... lm mỏt H thng bụi trn gm cú cỏc chi tit chớnh sau: Bm du, bu lc du, cc te du, cỏc ng ng Du s t cc te c hỳt bng bm du, qua lc du, vo cỏc ng du dc thõn mỏy vo trc khuu, lờn trc cam, t trc khuu vo ... phõn loi a) Cụng dng - Thay i t s truyn ng gia ng c v bỏnh xe ch ng, thay i tc v mụmen xon ca bỏnh xe cho phự hp vi ti trng ca ng c - Thay i chiu ca mụmen bỏnh xe ch ng xe cú th chy tin hoc chy ... phớa trc xe dn ng bỏnh sau) Lc dn ng t ng c truyn t hp s ri qua trc cỏc ng v b vi sai n bỏn trc (hoc cu xe) , cu xe, cỏc bỏnh xe v cỏc lp bờn trỏi v bờn phi Xe Toyota LanCruiser l loi xe vit dó...
... fren dudng gidi hgn eua ludi sg dupe xdc dinh bing ph6p nOi suy, Dudng ludi thii kl tir bien vaocua ludi sg trung vdi dudng ludi cua ludi thd Trin cde dudng ludi ndy cin phdi xdc dinh u (nlu dudng ... Giang, dupe dimg cho cdc tram thiiy vdn cao dp din din theo m0t he thing moc ndi tren, nen thieu thong nhit Myc tieu dupe ghi nhan bdng niim dat d$t tren chop hinh thdp, hay m0t cdi danh tron hay dupe ... Quing Ninh din Quing Nam Cic gii fri niy se dupe sir dung de xay dyng dudng tan suit nude ding bao d) Vi dy minh hpa tinh toan nirdc dang bio D I C thi dua dupe hue franh chi dO nude dang d vimg biin...
... tiet xem hO so thilt kl) Tinh toan thiet kl chan khay: Tinh todn la'ch thudc chdn khay DO chdng dd ddng chay sdng tao d chan keva ap lue sdng nit, chan khay dupe thilt kl theo dang chan khay ... dng buy dai 2,0 m dupe xOp kO liOn Trong ong buy da hoc b Tinh todn kich thudc viin dd xip chin khay Da xep chan Idiay phai dn djnh dudi tac dung ciia ddng chay sdng t?io d chan khay Vjn tdc cue ... 1,1 4- 1,65 m Chiiu rdng chan khay (Neu xep dng buy va da hoc) tir (2 + 3) Hs = 2,2 + 3,3 m Vi vSy chpn : Dua mai ke xudng dudi mjt dat tu nhiOn, kit eiu chan Idiay dupe thilt kl mpt hang dng buy...
... chin khay: a Tinh toan kich thir&c chan khay De ehdng dd ddng chay sdng tao d chan keva ap lire sdng nit, chan khay dupe thiet kl thep dang chan khay sau Theo 14TCN-13 0-2002 chieu sau chan khay ... dng buy dai 1,5 m dupe xep kl liin Trong dng buy da hpc b Tinh toon kich thudc viin dd xip chSn khay s a xIp chan khay phai on djnh dudi tac dimg eila ddng chay sdng tao d chan khay Van tdc c\rc ... 1,1 ^-1,65 m Chiiu rpng chan khay (Nlu xSp dng buy va da hpc)tit(2 + 3)Hs = 2,2.^3,3m Vi v | y chpn : Dua mai k^ xudng dudi m^t dit tp' nhien, kit ciu chan khay dupe thiet k l mpt hang dng buy...
... neo phut vOa xi mang Cac dang neo dugc thi nghiem vdi md hinh dit phdng, md hinh dugc dvmg theo khdi Idn kich thudc 1,2 x x m (Xem hinh 1) Cac chi tidu dit dip dugc thi hien d bang Bang 1: Thanh ... hay trdn sdn g^ch, ddt trade trdn dugc rdi ddu d mft df ddy nhit dinh khodng 15-20 cm, ddm bao vifc phun phy gia d^t hieu qud cao 2.2 Trinh ttfthuc hi$n Khi sfl dung phy gia CONSOLID dl dat dugc ... dam bao tranh dugc su an mdn cfla nude bien, ddng thdi rSnh xoan giup dl dang thi cdng xoay mui neo vao dat, kich thudc cua mui neo dugc xac dinh dua tren thi nghiem phdng dl rflt dugc kha nang...
