mô hình dẫn động điều khiển hệ thống phanh xe zil 131 sau cải tiến và hệ phương trình vi phân mô tả động học dòng khí
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot
... phần tử Phương pháp Galerkin hệ phương trình sóng động học chiều có dạng: (4) Tổng hợp phương trình cho N phần tử thu phương trình ma trận: (5) Hệ phương trình (5) hệ phương trình vi phân thường ... đó, hệ phương trình đòi hỏi 01 điều kiện biên mà không cần điều kiện biên Theo nhà thủy văn học [ 2] phương trình sóng động học thích hợp với vi c mô tả chuyển động dòng chảy bề mặt lưu vực hệ thống ... đưa dạng phương trình vi phân thường phi tuyến tính chuẩn: (6) Phương pháp giải hệ phương trình vi phân phi tuyến tính mô hình phần tử hữu hạn sóng động học chiều (i) Sơ đồ sai phân phương pháp...
- 7
- 1,247
- 3
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
... cu h phng trỡnh vi phõn i s 3) Nghiờn cu bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh i tng v phm vi nghiờn cu Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton ... iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn thng v phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh 7 úng gúp mi Xõy dng Lun thnh mt ti liu tng quan tt cho sinh vi n v hc vi n cao hc v ... hay bi toỏn Cauchy ca h phng trỡnh vi phõn thng Trong lý thuyt iu khin ti u, ta thng lm vic vi h phng trỡnh vi phõn thng cú dng dx = f (t, x, u) , t dt (1.3) vi cỏc thi im t0 , T > t0 l cho trc...
- 72
- 542
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
... y tis mt > 0thỡ saoAcc cho phng trỡnh visau phõn ( l.l cú lý cc lc hm mt nh lý rt quỏt Nu = Km H lnghim kh vi, suy Mnh tn 1.1.1 Nu us l li (a: T) lvit li vi mi T v >) 0, tng x\ t (T) + (1 ti ... vi iu kin biờn hm mc tiờunghim cú th ti vitu l nghim ca phng Nh vy, trỡnh vi phõn rng ( x (T)) optimal controlproblem) Bibuc toỏncui iukhin ti =u c phỏt biu nh sau: 1.2 Bi toỏn iu khin ti u vi ... iu khin mụ t bi h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh ng thi cng ch nhng khú khn lm vic vi cỏc h thng phc hn h phng trỡnh vi phõn thng 34 2.1 Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t b...
- 41
- 547
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân tuyến tính trong không gian hilbert
... trỡnh vi phõn khụng gian Hilbert Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn thng khụng gian Hilbert ó c nghiờn cu v trỡnh by mt s ti liu (xem, thớ d, [5]) Vi mong ... vi phõn thng khụng gian Hilbert Nghiờn cu bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng gian Hilbert i tng v phm vi nghiờn cu Bi toỏn iu khin ti u vi ... Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng gian Hilbert 3.1 60 Bi toỏn iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh khụng...
- 83
- 495
- 1
Tính điều khiển được hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
... Chng PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 TNH GII C CA H PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG 1.1 H phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi ma trn ly linh Xột phng trỡnh vi phõn i s tuyn ... PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 Tớnh gii c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng Đ2 Tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng ... bit ca phng trỡnh vi phõn suy bin so vi phng trỡnh vi phõn thng, ngoi vic tỡm cu trỳc nghim cũn nhm ỏp dng vo vic nghiờn cu tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh c trỡnh by mc Mc trỡnh...
- 67
- 745
- 0
Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm
... trạng thái mô tả đối tượng đầu ra, u(.) biến điều khiển mô tả đối tượng đầu vào hệ thống Như vậy, hệ thống điều khiển mô hình toán học mô tả phương trình toán học biểu thị liên hệ vào-ra Một ... giả thiết điều khiển hệ điều khiển Luận văn gồm chương: Chương trình bày kiến thức sở phương trình vi phân thường, phương trình vi phân có chậm, tính ổn định phương pháp hàm Lyapunov hệ PTVP chậm ... toán điều khiển H cho hệ tuyến tính không ôtônôm trễ [9] dựa mối quan hệ điều khiển hoàn toàn điều khiển hệ điều khiển tồn nghiệm phương trình Riccati vi phân (RDE) Cuối chương, luận văn trình...
- 63
- 1,006
- 4
Về các nghiệm ψ mờ dần của hệ phương trình vi phân tuyến tính
... gồm: 1.1 Tính ổn định hệ phơng trình vi phân 1.2 Tính ổn định hệ phơng trình vi phân tuyến tính 1.3 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.4 Tính ổn định hệ phơng trình vi phân tuyến tính với ma ... dầncủa hệ phơng trình vi phân tuyến tính Đây nội dung luận văn, chơng trình bày theo hai mục sau: 2.1 Tính - bị chặn hệ phơng trình vi phân tuyến tính 2.2 Tính - mờ dần hệ phơng trình vi phân ... lý thuyết phơng trình vi phân, lý thuyết hệ thống ứng dụng Đặc biệt từ năm 60 kỷ XX, ngời ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định, ổn định hóa hệ điều khiển Xét hệ phơng trình vi phân Rn x = f(t,...
