... V Biếndạng tốc độ biếndạng 5.1 Khái niệm biếndạng dẻo nhỏ v tốc độ biếndạng 5.2 Th nh phần chuyển vị v biếndạng phân tố 5.3 Tính liên tục biếndạng 5.4 Tốc độ chuyển vị v tốc độ biếndạng ... triển lýthuyếtbiếndạng dẻo v lýthuyết gia công áp lực Lýthuyếtbiếndạng dẻo v gia công áp lực kim loại dựa sở học môi trờng liên tục, học vật rắn biến dạng, lýthuyết dẻo, kim loại học vật lý, ... quay vịtrí ban đầu Sự dịch chuyển nguyên tử tạo biếndạng Ngời ta chia kiểu biếndạng : biếndạng đ n hồi, biếndạng dẻo, phá huỷ Vật thể dới tác dụng ngoại lực bị biếndạng Nếu sau cất tải biến...
... V Biếndạng tốc độ biếndạng 5.1 Khái niệm biếndạng dẻo nhỏ v tốc độ biếndạng 5.2 Th nh phần chuyển vị v biếndạng phân tố 5.3 Tính liên tục biếndạng 5.4 Tốc độ chuyển vị v tốc độ biếndạng ... triển lýthuyếtbiếndạng dẻo v lýthuyết gia công áp lực Lýthuyếtbiếndạng dẻo v gia công áp lực kim loại dựa sở học môi trờng liên tục, học vật rắn biến dạng, lýthuyết dẻo, kim loại học vật lý, ... quay vịtrí ban đầu Sự dịch chuyển nguyên tử tạo biếndạng Ngời ta chia kiểu biếndạng : biếndạng đ n hồi, biếndạng dẻo, phá huỷ Vật thể dới tác dụng ngoại lực bị biếndạng Nếu sau cất tải biến...
... V Biếndạng tốc độ biếndạng 5.1 Khái niệm biếndạng dẻo nhỏ v tốc độ biếndạng 5.2 Th nh phần chuyển vị v biếndạng phân tố 5.3 Tính liên tục biếndạng 5.4 Tốc độ chuyển vị v tốc độ biếndạng ... triển lýthuyếtbiếndạng dẻo v lýthuyết gia công áp lực Lýthuyếtbiếndạng dẻo v gia công áp lực kim loại dựa sở học môi trờng liên tục, học vật rắn biến dạng, lýthuyết dẻo, kim loại học vật lý, ... quay vịtrí ban đầu Sự dịch chuyển nguyên tử tạo biếndạng Ngời ta chia kiểu biếndạng : biếndạng đ n hồi, biếndạng dẻo, phá huỷ Vật thể dới tác dụng ngoại lực bị biếndạng Nếu sau cất tải biến...
... biếndạng chính: a) Biếndạng chính: Các biếndạng dài tương đối theo phương biếndạngbiếndạng chính, biếndạngbiếndạng dài cực trị điểm Ký hiệu biếndạng : ε1, ε2 , ε3 => theo quy ước ε1> ... bất biến thứ nhất, bất biến thứ hai bất biến thứ ba trạng thái biếndạng điểm + Phương trình (3.8) cho nghiệm biếndạng chính, ba nghiệm thực c) Tìm phương biếndạng : + Trạng thái biếndạng ... phương biếndạng Do biếndạng dài tương đối theo phương x, y, z hệ tọa độ Descartes : εx, εx, εz * Biếndạng góc : + Xét góc vng PMN Sau biếndạng PMN trở thành P 1M1N + Định nghĩa: Biếndạng góc,...
... Lýthuyết điều khiển vịtrí Ngời ta gọi (1-23) điều kiện bất biến hệ lợng điều khiển.Thí dụ hệ truyền động điều khiển vịtrí tiristo động chiều, hàm truyền W '(p) tơng ứng với điều chỉnh vịtrí ... nghiệp Lýthuyết điều khiển vịtrí Hình 1-4 Giản đồ w(t), w(t), w(t) Quỹ đạo pha chuyển động Đại Học KTCN - Bộ môn: Tự động hoá xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Lýthuyết điều khiển vịtrí ... xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp 12 Lýthuyết điều khiển vịtrí 1.4 Các tính chất hệ điều chỉnh vịtrí thực tế phần nghiên cứu hệ điều chỉnh vịtrí dùng giả thiết không tính đến ảnh hởng...
