mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pid kết hợp feed forward
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... dao động nhiều => Gây ổn định - Khi điều khiển sử dụng điều khiển mờ trượt, chất lượng điều khiển hệ thống nâng cao rõ rệt, dao động giảm đáng kể (giảm so với sử dụng điều khiển PI), chế độ độ ... phẳng pha hình 3.7 Hình 3.7 Sự phụ thuộc e e’ 3.3.2 Cơ sở điều khiển mờ trượt từ điều khiển trượt kinh điển Mô hình hệ điều khiển trượt kinh điển mô tả hình 3.8 15 Hình 3.8 Cơ sở hệ điều khiển mờ ... kế điều khiển mờ sau: 16 e(t) x X1 (-) d dt X2 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ λ (+) u HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ + BÁNH RĂNG X3 THIẾT BỊ ĐO Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động Động...
- 30
- 382
- 2
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình ... bò điều khiển Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào để tạo tín hiệu điều khiển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín lý thuyết điều khiển tự động Hệ thống ... biểu diễn hệ không gian trạng thái Ví dụ: hệ điều khiển trình (Process Control System) gồm có điều khiển nhiệt độ áp suất Hệ thống thích nghi hệ thống không thích nghi: Hệ thống thích nghi hệ htống...
- 5
- 1,560
- 33
Tổng quan về lý thuyết hệ điều hành
... hđh -Thế hệ (1965 – 1980) : Hệ điều hành đa chương hệ điều hành chia xẻ thời gian -Thế hệ (1980 - 2004 ): Hệ điều hành mạng hệ điều hành phân tán Câu hỏi Hệ điều hành gì? Có loại hệ điều hành ... -Tương thích dể dàng với mô hình hệ thống phân tán VI LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN HỆ ĐIỀU HÀNH -Thế hệ (1945 – 1955): Máy tính lớn, chưa có hệ điều hành -Thế hệ (1955 – 1965): Hệ thống xử lý theo lô, thực ... trình hệ thống Hình: Cấu trúc MS-DOS Cấu trúc theo lớp Hệ điều hành chia thành nhiều lớp Lớp phần cứng, lớp giao tiếp với người sử dụng Mỗi lớp sử dụng hàm lớp cung cấp, chương trình người sử dụng...
- 7
- 1,640
- 32
Tổng quan về Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô
... t? vi mô Tổng quan lý thuyết Ký hiệu: Y = GDP thực (tổng thu nhập, tổng sản lượng) Y = mức toàn dụng (cân dài hạn) GDP thực K = trữ lượng vốn [ K = mức toàn dụng K] L = nhập lượng lao động [ ... thị trường hàng hoá, phương trình LM thể điều kiện cân thị trường tiền tệ Kết hợp hai lại với phản ánh thay đổi phiá tổng cầu kinh tế Hai phương trình mô tả mối tương quan ba biến nội sinh: Y, ... giảng dạy kinh tế Fulbright Niên khóa 2006-07 Kinh t? vi mô Tổng quan lý thuyết P AD( G , T , M ) Y Như vậy, phương trình tổng cầu cho ta kết hợp Y P thoả mãn cân hai phương trình IS LM B Tổng cung:...
- 8
- 1,619
- 29
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
... báo trình thực làm hệ thống kín ổn định CHƯƠNG : TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 2.1.Cấu trúc điều khiển MPC MPC phương pháp điều khiển hệ thống động học, sử dụng mô hình tường minh ... sơ đồ cấu trúc điều khiển mô Simulink : Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống chưa có mô hình dự báo Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển MPC mô Simulink 3.2 Kết mô Với thông số Kp =6 Hệ khuếch đại trình ... báo mô hình giá trị thời y(t) 2.2.Tổng hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển...
- 22
- 849
- 2
Tổng quan về lý thuyết kinh tế vĩ mô
... quan Lý thuyết Kinh tế Vĩ mô tổng cung dài hạn, nên phải phân biệt cân vĩ mô dài hạn ngắn hạn Cuối cùng, đưa thêm ngoại thương vào mô hình phát triển mô hình kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ Chúng ... kinh tế vĩ mô cho kinh tế mở nhỏ Chúng ta thấy việc xem xét kinh tế mở làm phức tạp khiá cạnh cầu mô hình mà không ảnh hưởng đến tổng cung Download chi tiết 2/2 ...
