0

mô hình robot điều khiển bằng tay

Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng

hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng

Nông - Lâm - Ngư

... 12Phương pháp thí nghiệm Mô hình hóa quá trình truyền nhiệt từ nhiệt độ môitrường đến nhiệt độ trung tâm sản phẩm với mục tiêukiểm soát đồng nhất nhiệt độ sản phẩmSử dụng hình hộp đen có chứa ... lý(Data Based Mechanistic Modeling) để hình hóaquá trình truyền nhiệt từ môi trường đến sản phẩm2 20Kết luận- Không thể dùng đồng nhất nhiệt độ môi trườngđể đánh giá đồng nhất nhiệt ... truyền lý thuyếtBiến đổiMô hình hóaHàm truyềnHàm truyền có R2 cao, SE nhỏ, YIC thấpTìm tham số liên quan đến hệ số truyền nhiệt bề mặt dùng trong kiểm soát , điều chỉnh thiết kế …Đồng...
  • 21
  • 936
  • 3
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động

Thiết kế hình hình Diafram điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THIẾT KẾ HÌNHĐIỀU KHIỂN Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HÌNHĐIỀU KHIỂN4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ4.1.1. Một số khái niệm cơ bản4.1.1.1. Từ trường chính và từ trường cnNS Hình ... kiểm tra chất lượng hình ảnh vừa ghi.1.1.1.10. Các mạch điều khiển (control circuits)Các mạch điều khiển có thể đơn giản như điều khiển GHI/TẠM DỪNG và phức tạp như điều khiển tuyến dữ liệu ... hiệu số, mạch điều khiển rất đơn giản gồm các linh kiện điện tử rời, nhưng điều khiển chính xác và hiệu quả. THIẾT KẾ CHẾ TẠO HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG29 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HÌNH DIAFRAM TỰ...
  • 124
  • 692
  • 0
Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

Thiết kế chế tạo hìnhđiểu khiển máy khuấy trộn

Cơ khí - Vật liệu

... GIÁP Thiết kế và chế tạo hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 43 chống được thăng gián nhiệt độ đột ngột. Nó thường được làm bằng sứ hoặc bằng thép. Nếu vỏ bằng thép thì mối hàn có thể ... bằng không, nghóa là:0=dadfitừ đó có thể rút ra (khi J1= J2):GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIAÙP Thiết kế và chế tạo hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ ... trong phần xử lý nhiệt độ của hình. Hoặc có thể hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 16...
  • 90
  • 3,285
  • 36
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động

Thiết kế hình hình Diafram điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quang mây91,5.10THIẾT KẾ CHẾ TẠO HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG36 Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HÌNHĐIỀU KHIỂN Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HÌNHĐIỀU KHIỂN4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG ... CHẾ TẠO HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG19 Chương 2 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tự động DiaframDiafram Hình 2-6. Sơ đồ khối điều khiển tự ... điện điều khiển môtơSo sánh điện ápCảm biến quangống kínhTín hiệu điệnánh sángDiaframMôtơTín hiệu điệnTín hiệu điệnánh sángVật cảnhHỡnh 2-6 tả sơ đồ khối của phương pháp điều khiển...
  • 122
  • 576
  • 0
Mô hình Diafram điều khiển tự động

hình Diafram điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... camera khác, điều khiển lộ sáng là một đặc điểm rất quan trọng. Dưới đây ta sẽ xem xét một số phương pháp điều khiển cùng với môtơ dẫn động Diafram của một số camera.THIẾT KẾ CHẾ TẠO HÌNH DIAFRAM ... [1]rr.d2dddr12.r.sin2.r.sin2.dds= Hình 3-4THIT K CHẾ TẠO HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 50Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HÌNHĐIỀU KHIN ltl'll' l'L1B Hình 4-5. Sự phân bố của ... lệ số K và biểu thị sự thay đổi THIẾT KẾ CHẾ TẠO HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 48Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HÌNHĐIỀU KHIN Bmax Hình 4-2. Sự phân bố của từ cảm khe hở trong máy...
  • 110
  • 596
  • 0
KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY

KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY

Điện - Điện tử

... và các thiết bị điện. Bộ khống chế động lực tay trang dùng điều khiển động cơ công suất bé và trung bình. Bộ khống chế chỉ huy điều khiển điều khiển gián tiếp các động cơ có công suất lớn, ... Chương 2 KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY 2.1 CẦU DAO 2.1.1 Khái quát và công dụng Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch bằng tay đơn giản nhất, được ... thành hình zic zắc. Để tại khe hở giữa các vòng phải kéo căn hai đầu xoắn ốc bằng các giá đỡ bằng sứ cách điện. Hình 2 – 17 - a dạng xoắn ốc; b dạng lò xo; c dạng ziczắc 48 Hình...
  • 26
  • 5,759
  • 155
BÁO CÁO

BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot

Báo cáo khoa học

... Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ ... Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng 3.2.1. Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm xử dụng vi điều khiển ... dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điều khiển xe, chủ động trong...
  • 5
  • 1,596
  • 9
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Đồ án tốt nghiệp xây dựng hìnhđiều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THỬ NGHIỆM4.1 Thiết kế bộ điều khiển Bộ điều khiển gồm 4 thành phần cơ bản gồm bộ Vi điều khiển, động cơ RC servo, beam-ball, và cảm biến 20 Hình 2.7: hình vẽ 3D khâu ... định vị, chỉnh sửa chúng. 62 Hình 4.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển. 4.1.1 Bộ vi điều khiển. Vi điều khiển là bộ phận trung tâm xử lý tín hiêu. Ở bài toán này bộ Vi điều khiển có nhiện vụ nhận các ... hợp. Các bộ điều khiển cũng có thể được sử dụng trong điều khiển tầng và các cấu hình bộ điều khiển khác. Nhiều vấn đề điều khiển đơn 19 Hình 2.6 : Các thành phần của hệ thống beam and ball2.3.2.1....
  • 77
  • 6,507
  • 50
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

Đồ án tốt nghiệp xây dựng hìnhđiều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế được hình cơ khí xe triền hai toa (hình 6.1).- Thiết kế được mạch điều khiển cho hình. - Viết được chương trình điều khiển cho hình. 6.2. NHỮNG HẠN CHẾ- hình cơ khí chưa ... bộ điều khiển của chúng ta với chức năng điều khiển như vậy với các bộ điều khiển mà ngày nay chúng ta có nh: ã B iu khin tuyn tớnh v phi tuyn có bộ điều khiển Mờ, bộ điều khiển PID, bộ điều ... phân) Hình 3.7. Ba thành phần của bộ điều khiển PIDBộ điều khiển PID được sử dụng khá rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO(một vào, một ra) theo nguyên lý hồi tiếp (hình 3.8). Lý do b điều khiểnPID...
  • 66
  • 796
  • 2
xe robot điều khiển bằng bánh xích

xe robot điều khiển bằng bánh xích

Kinh tế - Quản lý

... hôm nay chúng Em đã hoàn thành Đồ Án 1 theo yêu cầu đã đề ra:Thực hiện hình xe robot bằng 6 bánh xích. Điều khiển bằng tay. Vượt chướng ngại vật đơn giản.Đây là lần đầu tiên nhóm Em thực hiện ... TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ như: ... KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 13 - Mô tả bit của thanh ghi điều khiển chế độ Timer/Counter 2 T2MODBit Ký hiệu tả1 T2OECho phép ngõ ra Timer 2....
  • 32
  • 870
  • 3
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC

nghiên cứu chế tạo hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC

Báo cáo khoa học

... động điều khiển bằng PLC là cấp thiết. Trong phạm vi đề tài này, chúng tôi sẽ giới thiệu về cụm cấp phôi bằng tay máy; các cụm gia công như phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điều khiển ... tôi đã tiến hành nghiên cứu và chế tạo hình cấp phôi và gia công chi tiết tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200. 2. Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo hình hệ thống cấp phôi và gia công tự ... chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không chỉ cho hình cấp phôi và gia công tự động mà còn phát triển với nhiều máy và hệ thống điều khiển khác như hệ thống đóng nắp chai,...
  • 5
  • 1,092
  • 17

Xem thêm