... nhất, từ vịtrí cân n y sang vịtrí cân khác ổn định Sự chuyển dời định hớng không thuận nghịch nguyên tử l biến dạng, l tính dẻo nhiệt vật liệu Cơ chế biếndạng khuyếch tán l chế biếndạng vật ... m tăng phân bố ứng suất v biếndạng c ng khác nên biến cứng c ng khác d ảnh hởng tốc độ biếndạng Độ tăng tốc độ biếndạng c ng lớn, độ biến cứng c ng tăng Khi biếndạng tốc độ cao, l m cho trình ... trình biếndạng độ biếndạng tăng, hạt c ng bị kéo d i theo hớng biếndạng kéo Ban đầu, hạt có dạng đa cạnh v kích thớc ba chiều không sai khác lớn, biếndạng tăng lên, hạt phát triển th nh dạng...
... nhiƯt ®é biến dạng, tốc độ biếndạng v mức độ biếndạng định Nhiệt độ biếndạng c ng thấp, hiệu ứng nhiệt c ng lớn Nhiệt độ biếndạng c ng cao, hiƯu øng nhiƯt c ng thÊp §ã l điều kiện biến dạng, ... Cr, Ni, khó biếndạng tạo hình Nhng dùng biếndạng tốc độ cao biÕn d¹ng, cã hiƯu øng nhiƯt, trë lùc biÕn dạng giảm,tính dẻo tăng, nên dễ biếndạng 2.4 Biếndạng dẻo có pha lỏng v biếndạng dẻo kim ... 60 Fe: Khi biếndạng lớn độ biếndạng giới hạn, sau kết tinh lại nhận đợc hạt thô to Khi tăng độ biếndạng độ biếndạng tới hạn, độ lớn hạt tinh thể sau kết tinh lại nhỏ dần, biếndạng với lớn...
... ®é biến dạng, biếndạng sảy c ng nhanh, phần biếndạng đ n hồi c ng lớn, phần biếndạng dẻo c ng nhỏ Có thể giải thích, biếndạng đ n hồi truyền với tốc độ âm vật thể Còn truyền lan biếndạng ... bên vật thể biến dạng, tạo th nh vùng khó biếndạng v biếndạng không vùng Sự biếndạng không phá huỷ tính ®ång nhÊt cđa vËt liƯu vỊ cÊu tróc v tÝnh chất, kể trình biến cứng v khử biến cứng b ... lực biếndạng giai đoạn đầu chuyển động lệch Khi tăng độ biếndạng dẻo, lệch thoát khỏi vùng bao vây lệch, nên biếndạng dẻo dễ hơn, cần ứng suất Do giảm trở lực biến dạng, nên dẫn đến biến dạng...
... 3.5.2 Trạng thái bề mặt vật biến dạng: trạng thái bề mặt vật biếndạng có ảnh hởng lúc ban đầu Sau kim loại biến dạng, tính không đồng biếndạng giảm, bề mặt vật biếndạng mang hình dụng cụ, nên ... Chuyển vị điểm theo hớng kính 3.7 Sự phân bố không ứng suất v biếndạng Trong biếndạng dẻo kim loại, có tợng biếndạng không đều, từ l m tổ chức kim loại không v tính vật liệu không Biếndạng ... dẻo khác nhau, nên có chỗ biếndạng nhiều, có chỗ biếndạng ít, có chỗ có biếndạng đ n hồi Việc tiết diện khác biếndạng khác gây ứng suất phụ, l m trở lực biếndạng tăng b Hình dáng dụng cụ...
... Trong trạng thái biếndạng phẳng, có ứng suất pháp nhng biếndạng Trạng thái ứng suất phẳng thờng gặp trờng hợp dập vuốt chi tiết Trạng thái biếndạng phẳng có trờng hợp biếndạng ống d i, vuốt ... trạng thái biếndạng phẳng y = 1/2(x + z) Cần phân biệt trạng thái ứng suất phẳng v trạng thái biếndạng phẳng a Trong trạng thái ứng suất phẳng, phơng thứ ứng suất pháp, nhng có biến dạng; b Trong ... lệch), có ý nghĩa việc dùng công cụ khảo sát biếndạng vật thể sử dụng phép biến đổi tenxơ để khảo sát trạng thái ứng suất, cho phép giải b i toán biếndạng dẻo phức tạp cách phân b i toán th nh...
