... thực tế; ví dụ nh buồng xử lý không khí dùng cho thí nghiệm trung tâm Nhiệt đới Việt - Nga thuộc Bộ Quốc phòng, Viện Bảo hộ lao động thuộc TLĐ Lao động Việt Nam, bệnh viện phòng chụp X quang ... khí hậu" Cần hệ thống bao gồm máy móc thiết bị hệ thống đ ợc gọi là "Hệ thống điều không xử lý vi khí hậu" Hay gọi tắt hệ thống "Xử lý vi khí hậu" Hệ thống điều không xử lý vi khí hậu hệ thống phức ... bao gồm hệ thống sau: Hệ thống làm lạnh, làm nóng không khí (Mà quen gọi điều hoà không khí), hệ thống quạt thông gió, hệ thống máy hút ẩm, máy gia ẩm, hệ thống lọc bụi Các trình mà hệ thống...
... cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử và pháttriển phương pháp thiết kế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất phát từ lý thuyết Đại số Gia tử, thiết kế điều ... 0.3, = 0.7 cho kết hệ tốt Bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng vào điều khiển đối tượng thực tế đảm bảo chất lượng hệ thống đạt yêu cầu 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn ... Twente thiết kế Kết cấu khí thiết kế dựa nguyên lý công nghệ in, ụ trượt chuyển động tiến lùi cách linh hoạt nhờ dẫn động động điện chiều thông qua dây curoa Trong mô hình người thiết kế bố trí...
... thực tế; ví dụ nh buồng xử lý không khí dùng cho thí nghiệm trung tâm Nhiệt đới Việt - Nga thuộc Bộ Quốc phòng, Viện Bảo 34 hộ lao động thuộc TLĐ Lao động Việt Nam, bệnh viện phòng chụp X quang ... (3.19) thu đợc quanhệ cần tìm Rõ ràng quanhệ mang tính phi tuyến phức tạp dùng để xác định mô hình đối tợng, chúng có giá trị lý thuyết Tóm lại thông qua việc biểu diễn quanhệ đối tợng hệ thống ... khí hậu" Cần hệ thống bao gồm máy móc thiết bị hệ thống đợc gọi là "Hệ thống điều không xử lý vi khí hậu" Hay gọi tắt hệ thống "Xử lý vi khí hậu" Hệ thống điều không xử lý vi khí hậu hệ thống phức...
... vậy, phương pháp thiết kế điều khiển LFFC dựa mạng nơron đề xuất [4,5] KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁTTRIỂN Bài báo giới thiệu đánh giá số phương pháp thiết kế điều khiển cho hệ tuyến tính phi tuyến ... thuyết ổn định Liapunov Hình 15: Kết mô hệ thống với thứ tự từ xuống: vị trí thực, vị trí ước lượng, sai lệch vị trí tín hiệu điều khiển Hình 18: Kết mô hệ thống ứng với hệ số ma sát damper khác (3 ... MRAS trực tiếp hệ thống thực nghiệm Hình 13: Kết mô hệ thống ứng với hệ số ma sát damper khác (3 (N.s/m).Theo thứ tự từ xuống: sai lệch vị trí ụ trượt, thích nghi K p , K i va K d Từ kết mô nhận...
... II/ Thiết kếhệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kếhệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế mạch ... nguồn tín hiệu RS (Ω) 3) Một số quanhệ đại lượng: a) Quanhệ dòng điện - điện áp lối vào: UI = US Trong đó, dòng điện cửa vào: iI = US Vậy ta có: U I = i IR I b) Quanhệ dòng điện - điện áp ra: Ta ... nhiệt độ mà đề cập đến vấn đề thiết kế mạch điều khiển PID Sơ đồ cấu trúc điều khiển: Từ sơ đồ tổng quan ta thấy: Khối trung tâm hệ thống CPU, điều phối toàn chức hệ thống Giá trị nhiệt độ đo SENSOR,...
