mo phong dong co 1 chieu
mô phỏng động cơ 1 chiều trên simulink
... truyn (1 + T ) (1 + T p) V0 dk Si - l xenx dũng in Ta i xỏc nh RI: Hm truyn ca mch dũng in (hm truyn ca i tng iu chnh) l nh sau: K cl K i Ru Soi= (1 + pTdk ) (1 + pTvo ) (1 + pTu ) (1 + pTi ) (2 .17 ) ... 0,24.2 Ru J = 0 ,14 ( s ) = (1, 83) ( K ) Ts = 2.Tsi + T = 2.0,004 + 0,002 = 0, 01( s) R 0,24 = = 0,94 ( K )Tc 1, 83.0 ,14 U d = .K U d =10 (V ) K = 10 U d = = 0,083 12 0,43 T õy ta suy hm truyn ... tc cú dng: 7,75 0,24 .1, 25 + = 2.22.0,22.0,004 + 1, 25 p = 6,2 + p pTu Ri = RTu K cl K i Tsi R = K i ( K )Tc 0,22 .1, 83.0 ,14 = =14 1,48 K R.Ts 2.0,083.0,24.0, 01 3.2 Mụ phng cỏc trng...
- 26
- 3,807
- 23
MÔ phỏng động cơ xoay chiều 3 pha đồng bộ trên matlab
... Đồ Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ Chương 1: Mô tả chung máy điện đồng kích thích độc lập 1. 1 Máy điện đồng 1. 1 .1 Định nghĩa Máy điện đồng loại máy điện mà tốc dộ quay roto ... ĐH1 Đồ Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ 1. 1.4 Nguyên lý hoat động Trong máy điện đồng bộ, thường cực từ đặt rôto, dây quấn phần ứng đặt phần tĩnh (stato) gồm ba cuộn dây đặt lệch không gian 12 00 ... xứng lệch thời gian 12 00 điện chạy dây quấn ba pha đặt lệch không gian góc 12 00 điện sinh từ trường quay Nguyễn Văn Tình - ĐTĐ 49 - ĐH1 Đồ Án Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ 1. 2 Động điện đồng Các...
- 7
- 4,113
- 137
Mô phỏng động cơ một chiều không chổi than
... < /6 THEN S1 =1 ELSE S1 = If > /6 AND < /6 THEN S2 =1 ELSE S2 = If > /6 AND < /6 THEN S3 =1 ELSE S3 = If > /6 AND < 11 /6 THEN S4 =1 ELSE S4 = < S5 =1 ELSE S5 = If > 11 /6 AND THEN ... f(u) = u [1] - [floor(u [1] /2).2] vi u [1] l tớn hiu ca v trớ roto (11 ) (ng tip k sau) TI LIU THAM KHO: [1] A Kusko and S.M Peeran (19 88), Definition of brushlees permanent magnet motor, in Conf Rec ... -(6E/)r -12 6E (0
- 7
- 1,489
- 28
Báo cáo thí nghiệm - Điện mô phỏng động cơ một chiều - Kỹ thuật điện
... Mdt=[-Mdm,Mdm] Ðặc tính co làm việc với nguồn diện áp không dổi, từ thông thay dổi (10 0%, 75%, 50%) Giải thích nhận xét: Ðặc tính co làm việc với từ thông không dổi, nguồn diện áp thay dổi (10 0%, 75%, 50%, ... mức Ðiện áp từ thông dịnh mức, moment theo chiều nguợc Ðiện áp -50% dịnh mức, từ thông dịnh mức, moment theo chiều nguợc Vẽ, giải thích nhận xét dặc tuyến dộng co chiều kích từ dộc lập =f(Mdt) ... + Đáp ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét: Ðiện áp dịnh mức, từ thông 50% dịnh mức + Đáp ứng tốc độ: + Đáp ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét Ðiện áp 50% dịnh...
- 4
- 1,094
- 17
Mô phỏng động cơ một chiều docx
... + Dv Trong R − L A= Kφ 2π J 1 L B= 0 1 C= 0 0 D= 0 2π Kφ L (8) − (9) − 2π J (10 ) 0 1 (11 ) 0 0 (12 ) Biến trạng thái i x= n Tín hiệu ... Integrator1 -KGain2 M om en can G ain4 -K - Sơ đồ Simulink Trong đó: Khối Gain có giá trị K = 0.883/(2*3 .14 *0.07) Khối Gain có giá trị K = -0.4674/0. 014 Khối Gain có giá trị K = -2*3 .14 *0.883/0. 014 ... J=0,07KGm2 ,L =0. 014 H -Từ thông số ta tinh thông số cần thiết sau: R= 0.4674Ω, KΦ =0,883 , L = 0, 014 H , J = 0,07KGm2 , Mđm = Mc = 28.65Nm Ta lập sơ đồ khối Simulink sau: Gain1 -K Dong dien 220 Dien...