... khay dupe chon bing hang 5ng buy cao 1.5-i-2m dudng kinh Im, dat sau din mat bai ty nhiSn ch6a diy da hpc Phia ngoai dupe giiS bing lang thi da, tir dmh chan khay dSn cao trinh +3.0 * +3.5 dupe ... loai chan khay la chan khay nong va chdn khay sau: - Chan khay ndng: Ap dung cho viing cd miic d6 xdm thyc it, chan khay chi chdng dong chdy sdng tao d chdn de, chan khay kSt cau bang dd hSc ... dang chan khay khac thupc diiu ki§n tu nhiSn \^\ tiing khu vuc Trong chu yiu dp dung hai Wnh thirc chan khay sau: - Chdn khay nong kit ciu dd hdc xSp dgng hinh thang ngupc: Dupe dp dung phd biin...
... cdng trinh cd th6 tham qua dugc Mot sd loai cdng trinh bd biln ph6 biln nhit dugc li?t k6 dudi day: • Cdng trinh dit da kit hgp: Sir xJy dung dit da kit hgp dugc sur dung rdng rai cho djp pha ... ket hgp dugc sur dung rgng rai sir x^y dung cang bdi vi dd rdng ciia chung giam thieu cac nhieu loan sdng phan xa ben cang (Sharp va Khader 1984) Cac cdng trinh dit da kit hgp dugc sii dung rdng ... hinh dung ty le va van hanh, va nhQ-ng anh hudng vl ty 16 dugc xac dinh la chil ylu Cac md hinh vat If cdng trinh bd biln cd the la chieu (2-D) hoac chidu (3-D) Cac md hinh 3-D dit hon dugc sii dung...
... ehilu ddy chua xdc dinh dupe Ldp 3: Ldp cat pha mdu xdm nau hojc xdm den ed xen kep ldp mdng set pha Ldp 4: Ldp set pha mdu xam nau, xdm gu rit dm, chay deo vd ddi chS c6 xen kep ldp mdng cdt pha ... da xdc djnh dupe Hdi Hdu cd 10,4km bd rit nguy hiem, tinh xung yeu cua de ke vd mjt dp ddn cu tap trang cao sat bd Chiiu ddi 15,6 km en lai tam thdi dn dinh da dupe ke be tdng theo du an PAM (4km) ... Dogn bd thupe xa Hdi Ha: TuyIn d6 ngodi dd dupe be tdng theo du dn PAM, phia trade mjt ki cd cdn cdt phi lao thua rpng (40~70)m, dang xdy dung tuyIn de du pbng phia ttong each khodng 200m Khodng...
... pháp quét, phương pháp chốt kết hợp hai phương pháp Trong thiếtkếsửdụng phương pháp quét Để hiển thị chữ số ký tự ta cung cấp tín hiệu đến chân đầu nối Các led thiếtkế chọn loại chung Anode ... trị với giá trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệthống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vàohệthống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị ... tác dụng hiển thị giá trị tốc độ hỗn hợp dòng khí đặt giá trị đo thực tế từ hệthống Giúp người làm thí nghiệm quan sát lúc hai giá trị vận tốc từ đánh giá làm việc hệthống - 92 - Ở ta sử dụng...
... A chẵn hay lẻ Nếu ghi A chứa số chẵn bit P=0 chứa số lẻ bit P=1 - Cờ tràn OV: cờ thiết lập kết phép tính số có dấu lớn làm cho bit cao bị tràn vào bit dấu - Cờ không F0: cờ cho người sửdụng tự ... quan trọng việc thiếtkế - 87 - thực ứng dụng vi điều khiển AT89C51 có cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị vô hiệu hoá sau reset hệthống sau cho phép cách ghi vào ghi cho ... AC F0 RS1 RS0 OV - P - Cờ nhớ CY: cờ thiết lập có nhớ từ bit D7 kết lệnh cộng trừ 8bit Có thể thiết lập trực tiếp cờ CY lên xoá lệnh “SETB” “CLR” - Cờ nhớ phụ AC: cờ báo có nhớ từ bit D3 sang...
... tới GND (và chân PSEN logic 0), chương trình cần thực thi chương trình chứa nhớ Chân RST(RESET): Ngõ vào RST (chân 9) ngõ vào xoá AT89C51 để thiết lập lại trạng thái ban đầu cho hệthốnghay gọi ... TxD B1H Chân phát liệu Port nối tiếp P3.2 INT0 B2H Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 B3H Ngõ vào ngắt P3.4 T0 B4H Ngõ vào định thời/đếm P3.5 T1 B5H Ngõ vào định thời/đếm P3.6 WR B6H Điều khiển ghi nhớ liệu ... tính hệthống xem ứng với thông số điều chỉnh ta tổng hợp Ở sửdụng phần mềm MATLAB 6.5 để mô Bằng việc xây dựng sơ đồ cấu trúc Simulink, nhập giá trị thông số điều - 73 - chỉnh với đầu vào hàm...