... Thiết bị tin cậy, đơn giản, chắn, hệ thống hoạt động với tải • Tính toán thiết kế phức tạp cân chỉnh dễ dàng • Nhưng có nhược điểm sai số xác lập lớn hệ cân động quanh nhiệt độ đặt thay đổi theo ... nhất.Tuy nhiên, để đạt kết tốt nhất, thông số PID sử dụng tính toán phải đặt điều chỉnh theo tính chất hệ thốngtrong kiểu điều khiển giống nhau, thông số phải phụ thuộc vào đặc thù hệ thống Giải thuật ... đầu Khoa học công nghệ đại có bước tiến nhanh xa theo thành tựu ứng dụng lĩnh vực dời sống, công nghiệp Kĩ thuật điều khiển tiến trình hoàn thiện lý thuyết tạo cho nhiều pháttriển có ý nghĩa Bây...
... Thiết bị tin cậy, đơn giản, chắn, hệ thống ln hoạt động với tải • Tính tốn thiết kế phức tạp cân chỉnh dễ dàng • Nhưng có nhược điểm sai số xác lập lớn hệ cân động quanh nhiệt độ đặt thay đổi theo ... nhất.Tuy nhiên, để đạt kết tốt nhất, thơng số PID sử dụng tính tốn phải đặt điều chỉnh theo tính chất hệ thống-trong kiểu điều khiển giống nhau, thơng số phải phụ thuộc vào đặc thù hệ thống Giải thuật ... đầu Khoa học cơng nghệ đại có bước tiến nhanh xa theo thành tựu ứng dụng lĩnh vực dời sống, cơng nghiệp Kĩ thuật điều khiển tiến trình hồn thiện lý thuyết tạo cho nhiều pháttriển có ý nghĩa Bây...
... theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn tính u việt không cao Mặt khác nhiệt độ đại lợng không điện, ... (CC) để dịch mức chiều Vì hệ số khuếch đại tầng emito gần 1, nên hệ số khuếch đại đạt đợc nhờ tầng vào tầng khuếch đại bổ xung mắc tầng vi sai tầng CC Tùy thuộc vào hệ số khuếch đại OA mà định ... thuật toán thuộc khuếch đại dòng điện chiều, có hệ số khuyếch đại lớn, có hai đầu vào vi sai đầu chung Hiện khuếch đại thuật toán đóng vai trò quan trọng đợc ứng dụng rộng rãi kỹ thuật khuếch...
... vị nhiệt độ (0C) Quanhệ nhiệt độ Celsius nhiệt độ Kelvin đợc xác định biểu thức sau: T(0C) = T(0K) - 273,15 (2-5) + Thang Fahrenheit: đơn vị đo nhiệt độ Fahrenheit (0F) Quanhệ nhiệt độ Celsius ... nhiệt kế Mà tiêu biểu cho dụng cụ mà có số tủ nuôi cấy vi khuẩn Liên Khoa Cơ điện - 34 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Xô TrungQuốc sản xuất trớc đợc sử dụng nhiệt kế ... đổi làm cho cầu cân bằng, lúc điện áp thay đổi tỉ lệ với thay đổi Rt Từ mối quanhệ nhiệt độ Rt ta biết đợc mối quanhệ nhiệt độ điện áp qua cầu điện trở 2.2.5.3 Khống chế nhiệt độ cặp nhiệt ngẫu...
... động sau : Hệ truyền động máy phát động (hệ F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại động (MĐKĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu Tiristor (T-Đ) Hệ truyền ... động máy phát - động chiều (F-Đ): Hệ F-Đ hệ truyền động mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập Máy phát thƣờng động sơ cấp điều khiển động không đồng ba pha quay coi tốc độ máy phát không ... Đối với hệ truyền động quay chi tiết máy mài, không yêu cầu đảo chiều quay động Do phần giới thiệu ta không đề cập tới hệ chỉnh lƣu có đảo chiều hệ nghịch lƣu 29 * Đặc tính hệ T - Đ Trong hệ T...
... nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở ViệtNam nói chung công nghệ chế tạo tay máy chậm phát triển, vẩn chưa có nhà máy ... pháttriển cao để ứng dụng vào sản suất hướng đắng kỹ sư ViệtNam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan ... hết quan sát sơ đồ cấu trúc chức IR sau: Đồ án tốt nghiệp Người vận hành Thiết bò liên lạc với người vận hành Hệ thống khiển Hệ thống Truyền động Hệ thống chòu lực Liênhệ ngược Liên hệ ngïc Hệ...
... cầu biến đổi tóm tắt nh sau: Mỗi thyristo có đặc tính quanhệ điện áp cực điều khiển dòng điện chạy qua cực điều khiển U đk= f(Iđk) Quanhệ chúng đợc biểu diễn nh sau: Do sai lệch thông số chế ... khả làm việc đập lập II Tính toán mạch điều khiển: 1.Khối phát xung chủ đạo: Ta dùng vi mạch 555 khối phát xung chữ nhật Sơ đồ khối phát xung nh sau: +E 15V 27k 5k R1 D1 27k P2 Tr1 R D2 Z xP2 ... cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạch điều khiển cho toàn hệ thống: Nguyên lý hoạt động toàn hệ thống: 13 +24V C9 Đồ án điện tử công suất + Vi mạch 555 phát xung hình chữ nhật có tần số 2000Hz sau qua...
... VR1 ta thay đổi quanhệ thời gian tạo điện áp cưa thời gian phục hồi cho tụ điện C theo yêu cầu U2 π 2π t U(A) U0 t U(B) t U(C) t Hình 4.3 Đồ thị xung 61 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển ... tín hiệu gọi mạch đồng hóa, thực máy biến áp công suất nhỏ gọi máy biến áp đồng bộ, mạch phát sóng cưa tạo hệ thống điện áp cưa khống chế điện áp đồng hình sin Hình 4.2: Sơ đồ tạo điện áp cưa tuyến ... Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc...
... ngày nay, hệ thống thông tin liên lạc vấn đề quan trọng loài người Nhất ứng dụng kỹ thuật thông tin liên lạc vào lónh vực kinh tế, khoa học đời sống Chính mà người xã hội loài người pháttriển không ... mạng điện thoại hệ thống báo động tự động quay số báo động đến quan chức người có liên quan để xử lý kòp thời dù mặt trường Xuất phát từ ý tưởng tình hình thực tế trên, chọn đề tài: Hệ thống điều ... khối ta kết hợp khối lại với tạo thành hệ thống hoạt động hoàn chỉnh để thi công mạch viết chương trình điều khiển cho mạch hoạt động theo yêu cầu đề PHẦN III KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁTTRIỂN ĐỀ...
... công nghệ lọc bụi Nền kinhtế ngày pháttriển không ngừng dần đáp ứng đợc nhu cầu ngời vật chất văn hoá nhng mặt trái kéo theo tình trạng ô nhiễm môi trờng ngày trầm trọng.ở ViệtNam vùng tập trung ... đáng lo ngại.Do việc trang bị hệ thống xử lí bụi cho nhà máy xí nghiệp thực cần thiết có vai trò ngày quan trọng Khi thiết kếhệ thống lọc bụi vấn đề đặt nhà máy chọn hệ thống lọc bụi cho phù hợp ... điện áp ngợc thực tế đặt lên Điôt Tiristor b- hệ số dự trữ điện áp k- hệ số điện áp Các bớc tính toán - xác định hệ số điện áp theo công thức k= U imp b * Uim - xác định thông số trung gian * C...
... chuyển tiếp dùng để kết nốigiữa tổng đài nội hạt kế cận Nhiều trungkế tiện ích cao (HU) dùng để kết nối trung tâm chuyển mạch với lưu lượng cao nút FINAL Trung tâm miền D (Lớp 1) Trung tâm miền E ... tác dụng giữ điện áp phân cực phân cực diode phát quang opton cố đòng R3 hạng dòng qua diode phát quang opton Khi diode opto phân cực thuận, diode phát quang kích vào cực B transistor có cực C nối ... Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại Lớp 1: Trung tâm miền (Regional center) Lớp 2: Trung tâm vùng (sectional center) Lớp 3: Trung tâm cấp (Primary center ) Lớp 4: Trung tâm...