- 41
- 886
- 0
Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ
... vậy, vi c nghiên cứu hệ thống điều khiển tối ưu nhiệm vụ quan trọng lý thuyết điều khiển toán học Mục đích luận văn nghiên cứu toán điều khiển giá trị tối ưu cho hệ động lực mô tả hệ phương trình ... ưu hóa cổ điển, toán điều khiển tối ưu toán tìm trình tối ưu cho hệ điều khiển mô tả phương trình toán học Trên thực tế hệ thống điều khiển thường bị tác động nhiều điều kiện phát sinh từ đặc ... (iv) hệ > : V (t, xt ) 23 V (t, xt )với nghiệm x(t) hệ (1.7) (1.7) ổn định mũ số ổn định mũ 1.2.2 Bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển có trễ Xét hệ phương trình vi phân điều...
- 41
- 581
- 0
Luận văn: Tính điều khiển của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ppt
... Chng PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 TNH GII C CA H PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG 1.1 H phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi ma trn ly linh Xột phng trỡnh vi phõn i s tuyn ... PHNG TRèNH VI PHN I S TUYN TNH VI H S HNG Đ1 Tớnh gii c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng Đ2 Tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn i s tuyn tớnh vi h s hng ... bit ca phng trỡnh vi phõn suy bin so vi phng trỡnh vi phõn thng, ngoi vic tỡm cu trỳc nghim cũn nhm ỏp dng vo vic nghiờn cu tớnh iu khin c ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh c trỡnh by mc Mc trỡnh...
- 67
- 521
- 0
tính ổn định hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ
... phữỡng trẳnh vi phƠn thữớng v hằ phữỡng trẳnh vi phƠn cõ trạ [3], [5], [8] 1.1 Bi toĂn ờn nh v ờn nh hoĂ 1.1.1 Bi toĂn ờn nh Xt mởt hằ thống ữủc mổ tÊ bi mởt hằ phữỡng trẳnh vi phƠn: x(t) ... vã hằ phữỡng trẳnh vi phƠn hm v iãu khin cõ trạ, bi toĂn ờn nh, ờn nh hoĂ hằ phữỡng trẳnh vi phƠn v iãu khin cõ trạ, mởt số bờ ã dũng chựng minh cĂc kát quÊ cĂc chữỡng sau Chữỡng 2: Tẵnh ... trẳnh vi phƠn v iãu khin cõ trạ bơng phữỡng phĂp hm Lyapunov (cỏn gồi l phữỡng phĂp Lyapunov thự hai), l mởt phữỡng phĂp rĐt hỳu hiằu vi c nghiản cựu tẵnh chĐt ờn nh cừa cĂc hằ phữỡng trẳnh vi...
- 58
- 401
- 0
tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
... cho số lớp hệ phương trình vi phân hàm hệ phương trình tích phân tổng quát, hệ phương trình vi phân trung tính có trễ Nghiên cứu toán đảm bảo chi phí điều khiển cho hệ phương trình vi phân không ... cứu gần đây, tác giả cố gắng mở rộng mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có trễ sang trường hợp mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có độ trễ rời rạc biến thiên, tức ... bảo chi phí điều khiển cho số lớp hệ phương trình vi phân có trễ Chương trình bày số kết toán đảm bảo chi phí điều khiển cho số lớp hệ điều khiển có trễ biến thiên, bao gồm: hệ điều khiển có trễ...
- 27
- 640
- 1
Bài toán điều khiển được hệ phương trình vi phân tuyến tính
... phng trỡnh vi phõn, h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, nghim ca h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, lý thuyt iu khin c h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh 1.1 H phng trỡnh vi phõn 1.1.1 H phng trỡnh vi phõn ... v h phng trỡnh vi phõn, h phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh, cỏc bi toỏn iu khin c i vi h iu khin tuyn tớnh liờn tc Cui chng, chỳng tụi trỡnh by cỏc bi toỏn iu khin c i vi h iu khin vi thi gian ri ... mõu thun vi iu kin (2.1.3) cho ta khng nh (2.1.6) Bõy gi vic chng minh c hon thnh nh sau: Vi bt k hai trng thỏi x0 , x1 R n , t vộc t a x1 at1x0 , ú t1 c xỏc nh t iu kin (2.1.5) Vỡ h l HT sau thi...
