... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệđiềukhiển các hệphi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệđiềukhiểnphituyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điềukhiểntuyến ... trăm công trình của các nhà điềukhiển học công bố về điềukhiểnphituyến thích nghi. Điềukhiểnphituyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điềukhiển các hệphituyến có tham số không biết ... của lý thuyết ĐKTN, những ưu điểm, hạn chế của ĐKTN khi điềukhiểnhệphituyến mạnh. Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệphi tuyến. Nội dung tập trung nghiên cứu những đặc điểm của hệphi tuyến, ...
... của lý thuyết ĐKTN, những ưu điểm, hạn chế của ĐKTN khi điềukhiểnhệphituyến mạnh. Chương 2: Tính bền vững của ĐKTN hệphi tuyến. Nội dung tập trung nghiên cứu những đặc điểm của hệphi tuyến, ... Ngay từ năm 1958, trên cơ sở lýthuyết về chuyển động của Boócman, lýthuyếtđiềukhiển tối ƣu hệ thống điềukhiển hiện đại này đã ra đời. Ngay sau khi ra đời lýthuyết này đã đƣợc hoàn thiện ... tuyến, phương pháp mô tả hệphituyến và áp dụng ĐKTN vào điềukhiểnhệphi tuyến. Chương 3: Tổng hợp hệ ĐKTN bền vững theo mô hình mẫu. Nội dung đặt ra là sử dụng luật điềukhiển theo mô hình mẫu...
... pháp điềukhiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điềukhiển của chính nó từ đó giúp hệ thống ổn định trước thay đổi của điều ... trọng số bộ điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi của bộ điềukhiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov. Độ lợi sẽ ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, tuy ... cách chặt chẽ về tính ổn định của hệphituyến để từ đó rút ra được luật cập nhật thích nghi có thể áp dụng cho phương pháp điềukhiển mờ hay phương pháp điều khiển dùng mạng neural, việc tự...
... điều khiển áp dụng cho hệphituyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điềukhiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điềukhiển phi ... đây điềukhiểnphi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điềukhiểnhệphituyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều ... đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điềukhiển mờ thích nghi cho hệphi tuyến...
... điều khiển áp dụng cho hệphituyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điềukhiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điềukhiển phi ... đây điềukhiểnphi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điềukhiểnhệphituyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều ... đến hệ liên tục, tuy nhiên số lượng bài cáo về hệ rời rạc thì lại rất khiêm tốn. Từ lý do trên nên trong bài báo này tác giả sẽ đề cập tới phương pháp điềukhiển mờ thích nghi cho hệphi tuyến...
... điều khiển áp dụng cho hệphituyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điềukhiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điềukhiển phi ... đây điềukhiểnphi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điềukhiểnhệphituyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều ... pháp điềukhiển mờ thích nghi là phương pháp thiết kế bộ điều khiển sao cho có khả năng tự chỉnh định các thông số điềukhiển của chính nó từ đó giúp hệ thống ổn định trước thay đổi của điều...
... giữa bộ điềukhiển feedforward và feedback để điều khiển hệphi tuyến. Feedback phát lệnh điềukhiển tức thời và feedforward phát lệnh điều khiển xác lập. Feedback chính là bộ điềukhiển PID ... không đáng kể. Từ khóa: Mạng nơron, điềukhiểnhệphi tuyến, feedback, feedforward 1 GIỚI THIỆU Feedback là bộ điềukhiển vòng kín. Nó có nhiệm vụ giữ cho hệ thống ổn định. Tuy nhiên nếu tín ... động cơ một chiều không sử dụng bộ điềukhiển feebforward 5 KẾT LUẬN Bằng cách kết hợp giữa giải thuật điềukhiển feedback (bộ điềukhiển PID) với bộ điều khiển feedforward (được huấn luyện...
... thiết kế. Ngoài ra hệđiều khiển mờ có tính phituyến mạnh do đó rất phù hợp để điềukhiển các hệphi tuyến. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điềukhiểnhệphituyến Số hóa bởi ... bộ điềukhiển mờ 1.7.1. Bộ điềukhiển mờ tĩnh Các bộ điềukhiển mờ tĩnh là những bộ điềukhiển có quan hệ vào ra y(x) theo dạng một phương trình đại số, điển hình là bộ khuếch đại P; bộ điều ... vào nhận dạng và điềukhiểnhệphituyến Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆPHITUYẾN 3.1. Hệ mờ- bộ xấp xỉ...
... vững của hệ trong khi vẫn sử dụng luật điều khiển thông thƣờng. Hệ Điềukhiển thích điển hình gồm hai phần chính : bộ đánh giá thông số và luật điềukhiển vì vậy khi thiết kế hệđiềukhiển thích ... Ngay từ năm 1958, trên cơ sở lýthuyết về chuyển động của Boócman, lýthuyếtđiềukhiển tối ƣu hệ thống điềukhiển hiện đại này đã ra đời. Ngay sau khi ra đời lýthuyết này đã đƣợc hoàn thiện ... QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 1.1. Lịch sử phát triển của ĐKTN Trong các hệđiềukhiển tự động truyền thống, các xử lýđiềukhiển thƣờng dùng các mạch phản hồi là chính. Các điềukhiển loại...