- 2
- 432
- 2
Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ
... [18] Chơng 2: Bộ điều khiển mờ Chơng trình bày khái quát lý thuyết điều khiển mờ, cấu trúc mô hình điều khiển mờ, ứng dụng điều khiển mờ để tổng hợp điều khiển truyền động điện sử dụng động không ... mô hình xây dựng điều khiển mờ khác nh: - Mô hình mờ điều khiển Mamdani (MCFC) - Mô hình điều khiển mờ Tagaki-Sugeno (TSFC) - Mô hình điều khiển mờ trợt (SMFC) - Mô hình điều khiển mờ tra bảng ... 2.4 Xây dựng mô hình vật lý điều khiển mờ 2.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Về nguyên tắc, hệ thống điều khiển mờ khác so với hệ thống điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển mờ làm...
- 101
- 466
- 0
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết đinh đầu tư
... thiết bò hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, hệ thống phòng cháy chữa cháy, hệ thống truyền thông camera khấu hao từ đến 15 năm II.4.1.2 Chi phí hoạt động: Các chi phí hoạt động ... chiết khấu dự án tức chi phí sử dụng vốn dự án Mỗi nguồn vốn huy động để sử dụng phải tốn số chi phí Chi phí gọi giá sử dụng vốn - Có thể xem cách đơn giản giá sử dụng vốn lãi suất tiền gửi ngân ... hoàn thiện), hệ thống nhôm kính, giàn trang trí rời kiểu không gian… + Chi phí trang thiết bò bao gồm : Hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, PCCC, chống sét, hệ thống truyền...
- 63
- 1,524
- 3
Tổng quan về lý thuyết phân tích chi phí và lợi ích để quyết định đầu tư
... thiết bò hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, hệ thống phòng cháy chữa cháy, hệ thống truyền thông camera khấu hao từ đến 15 năm II.4.1.2 Chi phí hoạt động: Các chi phí hoạt động ... chiết khấu dự án tức chi phí sử dụng vốn dự án Mỗi nguồn vốn huy động để sử dụng phải tốn số chi phí Chi phí gọi giá sử dụng vốn - Có thể xem cách đơn giản giá sử dụng vốn lãi suất tiền gửi ngân ... hoàn thiện), hệ thống nhôm kính, giàn trang trí rời kiểu không gian… + Chi phí trang thiết bò bao gồm : Hệ thống điều hoà không khí, thang máy, máy phát điện, PCCC, chống sét, hệ thống truyền...
- 63
- 1,138
- 1
Tổng quan về lý thuyết định giá cổ phiếu
... ro toán, rủi ro tỷ giá hối đoái Mô hình định giá tài sản vốn : Mô hình định giá tài sản vốn (CAPM) học thuyết kinh tế mô tả mối quan hệ rủi ro lợi suất ớc tính Mô hình định giá cho chứng khoán ... Báo cáo kết kinh doanh cho biết dịch chuyển tiền trình sản xuất kinh doanh doanh nghiệp, đồng thời cung cấp thông tin tổng hợp tình hình kết sử dụng tiềm vốn, lao động, kỹ thuật trình độ quản ... doanh: Báo cáo kết hoạt động kinh doanh báo cáo tài tổng hơp, phản ánh tổng quát tình hình kết kinh doanh kỳ kế toán doanh nghiệp, chi tiết theo hoạt động kinh doanh hoạt động khác, tình hình thực...
- 29
- 704
- 5
Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot
... khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để lắp đặt phòng điều khiển hay sử dụng kết hợp tủ điều khiển lắp trường Dễ dàng thiết kế hệ thống Freelance sử dụng công cụ phần ... đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid control system ... trúc PLC kết hợp chức ưu việt hệ DCS tân tiến Freelance sử dụng minh chứng tính hiệu 15.000 ứng dụng tất ngành công nghiệp toàn giới Hệ thống điều khiển dễ dàng sử dụng, cho phép tích hợp tất...