- 41
- 818
- 1
Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
... phí điều khiển cho số lớp hệ phương trình vi phân có trễ như: hệ phương trình vi phân có trễ hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển với độ trễ hàm liên tục không thiết khả vi; hệ phương trình vi ... mũ mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có trễ đề xuất Trong trường hợp đơn giản nhất, [87], S Xu cộng nghiên cứu toán ổn định cho mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân ... cứu gần đây, tác giả cố gắng mở rộng mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có trễ sang trường hợp mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có độ trễ rời rạc biến thiên, tức...
- 111
- 656
- 0
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA MỘT SỐ LỚP HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN HÀM VÀ ỨNG DỤNG TRONG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN
... phí điều khiển cho số lớp hệ phương trình vi phân có trễ như: hệ phương trình vi phân có trễ hỗn hợp biến trạng thái biến điều khiển với độ trễ hàm liên tục không thiết khả vi; hệ phương trình vi ... mũ mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có trễ đề xuất Trong trường hợp đơn giản nhất, [87], S Xu cộng nghiên cứu toán ổn định cho mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân ... cứu gần đây, tác giả cố gắng mở rộng mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có trễ sang trường hợp mô hình mạng nơ ron mô tả hệ phương trình vi phân có độ trễ rời rạc biến thiên, tức...
- 111
- 1,217
- 3
tóm tắt luận án tiến sĩ ĐIỀU KHIỂN H CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN
... toán điều khiển H∞ cho hệ phương trình vi phân điều khiển khác có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng • Nghiên cứu tính ổn định thiết kế điều khiển khác điều khiển phụ thuộc hàm quan sát cho hệ phương ... C, hệ (1.3) ổn định mũ nghiệm hệ thỏa mãn ||x(t0 , ϕ)(t)|| ≤ λ2 −λ0 (t−t0 ) e ||ϕ||C , ∀t ≥ t0 λ1 1.3.2 Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển có trễ Xét hệ điều khiển mô tả phương trình vi phân ... toán điều khiển H∞ Xét hệ điều khiển mô tả sau: Thiết bị P có hai đầu vào: đầu vào ngoại sinh ω biến điều khiển u Các kết đầu ra, tín hiệu lỗi z biến đo x sử dụng K để thiết kế biến điều khiển...
- 27
- 360
- 0
Điều khiển H ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên ( bản đầy đủ )
... Nhiều hệ thống thực tế nằm số hệ quy mô lớn bao gồm nhiều hệ liên kết như: hệ thống điện, hệ thống thông tin liên lạc, hệ thống xã hội, hệ thống giao thông, hệ thống kinh tế, hệ thống sinh học, ... thuyết vào điều khiển, lần đưa toán thiết kế điều khiển cho hệ thống đầu vào đầu toán tối ưu hóa Bài toán điều khiển H∞ tối ưu hiểu sau Tìm điều khiển để ổn định hóa hệ thống nhiễu có nhiễu điều khiển ... mạnh kết phân tích phương pháp mô Mặt khác, nhà nghiên cứu hệ động lực lý thuyết điều khiển mở rộng mô hình phương pháp cho hệ thống liên tục truyền thống, chẳng hạn phương trình vi sai phân thường,...
- 118
- 914
- 0
Luận văn bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều ... thỏa mãn hệ phương trình vi phân (1.1) nghiệm hệ phương trình vi phân Công thức nghiệm dạng tích phân hệ ( 1) t x(t) = X + J f(s,x(s))ds to Định lý sau khẳng định nghiệm hệ phương trình vi phân ... , x o) xác định toàn khoảng [0 , + o o ) 1.2 H ệ phương trình vi phân điều khiển tu yến tín h Xét hệ thống điều khiển mô tả phương trình vi phân tuyến tính dạng x(t) = A(t)x(t) + B(t)u(t), (...
- 37
- 552
- 2
Luận văn thạc sĩ bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... HỌC Trong chương này, luận văn trình bày kiến thức sở hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển ... dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệ phương trình vi phân, hệ phương trìn h vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều ... toHàm khả vi liên tục x ( t ) thỏa mãn hệ phương trình vi phân (1.1) nghiệm hệ phương trình vi phân Công thức nghiệm dạng tích phân hệ (1.1) Định lý sau khẳng định nghiệm hệ phương trình vi phân (1.1)...
- 37
- 344
- 1
Điều khiển h ͚ các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H∞ CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trình vi phân tích phân Mã số: ... toán điều khiển H∞ cho hệ phương trình vi phân điều khiển khác như: hệ nơron hệ điều khiển kĩ thuật bền vững có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng • Nghiên cứu tính ổn định thiết kế điều khiển ... KHẢO Tiếng Vi t [1] Lê Văn Hiện (2010), Tính ổn định số lớp hệ phương trình vi phân điều khiển, Luận án tiến sĩ toán học, Đại học Sư phạm Hà Nội [2] Vũ Ngọc Phát (2001), Nhập Môn Lý Thuyết Điều Khiển...
- 13
- 331
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25