... trúc điển hình chíp VXL/VĐK Một số phần cứng nhúng thông dụng Chíp vi xử lý/ vi điều khiển nhúng 10 Kiến trúc PIC 16F873A 11 Vi điều khiển 89C51 12 Chíp DSP Sơ đồ khối chức chíp DSP TMS320C28xx ... khung thời gian cứng tức vi phạm dẫn đến hoạt động toàn hệ thống bị sai bị phá hủy – Thời gian thực mềm hệ thống hoạt động với yêu cầu thỏa mãn ràng buộc khung thời gian mềm, vi phạm sai lệch nằm ... lập kiểm soát đơn giản Hệ thống ngắt điều khiển Đa nhiệm tương tác Đa nhiệm ưu tiên Vi nhân (Microkernel) nhân ngoại (Exokernel) Nhân khối (monolithic kernels) Hệ điều hành nhúng ...
... Trạng thái vi xử lý ghi cờ Các lệnh điều khiển(lập rẽ nhánh) Các lệnh logic, dịch quay Ngăn xếp thủ tục Các lệnh nhân chia Mảng chế độ định địa Nội dung Cơ hợp ngữ Trạng thái vi xử lý ... Cơ hợp ngữ Trạng thái vi xử lý ghi cờ Các lệnh điều khiển(lập rẽ nhánh) Các lệnh logic, dịch quay Ngăn xếp thủ tục Các lệnh nhân chia Mảng chế độ định địa 28 Trạng thái vi xử lý ghi cờ ... Operation Operand(s) ;Comment [Nhãn] Toán tử o Toán hạng(s) ; Ghi Trường thích (ghi chú): lập trình vi n thường thích để thuyết minh câu lệnh Người ta dùng dấu ; để bắt đầu thích 14 Các lệnh Lệnh...
... V VI KÝ HIỆU CÁC CỤM TỪ VI T TẮT VII LỜI MỞ ĐẦU I TỔNG QUAN 1.Tình hình ô nhiễm dầu giới Vi t Nam 1.1.Nguồn gốc phát sinh dầu nước biển ... hoà tan làm tăng khả phân huỷ sinh học dầu Song yếu tố làm tăng tính độc dầu nước, gây mùi, gây độc cho hệ sinh thái động thực vật nước [5] Sự phân hủy sinh học visinh vật đóng vai trò lớn phân ... trình phân hủy sinh học diễn lớp tiếp xúc dầu với nước Chính dầu dạt vào bờ làm giảm trình phân hủy Số lượng visinh vật chuyển hóa dầu tăng lên từ 102 L-1 đến 50 x 106 L-1 Sự tăng visinh vật chuyển...
... không các visinh vật , các nấm mốc bị chết hay bị biến dạng không còn đúng với thực tế Vi dụ các loại mẫu sau : + Visinh vật , vi khuẩn, nấm mốc + Các chỉ tiêu sinh hóa, ... thành bình chứa + Mẫu để phân tích một số chỉ tiêu sinh học, nấm mốc + Mẫu để xácđịnh các si nh vật phù du +Mẫu để xácđịnh các loại trầm tích 4.3 Các phương pháp xử ... nhiều ống vào cho phép lấy mẫu độ sâu thích hợp 3.2 Lấy mẫu để phân tích visinh vật Khi lấy mẫu để phân tích visinh (thí dụ vi khuẩn) cần phải dùng bình tiệt trùng Giữ bình kín kh nạp mẫu sau đậy...
... ……/……/2013 Sinhvi n thực hiện: Nguyễn Bá Thiều DANH MỤC TỪ VI T TẮT Ký hiệu vi t tắt Chú giải A/C Điều hòa không khí VS Máy nén loại đĩa lắc HVAC Sưởi, thông hơi, điều hòa nhiệt độ PTC ... nghị hộp kín 36 37 + Nếu vô tình xả môi chất lạnh khu vực làm vi c, phải thông gió cho khu vực làm vi c trước thao tác tiếp công vi c b Một số lưu ý thay phận hệ thống A/C + Không mở tháo kết ... vi t cách điệu, tượng trưng cho hình ảnh công ty khách hàng bắt tay Trong tiếng Hàn, Hyundai có nghĩa “hiện đại” Hình Logo hãng xe Hyundai Tập đoàn Hyundai (Hangul, Hancha: 現代; phiên âm Hán Vi t:...
