... lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 35 3.2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển ... trình bày lý thuyết điềukhiển PID, điềukhiển PID điềukhiển động robot di động có ghép nối với máy tính viđiềukhiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điềukhiển động robot di ... cầu H điềukhiển động vi mạch L289N hình 3.7 sau: Hình 3.7 Mạch nguyên lý điềukhiển động 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 3.2.1 Sơ lược dòng viđiều khiển...
... giặt ,điều hòa nhiệt độ… ,vi xử lí chia thành :vi xử lí đa năng,DSP ,vi điềukhiển ,vi xử lí chuyên dụng ASIP.Trong viđiềukhiển sử dụng rộng rãi nhiều thiết bị đời sống như:đèn giao thông,máy giặt ,điều ... - > ADC - > Viđiềukhiển c / Khối điềukhiển + Có nhiều viđiềukhiển AVR thị trường.Để phù hợp với chức mạch,đồng thời tiết kiệm tiền bạc tài nguyên nhớ,nhóm định chọn viđiềukhiển Atmega16 ... suất tiêu thụ giá thành vi xử lí giảm đáng kể Phân loại theo chức năng ,vi xử lí chia thành :vi xử lí đa năng,DSP ,vi điềukhiển ,vi xử lí chuyên dụng ASIP.Trong viđiềukhiển sử dụng rộng rãi nhiều...
... Giải thuật điềukhiển Ứng dụng mô Đánh giá hướng phát triển Tổng quan • Mục tiêu đề tài: Sử dụng chuẩn truyền I2C giao tiếp máy tính viđiều khiển, máy tính đóng vai trò Master viđiềukhiển đóng ... SPI, RS232… I2C Slaver I2C Slaver PC Chuẩn giao tiếp I2C • Để tạo giao tiếp viđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bị ngoại vi phương thức truyền thông đời • I2C: Inter-Integrated Circuit Philips phát ... điềukhiển SSPCON Bit WCOL Write Collition Detect bit I2C master mode WCOL = đưa liệu truyền vào ghi SSPBUF chế độ truyền I2C chưa sẵn sang WCOL=1 không tượng I2C slave mode WCOL = liệu đưa vào...
... 8051 viđiều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU viđiềukhiển để hiển thị lỗi động khiển họ viđiềukhiển MCS-51, viđiềukhiển ... ECU viđiềukhiển để hiển thị lỗi động cho động điềukhiển lưu lượng nhiên liệu phun vào động cách điềukhiển thời gian mở kim phun Có hai phương pháp điềukhiển kim phun: Phương pháp điềukhiển ... cách gởi tín hiệu điềukhiển đến igniter để điềukhiển đánh lửa Một chức khác ECU vi c điềukhiển đánh lửa điều chỉnh góc ngậm điện (dwell angle control) Góc ngậm điện phụ thuộc vào hai thông số...
... 8051 viđiều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU viđiềukhiển để hiển thị lỗi động khiển họ viđiềukhiển MCS-51, viđiềukhiển ... ECU viđiềukhiển để hiển thị lỗi động “ nhằm chế tạo thiết bị hiển thị lỗi động viđiềukhiển đơn giản với giá thành thấp đảm bảo độ tin cậy Các bước thực hiện: - Tìm hiểu cấu trúc viđiềukhiển ... cách gởi tín hiệu điềukhiển đến igniter để điềukhiển đánh lửa Một chức khác ECU vi c điềukhiển đánh lửa điều chỉnh góc ngậm điện (dwell angle control) Góc ngậm điện phụ thuộc vào hai thông số...
... định, nhập vào địa IP máy chủ Windows VNC kếtnối Lúc bạn nhắc nhở nhập vào mật để hoàn tất kếtnối Nếu không VNC viewer cần sử dụng gì, bạn sử dụng chương trình Vinagre, chương trình VNC viewer ... toàn sẵn sàng cho vi c kếtnối đến máy tính Linux TightVNC Viewer Để mở công cụ này, kích Start | All Programs | TightVNC | TightVNC Viewer Khi cửa sổ mở ra, bạn cần phải nhập vào địa IP với cổng ... tightvncserver Nhập vào mật sudo Khi hoàn toàn khâu này, bạn sẵn sàng cho kếtnối Các bước sau khởi chạy máy chủ Mở cửa sổ terminal Nhập lệnh tightvncserver Bạn nhắc nhở nhập vào mật Nhập vào mật trực...
