... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điềukhiểncó hai loại cấu trúc mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 13 1.3.1 ... gian điều chỉnh 0, s Sai lệch tĩnh s=0,52% 41 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU BẰNG VI ĐIỀUKHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PIDĐỘNGCƠMƠT CHIỀU...
... số cơng trình nghiên cứu sử dụng vi điềukhiểnứngdụngđiềukhiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điềukhiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điềukhiển tự động truyền động điện Việc điều ... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điềukhiểncó hai loại cấu trúc mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 13 1.3.1...
... số cơng trình nghiên cứu sử dụng vi điềukhiểnứngdụngđiềukhiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điềukhiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điềukhiển tự động truyền động điện Việc điều ... động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động Hệ điềukhiểncó hai loại cấu trúc mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển ... 1.2 ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.2.1 Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.2 Đặc tính động điện chiều 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 13 1.3.1...
... điềukhiển tốc độ độngchiều sử dụngthuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹthuậtđiềukhiển tự động Chương 2: KỹthuậtđiềuPIDứngdụngkỹthuậtđiềukhiểnPIDchođộngchiều ... cho hệ thống mà không cần thực nhiều bước phân tích thiết kế phức tạp Chương KỸTHUẬTĐIỀUKHIỂNPIDVÀỨNGDỤNGKỸTHUẬTĐIỀUKHIỂNPIDCHOĐỘNGCƠMỘTCHIỀU 2.1 KỹthuậtđiềukhiểnPIDKỹthuật ... thuậtđiềukhiểnPIDchođộng chiều: 2.3.1 Thuật tốn PID việc rời rạc hóa 2.3.2 Điềukhiểnđộng DC kỹthuậtPID Chương .42 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠMỘT CHIỀU...
... mặt ghép điềukhiển III Ứng dụng: Tiristor sử dụng nguồn đặc biệt: mạch chỉnh lưu, băm biến tần trực tiếp biến tần có khâu trung gian chiều - Ứngdụng tiristor mạch điềukhiển tốc độ động - Chuyển ... tử công suất ứngdụng điện tử công suất để điều chỉnh tốc độ độngchiều kích từ độc lập “ sâu vào nghiên cứu hệ thống truyền độngcódùng điện tử công suất để điều chỉnh tốc độ độngchiều kích ... dòngđiều khiển, Ig = Khi códòngđiềukhiển Ig triac mở với điện áp đặt vào nhỏ Triac bò khóa Ig = điện áp đặt vào nhỏ ngưỡng UB mở theo chiềuchiều khác tùy theo cực tính dòng điện điều khiển...
... máy phát, động cơng suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: Độngchiều kích từ độc lập Độngchiều kích từ song song Độngchiều kích ... đổi chiềudòng điện, nên dòng điện chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây quấn phần ứng, giữ chochiều lực tác dụng không đổi, lực tác dụng lên rơto theo chiều định, đảm bảo động ... chuyển động mo men quay ngược chiều với mo men điện từ động mô men sinh động cơ, chống lại chuyển động cấu sản xuất có hai trường hợp hãm ngược : +) trường hợp : đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng...
... dòng điện hay tốc độ theo giá trị đầu vào Uuvà Mc CHƯƠNG : TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 2.1 Khái quát điềukhiểnPID Cấu trúc điềukhiểnPID gồm có thành phần khâu khuếch đại ... loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiềudùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động...