- 4
- 392
- 5
Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab
... (kΦ) = (1, 3 31) =0,092(s) Phương trình đặc tính cơ: ω= Uu R 220 0,0508 − M = − M = 16 5,29 − 0,029.M Kφ ( Kφ ) 1, 3 31 (1, 3 31) Phương trình đặc tính điện: ω= Uu R 220 0,0508 − I u = − I u = 16 5,29 ... Pđm =42 KW;Uđm = 220V ; Iđm = 217 A ;nđm = 15 00 vòng/phút nđm 15 00 ωđm = 9,55 = 9,55 Mđm ≈ 15 7 (rad/s) Pđm 10 00 = ω đm =267,52 (Nm) U đm − Ru I dm ω dm k.Фđm = =1, 3 31 (Wb) 22 Lu 0,0038 Tư = Ru = ... có ω = ω 01 Eb1 = K.Φđm ω 01 >Eb0 Nối điểm (ω0min,0) với điểm (ωmin, Mđm) kéo dài ta đặc tính mong muốn có độ cứng mong muốn có độ cứng βm ω = ω0min M - β m (1) Các giao điểm đặc tính mong muốn...
- 39
- 6,699
- 35
Mô phỏng và điều khiển thực tế động cơ 1 chiều có công suất nhỏ và với các yêu cầu điều khiển không cao
... Lp n: (1) (1) (1) a1 (1) = x w 11 + x w12 + x w13 z = net (a1 (1) ) (1) (1) a2 = x 1w (1) + x w (1) + x w 23 21 22 (1) z = net (a2 ) (1) (1) (1) a3 (1) = x w 31 + x w 32 + x w 33 z = net (a3 (1) ) ... ) yil (1) l q dE E dE dyk +1 = + l dy lj y lj k =1 dyk +1 dy lj q E dE + +1 = l + wljk l +1 Fkl +1' ( x ljk ) (2) y j k =1 dyk 14 m theo (1) suy : dE dE = (3) l +1 +1 dyk +1 dw ljk Fkl +1' ( xljk ... lp, nỳt Nỳt 11 l khõu P cú h s khuch i bng 1, nỳt 12 l khõu I, nỳt 13 l khõu D, nỳt 21 gm phn mng nron khụng cha cỏc trng s i tng, nỳt 31 l i tng Cỏc trng 2 s l w 11 , w 21 , w 31 , w 11 Hỡnh 2.3...
- 95
- 344
- 0
Giáo trình mô hình hóa động cơ 1 chiều
... = 2rBe(α)IcL (11 ) Mô men tổng tác dụng lên phần ứng là: ns M em = a ∑ 2rB e (α i )I c L (12 ) i= Như vậy: M em = pZ Φ I a = ka Φ Ia 2π a (13 ) Từ (9) ta có: EaIa = kaΦIaω = Memω (14 ) §3 CÁC CHẾ ... P − Pco = dt dt (17 ) (18 ) Chế độ máy phát: Trong chế độ máy phát, động sơ cấp cung cấp mô men Mco để quay roto Phương trình cân điện áp máy phát là: E a = I a + U a + U ch + L aq Nhân (19 ) với ... là: U a = I a + E a + U ch + L aq dI a dt (15 ) Trong Uch điện áp rơi chổi than Phương trình mô men động cơ: M em − ∆ M − M co = J dω dt (16 ) Trong Mco mô men đặt lên trục động ∆M mô men gây tổn...
- 4
- 716
- 3
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = B 11; ... bậc cao [11 ] 18 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ nh hình 1. 12 Hình 1. 12: Sơ đồ mạch ... từ độc lập .11 1. 2.2 Mô hình toán học chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phơng pháp tổng hợp mạch vòng 15 1. 3 .1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1. 3.2 Tổng hợp...