... VoIP PSTN s ñư c l n lư t ñ c p chi ti t ph n sau Nhưng trư c h t, ñi vào nghiên c u c u trúc c a m ng báo hi u SS7 ñ thu n l i vi c nghiên c u II.K t n i m ng VOIP m ng PSTN 1.Cu c g i b t ñ u t ... b n tin INVITE t i Gateway yêu c u k t n i v i m t thuê bao PSTN Gateway tr l i b ng b n tin 100 Trying sau kh i t o b n tin SS7 IAM t i m ng PSTN ñ l p n t i thuê bao b g i Chú ý vi c g i b ... b g i Chú ý vi c g i b n tin 100 Trying có th th c hi n trư c g i b n tin IAM, ñi u ph thu c vào vi c c u hình Gateway M ng PSTN tr v b n tin ACM sau ñã xác ñ nh ñư c ñ a ch thuê bao b g i B...
... cho vi c kiểm tra lỗi phần header phần liệu CHƯƠNG PHẦN CỨNG 3.1 Viđiềukhiển PIC 18F67J60 3.1.1 Các đặc trưng PIC 18F67J60 20 Viđiềukhiển PIC18F67J60 viđiềukhiển thuộc dòng viđiềukhiển ... diện 29 3.3.4 Khối mạch viđiềukhiển PIC18F67J60 Hình 14: Jack kếtnối với mạch viđiều khiển, mạch dao động ngoài, chân VDDCORE/VCAP - Chân VDDCORE/VCAP viđiềukhiểnnối với tụ phân cực C14 ... PCFG3:PCFG0 – bit điềukhiểnvi c cấu hình cho chân A/D Hình 6: Các bit điềukhiển cấu hình cho chân A/D Chú thích: (1): AN12-AN15 có viđiềukhiển 80 100 chân (2): AN5 có viđiềukhiển 100 chân...
... 8051 viđiều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU viđiềukhiển để hiển thị lỗi động khiển họ viđiềukhiển MCS-51, viđiềukhiển ... ECU viđiềukhiển để hiển thị lỗi động “ nhằm chế tạo thiết bị hiển thị lỗi động viđiềukhiển đơn giản với giá thành thấp đảm bảo độ tin cậy Các bước thực hiện: - Tìm hiểu cấu trúc viđiềukhiển ... thiệu khái quát họ viđiềukhiển 8051 2.1.1 Cấu trúc viđiềukhiển P89V51RD2 .7 Sơ đồ khối 2.1.2 Chức chân .9 2.1.3 Tổ chức nhớ viđiềukhiển 8951 .12...
... Các tính chất trên không có lúc thiết kế giao diện mà chỉ có lúc chạy chương trình ( dùng trong vi t code). 1.1.2 Điềukhiển MSComm trong Visual C++ Trên đây là các tham số của điềukhiển MSComm trong VB. Trong Visual C++ , mỗi một điềukhiển được định nghĩa trong một lớp riêng. Và ... MSComm là một điềukhiển ActiveX dùng trong truyền thông nối tiếp. Các tính chất của điềukhiển này được dùng để thiết lập giao tiếp với các thiết bị ngoại vi qua cổng RS232. Do đó tôi xin giới thiệu với các bạn điềukhiển này trong Visual Basic vì cách gọi ... Hình 2.15: Đóng cửa sổ Components and Controls Gallery Bạn thêm điềukhiển MSComm vào hộp giao diện bằng cách gắp thả như với các điềukhiển thông thường khác Hình 2.16: Thêm điềukhiển MSComm Người báo cáo: Ngô Hải Bắc ...
... thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điềukhiển số cho đối tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ ... trình cho viđiềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...