- 10
- 657
- 4
Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf
... khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F phù hợp để lắp đặt phòng điều khiển hay sử dụng kết hợp tủ điều khiển lắp trường Dễ dàng thiết kế hệ thống Freelance sử dụng công cụ phần ... Các thành phần sử dụng ngay, giảm thời gian công sức lập cấu hình hệ thống tới 50% Bộ điều khiển mở rộng Hai điều khiển AC 700F AC 800F thành phần cốt lõi hệ Freelance AC 700F điều khiển chiếm không ... thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt DCS PLC Freelance mang sức mạnh hệ thống điều khiển lai – hybrid control system - có giá thành cấu trúc PLC kết hợp...
- 18
- 404
- 4
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
... Lý thuyết điều khiển mờ Chương III: Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Chương IV: Kết luận C: Phần phụ lục V Thể thức nghiên cứu: Thu nhập nghiên cứu logic mờ, tham khảo tài liệu điều khiển mờ Từ ... song nguyên tắc Mamdani: Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” có tính thuyết phục sử dụng nhiều để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ kỹ thuật điều khiển Từ nguyên tắc Mamdani ... cho mệnh đề hợp thành A B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mô hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A...
- 9
- 468
- 2
Tổng quan về lý thuyết mẫu ppt
... sai điều chỉnh mẫu ngẫu nhiên W ( n n '2 S = S = ∑ Xi − X n −1 n − i =1 ) ( k = ∑ ni xi − X n − i =1 ) ⇒ E ( S '2 ) = σ Độ lệch tiêu chuẩn mẫu ngẫu nhiên W ( n S = S2 = ∑ Xi − X n i =1 ) Độ lệch ... phân phối X −µ U= n σ σ2 N µ, ÷ n có phân phối chuẩn N(0,1) Chú ý: Nếu σ cỡ mẫu nhỏ ta sử dụng X −µ T= n ' S có phân phối Student * Quy luật phân phối tần suất mẫu ( f − p) n U= có phân ... ( µ,σ ) 2 χ n −1 có phân phối 1.4.1 Trường hợp mẫu có kích thước nhỏ Ta thường lập bảng Xi ni x1 n1 x2 k Với ∑ ni = n … i =1 xk n2 … nk 1.4.2 Trường hợp mẫu có kích thước lớn Ta chia mẫu thành...
- 17
- 422
- 3
bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển
... vị, điều khiển tốc độ (động c bước, động servo) Tín hiệu điều khiển từ PLC chuỗi tần số Loại điều khiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điều khiển thiết bị Điều ... trình điều khiển cho PLC, loại PLC có nhiều phần mềm chuy ên biệt để lập trình Hệ thống điều khiển sử dụng PLC : Nhận xét : Qua việc khảo sát số hệ thống điều khiển tr ên, ta thấy : Phần cứng hệ thống ... hiệu điều khiển : Tín hiệu điều khiển chuỗi xung DC Động bước (STEP MOTOR) : Mục đích : Điều khiển loại động bước Yêu cầu điều khiển : Định vị, quay thuận nghịch sử dụng driver Tín hiệu điều khiển...
- 95
- 710
- 1
Tổng quan về mạch vi điều khiển PIC pps
... ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo ... TMR1 khởi động chuyển đổi ADC Điều cho phép ta điều khiển giá trò ghi TMR1 cách linh động Khi hoạt động chế độ PWM (Pulse Width Modulation _ khối điều chế độ rộng xung), tín hiệu sau điều chế...
- 174
- 496
- 3
Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx
... tắc điều khiển cửa (6) Chức điều khiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều khiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm rơle tổ hợp điều khiển cấp điện cho hệ thống cửa sổ điện chức điều khiển ... kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệ thống điều khiển khoá cửa điều khiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điều khiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ công tắc truyền ... hợp (chỉ có cụm khoá cửa cửa lái xe cửa hành khách phía trước) (1) Mô tơ điều khiển khoá cửa Các môtơ điều khiển khoá cửa đóng vai trò nhơ chấp hành Khi mô tơ điều khiển khoá cửa quay, quay mô...
- 7
- 456
- 7
Lý thuyết điều khiển mờ
- 98
- 468
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25