- 96
- 1,185
- 0
mô phỏng động cơ điện một chiều dùng matlab
... điện có giá trị max (11 6A) min(-33A) cao không tải sau t=0 .18 s dòng điện đạt giá trị ổn định 26A.Còn tốc độ sau thời gian độ t=0 .15 s đạt giá trị ổn định nhỏ TH1,cụ thể w = 11 v/p Kết luận Dựa vào ... 0,004 = = 0, 016 ( s ) Ru 0,25 3.2 Mô trường hợp cụ thể động simulink 3.2 .1 Mô động điện trường hợp Φ = const Mc=0 Sơ đồ mô simulink điện áp đặt có dạng bước nhảy hình 3 .1 13 -Mc Hình 3 .1 Sơ đồ mô ... đến 10 MW.Hiện tượng tia lửa điện phiến góp hạn chế công suất máy điện chiều Cấp điện áp máy điện chiều thường 12 0V, 400V, 500V lớn 10 00V.Không thể tăng điện áp lên điện áp phiến góp 25V 1. 1 .1- ...
- 21
- 2,444
- 3
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k ... 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra = 5K, Rb = 2,2 K; C = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( + 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 ... 25 % 15 Chú ý điện áp đầu vào đm cần dùng từ -0.7 V tới +1. 0 V 5.Các chân Đầu (out put) LM3524 (chân 11 ,12 ,13 ,14 ) chân tranzito NPN, có dòng cực đại cỡ 200 mA, nhiệt độ max 18 0 ° hình sau: 16 Các...
- 30
- 3,198
- 19
dieu khien dong co 1 chieu
... lớn : - Chọn TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step Response 1. 4 System: gk2 Time (sec): 5.92 1. 2 Amplitude: 1. 07 System: gk1 Time (sec): 6.49 Amplitude: 1. 15 Amplitude System: ... -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R eal Axis 0.2 0.4 0.6 0.8 /* Đặc tính tần số lôga Bode D iagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 Phase (deg) -80 -45 -90 -13 5 -18 0 -3 10 -2 10 -1 10 Frequency (rad/sec) 10 ... (KP3) - Chọn TI1 =4,TI2 = 6, TI3 =10 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : System gk1 : Tim (sec): 6.85 e Am 1. 5plitude: 1. 42 Step Response System gk2 : Tim (sec): 6.66 e Am plitude: 1. 27 System gk3...
- 44
- 1,116
- 29
mô phỏng động cơ diezen theo hướng chẩn đoán
... thiệu sơ đồ bệ thử công suất kiểu phanh lăn Liên Xô cũ để chẩn đoán ôtô tải nhẹ 10 11 16 13 18 20 21 17 19 14 15 Hình 1- 1 Sơ đồ bệ thử công suất kiểu phanh lăn Các lăn chủ động liên kết với bánh đà ... khoá nhiên liệu 10 - cần gạt để xác định thời gian thí nghiệm 11 - dây tachomet 12 - ống đo 13 - nivô 14 - ống xả 15 - vít điều chỉnh 16 - thùng chứa 17 - đầu đo tachomet 18 đầu nối 19 - trục thu công ... đa biến: PC = Pa n1 Trong đó: - Tỷ số nén n1 - Chỉ số nén đa biến trung bình -39- * Nhiệt độ cuối trình nén Tc Tc ta n1 * Công trình nén Pk Vh (1 r ) v Ta ( ( n1 1) .Tk L n1 1) * Trao đổi nhiệt...
- 88
- 591
- 0
Mô phỏng động cơ không đồng bộ trên matlab
... max U12 = C * = const = f1 M' M ' M ' M max U1'2 * f12 = = = const M M max U12 * f1'2 U1' f1' M' = * U1 f1 M Lut iu khin gi cho Mụment khụng i : M=const U1' f1' = U1 f1 U1 = const f1 1. 2 Tng ... B1 ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E ( ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ... = 1 iT (t )dt = T T T i (t )dt = R [(U ú E ) + L U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) R T (1 A1 ) I T I d f Giá trị trung bình qua diod : 24 ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1...
- 38
- 4,945
- 42
Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE
... thiếu sót mong ý kiến đóng góp thầy giáo Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu ... trở mạch phần ứng Iđm : Dòng điện định mức mạch phần ứng J :Momen quán tính = = = = = = = 1. 5(KW) 11 0 (V) 3000 (v/p) 0. 011 6(H) 0. 514 (Ω) 18 .0(A) 0.045(kg.m2) Từ công thức : P=U.I.η η= = =0,76 ... 2n n = 60 9,55 : Hệ số sức điện động động Page Ke = k 0 ,10 5k 9,55 Từ phương trình (1. 1)và (1. 2) ta có: = - Iư (1. 3) Biểu thức (1. 3) phương trình đặc tính điện động Mặt khác mômen điện từ...