... tại Mexico Ngày 3/2/2009, Vi t Nam có thư gửi thành vi n thức đề nghị tham gia đàm phán Hiệp định với tư cách “thành vi n liên kết” đến tháng 11/2010, Vi t Nam thức tham gia đàm phán TPP Quyết ... thương mại dịch vụ) Mức qui định gần tương đương với mức qui định nước giới 200 300 200 300 50 100 2.2 Vai trò DNVVN kinh tế Vi t Nam Theo số liệu Tổng cục thống kê Vi t Nam, năm 2014 tổng ... nghiệp Vi t Nam phủ trình thích ứng Xuất phát từ nhận định trên, vi t tập trung tìm hiểu hội thách thức đặt cho khối doanh nghiệp vừa nhỏ (DNVVN) (chiếm 97,7% tổng số doanh nghiệp) Vi t Nam...
... n ti n cho chu n Xây d ng Vi t Nam năm 1997) c a Vi n v t lý Đ a c u vùng vi c b trí h ng m c công trình chính, khu ph tr , công tác d n nghiên c u n m khu v c phát sinh ñ ng ñ t Imax = (MSK-64) ... y u n m ph m vi phân b c a thành t o ñá granit ph c h Qu Sơn, tích t b r i bãi b i ven sông lòng sông, m t ph n ñá bazan tu i N2-Q1 tr m tích Neogen Tuy n tràn n lư ng n m ph m vi phân b 1.2.2 ... dâng bình thư ng so v i thi t k ban ñ u s l n Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Ngay v i s phát tri n m nh m c a phương pháp s Đ i tư ng ph m vi nghiên c u c a ñ tài dòng th m qua công c máy tính nói...
... ph¶ i tr¶ 20 Mét sinhvi n dù tu n cã c¸ c chi tiÕ t sau : hä tª n, ®iĨ m L1 cđa lÇ n 1, ®iĨ m L2 cđa lÇ n 2, ®iĨ m thi ci kú CK Vi t ch¬ng tr× nh x¸ c ®Þnh xem mét sinhvi n cã ®ỵc tu n ... qua ng«n ng÷ Con ngêi mn m¸ y tÝ nh thùc hiƯ n c«ng vi c, ph¶ i vi t c¸ c yª u cÇ u ®a cho m¸ y b» ng ng«n ng÷ m¸ y hiĨ u ®ỵc Vi c vi t c¸ c yª u cÇ u ta gäi lµ lË p tr× nh (programming) ... phÐp chóng ta vi t ch¬ng tr× nh cã tỉ chøc vµ dĨ hiĨ u - TÝ nh t¬ng thÝ ch (compactable) : Ng«n ng÷ C cã bé lƯ nh tiỊ n xư lý vµ c¸ c th vi n ch n lµ m cho c¸ c ch¬ng tr× nh vi t b» ng ng«n...
... thư vi n copy vào hàm từ thư vi n khác hay tự vi t hàm - Muốn bỏ thư vi n vào Simatic Manager- File - Delete - Libraries chọn tên thư vi n - OK Bảng hàm SFB SFC FC Bảng sau liệt kê hàm thư vi n ... mạng Ngoài cài thêm hàm thư vi n khác fuzzy control, neuro system, motion control Người dùng tự vi t thư vi n gôm hàm thường dùng để tiện cho công vi c Các bước tạo thư vi n sau - Simatic Manager- ... cho thư vi n- OK - Muốn tạo hàm thư vi n ta bấm File- Open- Libraries chọn tên thư vi n –OK - Vào cửa sổ thư vi n Thanh- bấm chuột phải- Insert New Objects- S7 Program - Đổi tên cho thư vi n này,...
