... giới hạn của hệthống cần môhình hóa, cắt kết nối
giữa hệthống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt
được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệthống
và môi trường. ... tưởng hóa bằng cách mơhìnhhóa tập trung.
Hình 2.10: Môhình ván nhảy
• Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệthống thực đều là hệ
phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa.
... dòng tín hiệu vàcông
thức Mason để tìm hàm truyền tương đương của hệ tuyến tính.
•
Đánh giá sự phù hợp của môhình
•
Dùng môhình để dự báo đáp ứng của hệthống đối với tín
hiệu vào cho trước....
... nhận dạng hệthống
• Nhận dạng hệthống là xây dựng môhình toán học của hệthống dựa trên dữ
liệu vào ra quan sát được.
Hình 3.1: Hệthống
• Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệthống ... cách tự nhiên ta tìm
mô hình toán học rời rạc
mô tả hệ thống.
• Về mặt toán học, nhận dạng hệthống là tìm ánh xạ:
)()(: tytuT
M
a (3.2)
khi biết tập dữ liệu Z
N
.
Hệ thống
u(t) y(t)
... tác động vào hệthống là
nhiễu cộng. Tín hiệu ra của hệthống có nhiễu là:
)()()()(
0
tvktukgty
k
+−=
∑
+∞
=
(3.22)
Hình 3.2: Hệthống có nhiễu
Giả sử nhiễu có thể mô tả bởi:...
... biệt môphỏng (simulation) và dự báo (prediction). Giả sử
)),((),(
ˆ
θϕθ
tgty =
là môhình của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác
biệt giữa dùng môhình để môphỏng đáp ứng của hệthống ... được môhình đúng của hệ thống.
6. Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp
6.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔHÌNH
Chọn cấu trúc môhình bao gồm 2 vấn đề:
-
Chọn loại môhình
-
Chọn bậc môhình ... nghiệm.
•
Mô hình hộp đen:
(blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?
Hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu:
- Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không...
... UML
1. Môhình được các hệthốngvà sử dụng được tất cả các khái
niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.
2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ
giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả
được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng.
3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở
phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức
tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian
thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.
4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản
người lẫn máy tính.
Mục đích chính của UML
... UML
2.2.1. Use Cases
Use cases mô tả tập các hoạt động của hệthống theo quan điểm
của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ
thống và trả lời cho câu hỏi:
Hệ thống phải làm cái gì ... UML
1. Môhình được các hệthốngvà sử dụng được tất cả các khái
niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.
2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ
giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả
được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng.
3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở
phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức
tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian
thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.
4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản
người lẫn máy tính.
Mục đích chính của UML
...
... môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô
hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... Trên hệ toạ độ (d, q) i
r
có hai thành phần i
D
và i
Q
→ hệ toạ độ (D, Q) i
r
có
i
Da
, i
Qa
:
Ta có công thức chuyển đổi hệ trục:
47
Chương 2 : MÔHÌNH TOÁN HỌC CỦA TẢI ĐỐI XỨNG
Hình ... GIẢN HOÁHỆ PHƯƠNG TRÌNH MÁY PHÁT
ĐỒNG BỘ
Để đơn giản hoá việc môphỏng máy phát đồng bộ nhằm đơn giản hoá quá
trình xây dựng môhình
mô phỏng nó thì ta có thể lược bỏ đi 1 số đại lượng và thành...
...
DaDa
i
,
vào (3.6) ta nhận đợc:
44
Do tính chất phức tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô
hình toán ...
à
=
(1.133)
dt
d
Tiu
f
fff
.+=
(1.134)
Kết luận: Nh vậy hệphơng trình của máy phát đồng bộ đà đơn giản đi rất nhiều
và trong quá trình môphỏng chỉ sử dụng đến 4 thông số đó là :
.,,, dTfXqXd
à
Chơng 2
Môhình toán học của tải ... +=
(1.87)
ffDddDDDD
iMiMiL =
(1.88)
qQqQQQ
iMiL +=
(1.89)
1.2.4. Hệphơng trình máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
(d,q) và giá trị tơng đối.
- Khi môphỏngthôngthờng ngời ta nghiên cứu các đại lợng ở giá...