- 30
- 683
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx
... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... KYSUBACHKHOA.COM - 24 - PHẦN I - CHƯƠNG 1) Trường hợp thay đổi điện áp phần ứng (Hình 2 .11 ) U=var; Rư∑ = const; Φ = const ω ω0 ω 01 ω02 ω03 ω04 tn nt1 nt2 nt3 m ∨ U1 ∨ U2 ∨ U3 ∨ M ° ° ° MC.đm Hình 2 .11 Họ ... A (1 + B + B2) Iv(n +1) = A (1 + B +B2 + + Bn -1) Thay biểu thức tổng chuỗi hình học ngoặc biểu thức đơn giản nó, ta được: −T /τ V e off − e −T / τ 1 Bn Iv(n +1) = A = 1 × (1 − e − nT / τ ) 1 ...
- 191
- 1,562
- 4
báo cáo thực tập_điều khiển động cơ 1 chiều dùng ic pic
... T 18 k IR F 540/TO R b D R IV E R V D K R5 + 11 a rx tx 13 12 14 R 1IN R 1O U T 11 T1O U T T1IN R4 10 0 R han dong F E T 4k U 9A J2 b 2S B 548 FET C4 10 u LCD gnd vcc a b VC C VC C U4 D1 U6 + - 12 V ... C SW SW K0 SW K1 R3 18 k K2 SW IN C DEC SW SW K3 SW R2 rs t SW K4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 d0 19 d1 20 pw m CHANGE C6 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 M C R L/V P P ... 16 /S O T LM 324 10 u gnd gnd KHOIENCODER 16 gnd 10 u C 2+ C 2- 4K D2 V+ VC C C 14 10 u 820 C 18 15 D R IV E R 2S C 18 15 10 k R C 1- GND out E nc oder C 12 M A X232 15 - pw m enc oder v cc 10 R 2O U T...
- 54
- 765
- 2
mạch băm xung áp điều khiển động cơ 1 chiều
... T 1 1 L U (1 B ). (1 A B ) iT (t )dt = T i1 (t )dt = R [(U ú E ) + R S T (11 A1 ) 1 T 0 I T I d f Giá trị trung bình qua diod : ID = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1 ... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạch dòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1...
- 26
- 2,024
- 4
mô phỏng động cơ đồng bộ 3 pha kích thích độc lập
... thực sau: Cách 1: Bước 1: tạo điện áp trục dq cố định: 1 u a − ub − uc 3 s ud = (u b − u c ) u = (u a + u b + u c ) s uq = Bước 2: tạo điện áp trục dq gắn với rotor s s u d = u d * cos θ r + u q ... u q * cos θ r Trong đó: t θ r = ∫ ω r dt + θ 0 θ0 giá trị đầu Cách 2: thực chất việc rút gọc cách viết cách 1: 2Π 4Π (u a sin θ r + u b sin(θ r − ) + u c sin(θ r − )) 3 2Π 4Π u q = (u a cos θ ... 4Π u q = (u a cos θ r + u b cos(θ r − ) + u c cos(θ r − )) 3 u = (u a + u b + u c ) ud = Trong Matlab ta dung khối sau để biến đổi: đây: a,b,c đầu vào điện áp Sin-cos đầu vào góc θ dq, u0 đầu...
- 17
- 664
- 0
- do an pid dong co 1 chieu
- mô phỏng động cơ một chiều
- điều khiển động cơ 1 chiều
- mô phỏng động cơ
- mô phỏng đường dây 1 chiều
- lap trinh plc voi dong co 1 chieu
- mô phỏng động cơ không đồng bộ trong hệ quy chiếu quay dq
- điều động cơ 1 chiều bằng pid số
- chinh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ dộng cơ 1 chiều
- mô phỏng động cơ xoay chiều 3 pha đồng bộ trên matlab
- bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp mô phỏng trên matlab
- cơ sở truyền động điện bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp mô phỏng trên matlab
- mo phong chinh luu tia 3 pha dieu khien doi xung cap nguon cho dong co 1 chieu kich tu doc lap bang proteus
- mo phong dong co 1 chieu
- mô hình toán học của động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25