... án 2: LậptrìnhPIC16F877AđiềukhiểntốcđộđộngDC -u cầu đặt ra: Lậptrình C cho Pic 16F877A điềukhiểntốcđộ cho độngDCcó gắn encoder hồi tiếp tốcđộ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốcđộ tức ... 16F877A vi điềukhiển trung tâm Dùng chương trình CCS lậptrình C biên dịch chương trình Xây dựng khối bàn phím gồm 16 phím để nhập tốcđộđiềukhiểnđộng DC: • 10 phím từ đến để cài đặt tốcđộ (vòng ... dung visual basic lậptrình để điềukhiểntốcđộđộngDC CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH I.Vi điềukhiểnPIC16F877A Khái qt vi điềukhiểnPIC16F877A a/ Khái...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động , điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động ) loại điều ... truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động ... thuận tiện như: Tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốcđộ không tải lý tưởng o, với động không đồngđộngđồngtốcđộđồng 1, với động kích từ nối tiếp tốcđộ dm Trị số điện...
... chuyển động momen, tốcđộ hay điềukhiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền độngcóđiềukhiểntốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điềukhiểntốcđộđộng 98 5.1.4 ĐộngDC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngDC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... nghiền … Truyền động điện tốcđộ chiếm phần lớn ứng dụng điềukhiển đại lượng chuyển động Trong loại điềukhiển thường gồm cóđộng chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điềukhiển số Đương...
... (1.6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
... phản ánh tốcđộđộng vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốcđộ để hiển thị thực giải thuật điềukhiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng thông ... với vận tốcđộng Điện áp đặt vào hai đầu động thay đổi làm vận tốcđộng thay đổi Do tín hiệu điềukhiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốcđộđộng Nhiệm vụ xây dựng chương trìnhđiều chế ... điềukhiểnđộng thực CHƯƠNG II: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mô hình toán học độngDC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.1 ĐộngDC sử dụng...
... ngược lại để hãm tốcđộđộng lại tốcđộ đặt trước Nhưng lần nữa, Kp lớn nên giá trị lực F lớn kéo tốcđộđộng thấp tốcđộ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốcđộđộng dao động quanh tốcđộ đặt trước ... tài điềukhiểntốcđộđộngDC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điềukhiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốcđộ đặt ... Khối điều khiển: điềukhiển khối cơng suất để ổn định tốcđộđộng DC, đồng thời nhận xung từ khối hồi tiếp điềukhiển hiển thị Khối hồi tiếp: encorder tích hợp sẵn động DC, đưa xung cho khối điều khiển...
... tiễn Vi điềukhiển như: Điềukhiểntốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điềukhiểntốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điềukhiển AVR để chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđộngDC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điềukhiểntốcđộđộngDC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot…Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điềukhiểnđộngDC khôngcòn vấn đề khó khăn Độngđiềukhiển với nhiều cấp tốcđộ khác nhauvà điềukhiển dừng,...