... 12/15/2009 TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CNTT iSPACE Website: http://www.ispace.edu.vn BÀI 10 : KỸTHUẬT THIẾT KẾ TRÌNH CHIẾU Thiết kế hiệu ứng cho đối tượng, thao tác đặc hiệu ứng cho Slide, ... Slide Hiệu ứng (Amination) Công dụng Nhấn mạnh điểm quan trọng Điều khiển dòng thông tin Tạo tính sinh động cho trình diễn Tạo hiệu ứng: Bộ hiệu ứng (Animation Schemes) Hiệu ứng tùy chọn (Custom...
... TBB 118 vi Kết luận chƣơng 118 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 120 DANH MỤC NHỮNG CÔNG TRÌNH CỦA LUẬN ÁN ĐÃ CÔNG BỐ 122 TÀI LIỆU THAM KHẢO 123 vii DANH MỤC CÁC TỪ VI T TẮT ... đất, ảnh hưởng tới TBB Vi c đo xác hướng độ lớn vector từ trường Trái đất cảm biến nhỏ gọn, rẻ tiền không vấn đề khó khăn lựa chọn [40] Những vi cảm biến từ trường dạng MEMS (Micro Electro-Mechanical ... khiển) 1.3 Hệ điều khiển định hƣớng thân TBBKNL 1.3.1 Nguyên lý làm vi c cấu trúc a) Nguyên lý làm vi c Hệ ĐKĐH [37, 39] thực vi c điều khiển vị trí tốc độ quay thân TBB quanh trọng tâm (quanh...
... tái tạo xác cảnh gốc theo cảm nhận người, không giới hạn phạm vi dải sóng người nhìn thấy Chẳng hạn muốn phát đối tượng phát nhiệt, vi c có ảnh cảm biến hồng ngoại dễ nhiều so với ảnh màu thông ... cảm nhận màu sắc Có ba loại hình nón theo thứ tự nhậy với ánh sáng đỏ, lục lam Đây sở sinh lý học định tính vi c biểu diễn ảnh màu với ba ảnh đơn sắc đỏ, lục lam Hình que, số lượng khoảng 120 triệu, ... thị giác 2.2 Mô hình mức ngoại vi hệ thị giác Hệ thị giác loài người thảo luận phần 2.1 xem hai hệ thống nối tiếp (xem hình 1.14) Hệ thứ đại biểu cho mức ngoại vi hệ thị giác, chuyển ánh sáng...
... Thanh CHƯƠNG1: GiỚI THIỆU VI XỬ LÝ I – Tổng quan hệ thống vi xử lý II – Các loại bus III – Vi xử lý IV – Bộ nhớ V – Nhập xuất ( I/O ) VI – Vi xử lý – Vi điều khiển (Tập lệnh 8051) ... Thanh CHƯƠNG1: GiỚI THIỆU VI XỬ LÝ I – Tổng quan hệ thống vi xử lý II – Các loại bus III – Vi xử lý IV – Bộ nhớ V – Nhập xuất ( I/O ) VI – Vi xử lý – Vi điều khiển (Tập lệnh 8051) ... hệ vi xử lý Address bus µP (CPU) Data bus Control bus RAM ROM Memory I/O Interface Input Devices Output Devices Peripheral Devices Hình 1.1 07-09-2009 Trần Thiên Thanh µP (Microprocessor): Vi...
... if () { } [else { }] Lưu đồ cú pháp: 41 Sai BT điều kiện Công vi c Công vi c Giải thích: - Công vi c 1, công vi c thể câu lệnh hay khối lệnh - ... Cách vi t tắt C Có nhiều phép gán khác nhau, ta sử dụng vi t tắt C Chẳng hạn: x = x + 10 vi t thành x +=10 Toán tử += báo cho chương trình dịch biết để tăng giá trị x lên 10 Cách vi t làm vi c ... Khai báo thư vi n; - Khai báo biến; hằng; - Chương trình chính; Khai báo sử dụng thư vi n Phần khai báo sử dụng thư vi n: Cú pháp: #include Hoặc #include “tên thư vi n” -> -> Ví...
