mach dieu khien dong co 3 pha

... )         + −+ −= − Q N A e a aa R E i θ 3 1 21 1 3 (1) - 00 12060 ÷ ( )         + + −= − Q N A e a a R E i θ 3 2 1 1 2 3 (2) - 00 180120 ÷ ( )( )         + −+ += − Q N A e a aa R E i θ 3 1 21 1 3 (3) Với ... a= e -1/3Q = Tại 1 θθ = , dòng tải qua pha A bằng 0 : i A = 0 Từ (1) ta có: ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 1 3 1 3 1 3 1 3 7.24 46.0 66.0266.01 66.01 ln8.0 21 1 ln 21 1 ln 0 1 21 1 3 =⇒ = −+ + −= −+ + −=⇒ −+ + =− =         + −+ −= − θ θ θ θ θ aa a Q aa a Q e a aa R E i Q N A ... C 1 chuyển nạp dao động trong mạch T 3 -C 1 -D 1 -DZ 1 -T 3 còn tụ C 5 trong mạch T 3 -C 3 -C 5 -D 1 -DZ 1 -T 3 . Vì nhánh C 1 mắc song song với nhánh C 3 và nối tiếp với C 5 nên tụ điện tương...

... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai  lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều.  Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3:  Hình 3. 3      Trên Hình 3. 3, cũng như Hình 3. 1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều  khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển  đóng mở  công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển  thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực  tiếp phát ra tín  hiệu cần thiết để điều khiển công tắc.     Cũng như đối với mạch  ... mạch  logic nào.    Một số nhà sản xuất cho ra đời những con  chip cầu H phức tạp bao gồm cả mạch  hạn dòng. Ta cũng cần chú ý rằng trên thị trường có một số mạch cầu 3 pha,  dẫn  động tốt cho động cơ bước  nam châm vĩnh cửu 3 pha cấu hình Y hay delta. Tuy  nhiên, Toshiba TA7288P, GL7 438 , TA8405 là những thiết kế tốt, hai trong số này,  nếu bỏ qua một trong 6 nửa cầu H thì chúng ta có thể đi ều khiển được một động  cơ 5 pha,  10 bước/vòng.   3 ... của  động cơ bước đơn cực chung. Nếu dẫn dòng nhỏ hơn 30 0mA, ta nên chọn mạch  dẫn động kép SN7451,  7452 và 74 53 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao  gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động.  2 Hình 3. 1      Trên Hình 3. 1, các hộp ký hiệu cho công tắc, bộ điều khiển (controller ‐ không  thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công  tắc ...

... xung +E D 12 G 1 K 1 T 1 D 8 D 11 T 2 D 13 R 18 G 3 K 3 D 17 D 16 BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung ... 63 + Chọn R 6 = 60kΩ R 7 = 30 0Ω R 8 = 10kΩ + Điot ổn áp được chọn bằng 10V. + Chọn tụ điện C 1 = 1μF + Chọn biến áp đồng pha có điện áp vào U 1 = 220V điện áp ra là 10V. + Chọn VR 3 ... sơ cấp, k = (1 + 3) . Điot D 8 dùng để chặn xung âm. Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 69 D 1 D 3 D 2 D 4 C 1 C 2 7812 7812 C 3 C 4 +12V -12V 0V D 5 D 6 D 7 D 8 C 5 C 6 7824 7824 C 7 C 8 +24V -24V 0V U 1 ...

... 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato 3. Dùng mạch điều khiển bán dẫn IV/-Tổng kết: -Vẽ các Sơ đồ và giải thích -Nghiên cứu bài “ Bảo quản...

... Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Trong minh họa tiếp theo, chuyển đổi được hiển thị: SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: ... "đầu ra" SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Với ... ngõ ra Y1 và dùng điện áp 120VAC để cấp cho cuộn dây của contactor làm động cơ hoạt động. SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Ngoài các chương...

