pháp thí nghiệm Mô hình hóa quá trình truyền nhiệt từ nhiệt độ môitrường đến nhiệt độ trung tâm sản phẩm với mục tiêukiểm soát đồng nhất nhiệt độ sản phẩmSử dụng môhình hộp đen có chứa ... lý(Data Based Mechanistic Modeling) để môhình hóaquá trình truyền nhiệt từ môi trường đến sản phẩm2 20Kết luận- Không thể dùng đồng nhất nhiệt độ môi trườngđể đánh giá đồng nhất nhiệt ... truyền lý thuyếtBiến đổiMô hình hóaHàm truyềnHàm truyền có R2 cao, SE nhỏ, YIC thấpTìm tham số liên quan đến hệ số truyền nhiệt bề mặt dùng trong kiểm soát , điều chỉnh thiết kế …Đồng...
... THIẾT KẾ MÔHÌNH VÀ ĐIỀUKHIỂN Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔHÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ4.1.1. Một số khái niệm cơ bản4.1.1.1. Từ trường chính và từ trường cnNS Hình ... kiểm tra chất lượng hình ảnh vừa ghi.1.1.1.10. Các mạch điềukhiển (control circuits)Các mạch điềukhiển có thể đơn giản như điềukhiển GHI/TẠM DỪNG và phức tạp như điềukhiển tuyến dữ liệu ... hiệu số, mạch điều khiển rất đơn giản gồm các linh kiện điện tử rời, nhưng điềukhiển chính xác và hiệu quả. THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔHÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG29 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔHÌNH DIAFRAM TỰ...
... GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển máy khuấy trộn Trang 43 chống được thăng gián nhiệt độ đột ngột. Nó thường được làm bằng sứ hoặc bằng thép. Nếu vỏ bằng thép thì mối hàn có thể ... bằng không, nghóa là:0=dadfitừ đó có thể rút ra (khi J1= J2):GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIAÙP Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ ... trong phần xử lý nhiệt độ của mô hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển máy khuấy trộn Trang 16...
... quang mây91,5.10THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔHÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG36 Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔHÌNH VÀ ĐIỀUKHIỂN Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔHÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG ... CHẾ TẠO MÔHÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG19 Chương 2 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG2.2.3. Chọn phương pháp điềukhiển tự động DiaframDiafram Hình 2-6. Sơ đồ khối điềukhiển tự ... điện điều khiển môtơSo sánh điện ápCảm biến quangống kínhTín hiệu điệnánh sángDiaframMôtơTín hiệu điệnTín hiệu điệnánh sángVật cảnhHỡnh 2-6 mô tả sơ đồ khối của phương pháp điều khiển...
... camera khác, điềukhiển lộ sáng là một đặc điểm rất quan trọng. Dưới đây ta sẽ xem xét một số phương pháp điềukhiển cùng với môtơ dẫn động Diafram của một số camera.THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔHÌNH DIAFRAM ... [1]rr.d2dddr12.r.sin2.r.sin2.dds= Hình 3-4THIT K CHẾ TẠO MÔHÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 50Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔHÌNH VÀ ĐIỀU KHIN ltl'll' l'L1B Hình 4-5. Sự phân bố của ... lệ số K và biểu thị sự thay đổi THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔHÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 48Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔHÌNH VÀ ĐIỀU KHIN Bmax Hình 4-2. Sự phân bố của từ cảm khe hở trong máy...
... và các thiết bị điện. Bộ khống chế động lực tay trang dùng điềukhiển động cơ công suất bé và trung bình. Bộ khống chế chỉ huy điềukhiểnđiềukhiển gián tiếp các động cơ có công suất lớn, ... Chương 2 KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀUKHIỂNBẰNGTAY 2.1 CẦU DAO 2.1.1 Khái quát và công dụng Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch bằng tay đơn giản nhất, được ... thành hình zic zắc. Để tại khe hở giữa các vòng phải kéo căn hai đầu xoắn ốc bằng các giá đỡ bằng sứ cách điện. Hình 2 – 17 - a dạng xoắn ốc; b dạng lò xo; c dạng ziczắc 48 Hình...
... Sản phẩm xe lăn điện điềukhiểnbằngtay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điềukhiển chính đó là điềukhiểnbằngtay qua joystick và điềukhiểnbằng giọng nói qua hệ ... Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng 3.2.1. Mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm xử dụng vi điềukhiển ... dạng tiếng nói vào việc điềukhiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằngtay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điềukhiển xe, chủ động trong...
... VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀUKHIỂN THỬ NGHIỆM4.1 Thiết kế bộ điều khiển Bộ điềukhiển gồm 4 thành phần cơ bản gồm bộ Vi điều khiển, động cơ RC servo, beam-ball, và cảm biến 20 Hình 2.7: hình vẽ 3D khâu ... định vị, chỉnh sửa chúng. 62 Hình 4.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển. 4.1.1 Bộ vi điều khiển. Vi điềukhiển là bộ phận trung tâm xử lý tín hiêu. Ở bài toán này bộ Vi điều khiển có nhiện vụ nhận các ... hợp. Các bộ điềukhiển cũng có thể được sử dụng trong điều khiển tầng và các cấu hình bộ điềukhiển khác. Nhiều vấn đề điềukhiển đơn 19 Hình 2.6 : Các thành phần của hệ thống beam and ball2.3.2.1....
... Thiết kế được môhình cơ khí xe triền hai toa (hình 6.1).- Thiết kế được mạch điềukhiển cho mô hình. - Viết được chương trình điềukhiển cho mô hình. 6.2. NHỮNG HẠN CHẾ- Môhình cơ khí chưa ... bộ điềukhiển của chúng ta với chức năng điềukhiển như vậy với các bộ điềukhiển mà ngày nay chúng ta có nh: ã B iu khin tuyn tớnh v phi tuyn có bộ điềukhiển Mờ, bộ điều khiển PID, bộ điều ... phân) Hình 3.7. Ba thành phần của bộ điều khiển PIDBộ điềukhiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điềukhiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID...
... hôm nay chúng Em đã hoàn thành Đồ Án 1 theo yêu cầu đã đề ra:Thực hiện môhình xe robotbằng 6 bánh xích. Điều khiểnbằng tay. Vượt chướng ngại vật đơn giản.Đây là lần đầu tiên nhóm Em thực hiện ... TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂNBẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điềukhiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ như: ... KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂNBẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 13 - Mô tả bit của thanh ghi điềukhiển chế độ Timer/Counter 2 T2MODBit Ký hiệu Mô tả1 T2OECho phép ngõ ra Timer 2....
... động điềukhiển bằng PLC là cấp thiết. Trong phạm vi đề tài này, chúng tôi sẽ giới thiệu về cụm cấp phôi bằng tay máy; các cụm gia công như phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điềukhiển ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo môhình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điềukhiểnbằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo môhình hệ thống cấp phôi và gia công tự ... chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điềukhiển tự động không chỉ cho môhình cấp phôi và gia công tự động mà còn phát triển với nhiều máy và hệ thống điềukhiển khác như hệ thống đóng nắp chai,...