... toán biến dạng, có nhiều lýthuyếtbiến dạng: lýthuyếtbiếndạng dẻo nhỏ, lýthuyếtbiếndạng dẻo lớn , lýthuyết chảy dẻo, lýthuyếtbiếndạng dẻo hữu hạn Cần xuất phát từ lýthuyếtbiếndạng ... Lagrand, sau biến dạng, đờng kẻ không bị biến dạng; nhng biểu diễn Euler, đờng kẻ bị biếndạng 5.2 chuyển vị v biếndạng phân tố Theo lýthuyếtbiến dạng, ngời ta đa v o khái niệm biếndạng tuyến ... biếndạng thời điểm trình, biếndạng dẻo kim loại, lýthuyết thờng dùng l lýthuyếtbiếndạng dẻo nhỏ Giả sử vật thể chịu tác dụng ngoại lực, chất điểm chuyển dịch từ vịtrí ban đầu sang vị trí...
... hệ ứng suất v biếndạng ho n to n khác đặt tải v cất tải 6.7.2 Khi biếndạng dẻo Các đặc điểm ứng suất biếndạngbiếndạng dẻo: a Sau vật liệu chảy, ứng suất v biếndạng đặt tải biến đổi theo ... biếndạngbiếndạng dẻo Để giải b i toán biếndạng tạo hình, khảo sát trạng thái ứng suất v trạng thái biếndạng dới tác dụng ngoại lực, đ thiết lập quan hệ tĩnh lực ứng suất v quan hệ biếndạng ... điểm trớc, l trình đặt tải Biếndạng đặt tải gọi l biếndạng dẻo chủ động, biếndạng cất tải gọi l biếndạng dẻo bị động b Trong trình đặt tải, trục ứng suất -biến dạng không đổi Có nghÜa l :...
... đến tính dẻo v trở lực biếndạng Trở lực biếndạng l giá trị áp lực đơn vị gây biếndạng dẻo điều kiện nhiệt độ v tốc độ biếndạng định Trong biếndạng kéo đơn, trở lực biếndạng giới hạn chảy Tăng ... số Chúng biến đổi trình biếndạng dẻo Mỗi thời điểm biếndạng có giá trị Trong vùng biếndạng ® n håi E = tg α, cßn vïng biếndạng dẻo E' = tg ' , ' thay đổi Vậy, thời điểm bắt đầu biếndạng dẻo, ... độ biếndạng đến tính dẻo v trở lực biếndạng vật liệu 223 Tốc độ biếndạng kim loại tăng, trở lực biếndạng tăng v tính dẻo giảm Tốc độ biếndạng l m giảm tính dẻo nhiều vật liệu nh thép biến...
... lượng từ biến đổi BĐ, ngày biến đổi thường dùng chỉnh lưu thyristor, biến tần thyristor, băm xung điện áp tranzitor thyristor, v.v Các biến đổi có hai chức năng: thứ biến đổi lượng điện từ dạng ... chức năng: thứ biến đổi lượng điện từ dạng sang dạng khác thích ứng với động truyền động; thứ hai mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, ... công suất không đổi Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) hệ điều chỉnh vò trí cần điều khiển truyền động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý, thường gặp truyền động quay anten, rada, cấu ăn dao...
... Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh PI 4) Bộ ... U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng; b) Đặc tính thực tế 5) Bộ điều chỉnh thích ... động truyền động điện cần phải đo lường tham số đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vò trí, momen, công suất, tần số v.v Độ xác thiết bò đo lường có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều...
... dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2.13 Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều Máy phát tốc xoay chiều Phần roto phần nam châm vónh cửu, stato ... tín hiệu tương tự đầu phát tốc xung với mục đích tạo tín hiệu Uw đầu phát tốc xung ta dùng mạch biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín ... Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau biến đổi số đưa vào máy tính Có phương pháp: Đo tần số (đếm xung thời gain Tm): độ xác thiết bò...