...     Đường gạch đứt trong hình 2.4 chỉ ra moment xoắn cần thiết để thắng ma sát,  chỉ có một phần đường cong moment xoắn bên ngoài đường gạch đứt là làm cho  rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xo ắn hiệu quả khi có ma sát trục  không giống những đường cong này, Hình 2.5:  ... kilogram LỰC pound  dyne  newton  KHOẢNG CÁCH foot  centimeter meter  THỜI GIAN second  second  second  GÓC radian  radian  radian  Theo bảng trên, lực một pound sẽ gia tốc cho một khối lượng một slug là một  foot  ... Hình  dạng thực tế của  biểu đồ phụ thuộc vào hình dạng các cực của rotor và stator,  nhưng trong bảng thông số (datasheet) của động cơ lại không có biểu đồ này, và  cũng không trình bày hình dạng các cực! Đối vớ i động cơ nam châm vĩnh cửu và  động cơ hỗn hợp, biểu đồ moment theo vị trí góc rotor thường giống như hình  sin, nhưng cũng không hẳn vậy. Đối với động cơ biến từ trở, đườ ng này giống  hình sin một chút, hình thang một chút nhưng cũng không hẳn là hình răng cưa. Đối với động cơ 3 mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu có góc bướ c S, chu  kỳ của moment so với vị trí sẽ là 3S; hay một động cơ 5 pha,  chu kỳ sẽ là 5S. Đối  với động cơ 2 mấu nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp, loại phổ biến  nhất, chu kỳ  sẽ là 4S, như được mô tả trong Hình 2.1...

... chiều từ  trường tạ o bởi cuộn đó.  Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn  hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu  này. Từ đây,  khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu,  việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự.  Mấu 1  nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và  bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc,  x ếp xen kẽ trên vòng tròn.  Để xử lý  góc bước ở mức độ cao hơn, rotor  phải có nhiều  cực đối  xứng hơn.  Động cơ 30  độ mỗi bước trong hình là một trong những thiết kế động cơ  nam  châm vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù động cơ có bước 15 độ và 7.5 độ là khá  lớn. Người ta cũng đã tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là   1.8 độ và với động cơ hỗn hợp mỗi bước nhỏ nhất có thể đạt được là 3. 6 độ đến  1.8 độ, còn tốt hơn nữa, có thể đạt đến 0.72 độ.  Như trong hình, dòng điện đi qua từ đầu trung  tâm của mấu 1 đến đầu a tạo ra  cực Bắc trong stator trong khi đó cực còn lại của stator là cực Nam. Nếu điện ở  mấu 1 bị ngắt và kích mấu 2, rotor sẽ quay 30  độ, hay 1 bước. Để quay động cơ  một cách liên tục, chúng ta chỉ cần áp điện vào hai mấu của đông cơ theo dãy.  5 ... qua cuộn  2, rotor  sẽ quay  30  độ theo  chiều kim đồng hồ và răng Y sẽ hút vào cực 2.   Để quay động cơ này một  cách liên tục, chúng ta chỉ cần cấp điện liên tục luân  phiên cho 3 cuộn. Theo logic đặt ra, trong bảng dưới đây 1 có nghĩa là có dòng  điện đi qua các cuộn, và chuỗi đi ều khiển sau sẽ quay động cơ theo chiều kim  đồng hồ 24 bước hoặc 2 vòng:  Cuộn 1   1001001001001001001001001  Cuộn 2   0100100100100100100100100  Cuộn 3   0010010010010010010010010      thời gian ‐‐>  Phần Điều khiển mức trung bình  cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các  dãy  ... Tóm tắt chương  Qua chương này, các bạn đã có thể phân biệt các loại động cơ như động cơ biến  từ trở, động cơ đơn cực, động cơ hai cực, và động cơ nhiều pha dựa vào cảm  nhận bằng  tay khi quay rotor và dùng Ohm kế.  Việc phân biệt các cặp đầu ra của các cuộn dây cũng có thể suy ra từ việc dùng  Ohm kế để đo các đầu dây. Tuy nhiên, việc xác định cặp dây  ra của từng cuộn  dây trong động cơ đơn cực hơi khó khăn hơn một chút.  Để phân biệt hai cặp dây của động cơ đơn cực 5 dây, trước tiên chúng ta dùng  Ohm kế để xác định  dây nối trung tâm. Áp điện áp xoay chiều vào dây trung  tâm và một trong 4 dây còn lại. Dùng Volt kế xoay chiều đo điện áp giữa dây nối  trung tâm và 3 dây còn lại. Chúng ta s ẽ thấy rằng điện áp giữa dây trung tâm  với 2 trong 3 dây còn lại đó gần như bằng không, và với dây thứ ba thì gần như  bằng điện áp xoay chiều áp vào động cơ . Như vậy, hai dây cho điện áp gần bằng  0 là một cặp, hai dây còn lại sẽ là cặp thứ hai.  Lời khuyên:   ‐...