... Làm vi c với tệp Dòng chảy ? Aug 28, 2014 Dòng chảy tạo vùng đệm (buffer) chương trình chạy tệp tin đĩa Làm giảm vi c chương trình truy cập trực tiếp thiết bị phần cứng (vd đĩa) Làm vi c ... fprintf(stderr,"Không thể mở tệp dulieu.txt\n"); exit(1); } Aug 28, 2014 Làm vi c với tệp văn Đóng tệp Phải đóng tệp không làm vi c với Dùng hàm fclose int fclose(FILE *fp) Aug 28, 2014 fp ... printf 19 Làm vi c với tệp văn Ví dụ … FILE *in, *out; … int i, j, k; float f; … fscanf(in, "%d|%d|%d|%f", &i, &j, &k, &f); fprintf(out, "%d:%d:%d:%f", i, j, k, f); … Aug 28, 2014 20 Làm vi c với...
... Xây dựng thuật toán xếp danh sách nhân có họ đệm, tên theo trường khoá tên Dữ liệu nhập vào tiếng Vi t (theo tiêu chuẩn TCVN) Thứ tự quy định sau: thanh: không, huyền, sắc, hỏi, ngã, nặng; chữ cái: ... ă, o, ô, ơ, u, ư, e, ê, d, đ, D, Đ Cho dãy X(1), , X(m) không giảm dãy Y(1), , Y(n) không tăng Vi t thuật toán xếp dãy X(1), , X(m), Y(1), , Y(n) thành dãy không giảm (không tăng) Các thuật toán ... thuật toán xếp học, xếp dãy số 1.Mô tả dịch chuyển dãy số 2.Tính số phép so sánh cần phải thực Vi t thuật toán xếp thể giải thuật đệ quy Các thuật toán xếp/44 of 44 ...
... sau: Ưu điểm: Mật độ sử dụng nhớ tối ưu tuyệt đối; Vi c truy xuất đến phần tử nhanh chóng dễ dàng thông qua số mảng; Nhược điểm: Vi c thêm bớt phần tử khó khăn, tốn chi phí dịch chuyển ... liệu kiểu DataType Node *previos; // Con trỏ trỏ đến ô nhớ liền trước nó; Node *next; // Con trỏ tới ô nhớ Node 5/5/14 44 }; 12.6 Double linked List NULL v Node previous - Con trỏ first đến node ... đưa vào; Cho trỏ previous next temp trỏ đến NULL; Cho first, last trỏ đến temp v NULL last NULL last Trường hợp – ds không rỗng: Tạo node temp chứa liệu cần đưa vào; Cho trỏ previous temp trỏ đến...
... chứa liệu cần đưa vào; Cho trỏ previous temp trỏ đến NULL; Cho trỏ next temp trỏ đến first; Cho trỏ previous first trỏ đến temp; Cho first trỏ đến temp Cho trỏ previous next temp trỏ đến NULL; Cho ... liệu kiểu DataType Node *previos; // Con trỏ trỏ đến ô nhớ liền trước nó; Node *next; // Con trỏ tới ô nhớ Node }; 44 8/28/14 12.6 Double linked List v Node v NULL v previous - Con trỏ đếế node ... sau: Ưu điểm: Mật độ sử dụng nhớ tối ưu tuyệt đối; Vi c truy xuất đến phần tử nhanh chóng dễ dàng thông qua số mảng; Nhược điểm: Vi c thêm bớt phần tử khó khăn, tốn chi phí dịch chuyển...
... tự giảm dần theo số mũ hạng tử đa thức: Hãy vi t khai báo thực lưu trữ Dựa vào cài đặt trên, vi t chương trình thực vi c cộng hai đa thức Vi t chương trình tính giá trị lấy đạo hàm đa thức ... liên kết có thứ tự không giảm Vi t chương trình đảo ngược danh sách liên kết Vi t chương trình xóa khỏi danh sách liên kết lưu trữ số nguyên phần tử số nguyên lẻ Vi t chương trình tách danh sách ... Bài tập thực hành Vi t chương trình thêm phần tử danh sách liên kết có thứ tự cho ta có danh sách có thứ tự Vi t chương trình tìm kiếm xóa phần tử danh sách liên kết có thứ tự Vi t chương trình...