... tivi 2.5 Kết luận Trong chương em nêu số nội dung sau : - Giới thiệu Viđiềukhiển có nội dung trình bày viđiềukhiển gì, kiến trúc viđiều khiển, tập lệnh viđiềukhiển Trước bắt tay vào vi t ... nhiều loại Viđiềukhiển chia làm loại là: Viđiềukhiển họ 8051, PIC Motorola 2.2 Viđiềukhiển 2.2.1 Viđiềukhiển ? Viđiềukhiển IC lập trình viđiềukhiển muốn sử dụng phải lập trình từ trước, ... – LCD VÀVIĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu Viđiềukhiển Có thể nóiviđiềukhiển ứng dụng phổ biến Vi t Nam ứng dụng nhiều vào tất lĩnh vực khác sống Hiện thị trường có nhiều loại Viđiềukhiển chia...
... đƣợc dùng để điềukhiển thay đổi thông số cho PLC, PLC điềukhiển hệ biến tần đƣợc nối Modbus với - 25 - Hình 2.7 Sơ đồ khối hệ điềukhiển PLC – biến tần Trong trƣờng hợp quy trình làm vi c thay ... Hình 1.1 Nguyên lý làm vàm vi c biến tần Hiện Vi t nam có số xí nghiệp sử dụng máy biến tần có kết rõ rệt Với giải pháp tiết kiệm lƣợng bên cạnh vi c nâng cao tính điềukhiển hệ thống, biến tần ... quan Sự khác điềukhiển động biến tần với vi c đóng cắt trực tiếp Điểm đặc biệt hệ truyền động biến tần - động ta điều chỉnh vô cấp tốc độ động Tức thông qua vi c điều chỉnh tần số ta điều chỉnh...
... (tiếp) Vd: 0000 1010 1111 0101 ;(10)10 ;(245)10 số bù 1010 Số bù số nguyên số nguyên nhận cách cộng vào số bù Vd: 0000 1010 1111 0101 +1 1111 0110 23/10/2008 ;(10)10 ;(245)10 số bù (10)10 ;Số bù (10)10 ... có độ dài 23 bits mở rộng 1.1100011 bỏ thêm phần thập phân đủ 23 bits 1100 0110000000000 000000 Kết qủa Mantissa 10000011 1100 0110000000000 000000 Bit dấu Exponent 23/10/2008 TS Nguyen Duc Khoat ... tự: 41 74 74 61 63 6B 20 61 77 6E Để chuyển chữ thành chữ in chứa byte cần phải làm nào? (hãy dựa vào bảng ASCII) Hãy chuyển số thập phân thành mã ASCII 23/10/2008 TS Nguyen Duc Khoat 22 ...
... họ vi xử lí viđiềukhiển đa chức vi c dùng kỹ thuật vi xử lí, kỹ thuật viđiềukhiển giải bế tắc kinh tế mà phương pháp dùng IC rời kếtnối lại không thực Với mạch đếm sản phẩm dùng kỹ thuật vi ... thuật viđiềukhiển Phương pháp đếm sản phẩm dùng viđiều khiển: Ngoài ưu điểm có hai phương pháp trên, phương pháp có ưu điểm : -Trong mạch sử dụng nhớ chương trình có quy mô nhỏ, tiện lợi mà vi ... xử lí Nếu sử dụng vi xử lí khối xử lý, người ta thiết kế mạch điện giao tiếp với máy tính nên dễ dàng cho vi c điềukhiển từ xa vi c thay đổi phần mềm mở rộng chương trình điềukhiển mạch điện...
... GVHD Nguyễn Vi t Hùng Luận văn tốt nghiệp Trang 16 -Thanh ghi điềukhiển công suất: Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) đòa 87H chứa bit điềukhiển -Tín hiệu Reset: 8051 có ngõ vào reset RST ... bit -Các ghi port nối tiếp: 8051 chứa port nối tiếp dành cho vi c trao đổi thông tin với thiết bò nối tiếp máy tính, modem giao tiếp nối tiếp với IC khác Một ghi gọi đệm liệu nối tiếp (SBUF) đòa ... tốt nghiệp Trang 11 INT1 INT0 Timer Timer Timer Port nối tiếp Điềukhiển ngắt Các ghi khác 128 byte RAM Timer Timer Timer MRO nội CPU Điềukhiển bus Oscillator Các port I/O rt I/O EA RST P0 P2...