... Phương pháp thiếtkế điều khiển PID miền thời gian Ở nêu phương pháp chọn để áp dụngvào đối tượng vài phương pháp haysửdụng + Phương pháp Ziegler – Nichols thứ Phương pháp áp dụng cho mô hình ... Là hệthống đáp ứng y(t) giống tín hiệu lệnh đưa vàohệthống x(t) điểm tần số thời gian độ để y(t) bám vào x(t) ngắn tốt Nói cách khác điều khiển lý tưởng Wdk(s) cần phải mang đến cho hệthống ... khí – 1m/s + Xác định hệ số khuyếch đại K, số thời gian T trễ dung lượng τ Tuỳ thuộcvào dạng hàm truyền đạt tìm phần mà việc xác định tham số đối tượng khác Sau ta nêu vài phương pháp thực xác...
... mối quan hệ đầu vào đầu thực thực nghiệm Tức tìm phương trình trạng thái hay hàm truyền chúng sở cho việc xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệthống Từ sơ đồ cấu trúc thấy trình làm việc hệ Hình 3.11 ... khiển thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hayhệthống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệthống điều khiển Nhận dạng hệthống xây dựng mô hình toán học hệthống dựa ... cho hệthống Thì ta phải áp dụng phương pháp thực nghiệm để xây dựng mô hình cho hệthống Bằng cách tìm mô hình thuộc lớp mô hình thích hợp sở quan sát tín hiệu vào ra, cho sai lệch với hệ thống...
... khiển sửdụng phương pháp điều chỉnh đa vòng Mỗi vòng hệ đa vòng tác dụngvào biến điều khiển lần Hình 3.6 Hệthống điều khiển đa vòng Sơ đồ khối hệthống điều chỉnh đa vòng sửdụnghệthống thí ... đa vòng 3.4.1 Hệthống điều khiển vòng hở Hệthống hở bao gồm hai phần: Bộ điều khiển đối tượng điều khiển Hình 3.4 Hệthống điều khiển vòng hở Tín hiệu vàohay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ... hỏi cao 3.4.2 Hệthống điều khiển vòng kín Hình 3.5 Hệthống điều khiển vòng kín Hệthống điều khiển vòng hở hoạt động không xác không linh hoạt thiếu hồi tiếp từ ngõ ngõ vàohệthống Để trì điều...
... tần số tỷ lệ với tốc độ quay biên độ tín hiệu không phụthuộcvào ω Hình 2.6 Nguyên lý hoạt động tốc độ kế quang Phạm vi tốc độ đo phụthuộcvào hai yếu tố: - Số lượng lỗ đĩa quay - Dải thông ... 2.9 Sơ đồ cổng IC74HC04 Ở ta cần sửdụng cảm biến để đo tốc độ vị trí khác hệthống Với giới hạn đề tài cần cảm biến để đo tốc độ đầu cuối hệthống để đưa trở đầu vào Xong tốc độ điều khiển thông ... tia hồng ngoại phản xạ đến phần thu Lúc tính chất cấu tạo phần thu có ánh sáng hồng ngoại chiếu vào điện trở giảm xuống nhanh giảm phụthuộcvào cường độ phản xạ phần phát Khi điểm nối đầu đảo...
... (2.21) vào công thức (2.17) ta được: p m – pa = α p.(tk – tư) = A.p.(tk - tư) αm.1,013.r - 26 - (2.22) Trong đó: A= α αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kếphụthuộcvàohệ số trao đổi nhiệt α hệ số ... số bay αm Các hệ số lạiphụthuộcvào tốc độ chuyển động tự nhiên không khí Như vậy, xem A = f(v) Thực nghiệm cho thấy tốc độ không khí v < 0,5 (m/s) A = 66.10-5 v ≥ 0,5 (m/s) hệ số A xác định ... nhiệt kế khô Rõ ràng, không khí khô hay độ ẩm tương đối φ bé nước xung quanh bầu nhiệt kế bay nhiều lớp không khí sát nhiều nhiệt lượng nhiệt độ nhiệt kế ướt bé hay độ chênh lệch nhiệt độ nhiệt kế...
... hợp - 15 - CHƯƠNG II HỆTHỐNG THÍ NGHIỆM QUÁ TRÌNH SẤY NÔNG SẢN 2.1 HỆTHỐNG THÍ NGHIỆM SẤY NÔNG SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệthống Muốn cần phải ... cần thiết Để từ ta xác định chế độ phương pháp sấy phù hợp với yêu cầu Ở hệthống thí nghiệm đển khảo nghiệm đặc tính sấy số loại nông sản thực thí nghiệm phương pháp sấy đối lưu - 14 - 1.4 KẾT ... ổn định mong muốn - 16 - Hoạt động mô sau: Dòng không khí lạnh với lưu lượng thay đổi tuỳ thuộcvào yêu cầu công nghệ sấy cách điều khiển tốc độ quạt gió Sau thổi qua phận tạo nhiệt nằm ống dẫn...