... dòngđiệndaođộngtrongcuộndâysẽtạoramộttừtrườngbằngkhôngtạihai lầntầnsốcộnghưởng,điềunàycóthểlàmgiảmmomentxoắnđirấtnhiều. Độngcơhỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực BộđiềukhiểnđiểnhìnhđộngcơbướcđơncựcthayđổitheosơđồtrênHình 3. 3: Hình 3. 3   TrênHình 3. 3,cũngnhưHình 3. 1,hộpbiểudiễncáccôngtắcvàmộtbộđiều khiển(khôngthểhiệntrênhình)chịutráchnhiệmcungcấptínhiệuđiềukhiển đóngmở côngtắcvàothờiđiểmthíchhợpđểquayđộngcơ.Bộđiềukhiển thườnglàmáytínhhaymộtmạchđiềukhiểnlậptrìnhđược,vớiphầnmềmtrực tiếpphátratín hiệucầnthiếtđểđiềukhiểncôngtắc.  Cũngnhưđốivớimạchdẫnđộngcủađộngcơbiếntừtrở,chúngtaphảigiải quyếtsựthayđổiđộtự ... ểtrongmộtsốứngdụngngườitakhôngmongmuốnđiềunày.Họ L2 93 cóthểdùngđểđiềukhiểncácđộngcơbướclưỡngcựcnhỏ,tốiđa1A/cuộn vàđiệnápcấp lêntới 36 V.Hình 3. 16chotasơđồchâncủachipL293BvàL293D:  9 Hình 3. 10   modesuygiảmnhanhhaymodetrượt:tấtcảcáccôngtắcđềumở  Bấtkỳdòngđiệnnàoquacuộndâysẽchốnglạiđiệnápnguồn,gâysụtáptrên diodnêndòngđiệnsẽ bịsuygiảmnhanh.Modenàykhôngtạorahoặctạorarất íthiệuứnghãmđộnglênrotorcủađộngcơ,dođórotorsẽquaytựdo(trượt) nếutấtcảcuộndâyđượccấp nguồntheomodenày.Hình 3. 11minhhọadòng điệnngaysaukhichuyểntừmodethuậnsangmodesuygiảmnhanh Hình 3. 11 ... mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu 3 pha, dẫn độngtốtchođộngcơbước namchâmvĩnhcửu 3 pha cấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7 438 ,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi ềukhiểnđượcmộtđộng cơ5 pha, 10bước/vòng. 10...

... 216→ 8;7→ 221→ 1/2 YK- 3CYB→ 231 → YMC2→ 232 → YK-4CYB→ K1→ -2 + Tốc độ số 2: K1, K5 đóng. + Tốc độ số 3: K1, K4, K5 đóng. + Tốc độ số 4: K1, K3, K4, K5 đóng. Các tiếp điểm K3, K4, K5 đóng để loại ... đóng + Nhánh 1 : YK-BTH → 121 →1/2 YK-3CYH → 131 → 2H1-2H2 → 132 → YK-4CYH → 135 → K5 → 137 → BΠ-1 → BΠ-2 → K2 → -2 + Nhánh 2 : YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh ra vào tay gầu. Vì được loại đi ... mở, dòng điện đi từ +1 → YK-BTH → K1 → 137 → BΠ-1 → 136 → YK-4CYH → 132 → 131 → YK-3CYH → -2 . Đồng thời dòng điện đi từ +1 → YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh ra vào tay gầu Cuộn 2H1-2H2 có dòng...

... nghia cac nut nhan #define stop P3_0 #define thuan P3_1 #define nghich P3_2 #define tang P3 _3 #define giam P3_4 bit PWM; // Dang bien 'bit' co hai mien gia tri la: 0 va 1 unsigned ... Ham stop dong co void stopdc(void) { P0=0x00; } // Ham quay thuan dong co void quaythuan(void) { P0_0=PWM; P0_1=0; P0_2=0; P0 _3= PWM; } // Hàm quay nghich dong co void ... co, o che do co tu duoc xoa dem++; if(dem>=phantram_PWM) { PWM=1; BTL-VXL Điều khiển động cơ một chiều. 18 Dừng: 2. Mạch thật BTL-VXL Điều khiển động cơ một chiều. 13...

... sống. 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 - Vì thiết kế của phao này là : +Khi nước đầy, phao được dựng đứng lên, bi trong phao sẽ nén công tắc nằm ở dưới phao làm cho 2 tiếp điểm thông nhau. +Khi cạn nước, phao ... hết nước. 31 ÐC3ÐC2ÐC1 RLN1 RLN2 RLN3 K1 K2 K3 L1 L2 L3 CB ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 đóng lại,khi đó mạch điện được khép kín từ CB đến máy bơm làm máy bơm hoạt động. Đến khi bồn đầy nước, phao trong ... có tiếp điểm thường đóng. - công tắc phao tại bể chứa sử dụng loại công tắc phao kín nước( phao bơm chìm). 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 MỤC LỤC Trang tựa Trang 1 .3 Đặc vấn đề 10 1.4 Mục tiêu của đề tài...