... nối) daođộngtự với chu kỳ 19,2 25/31 KhảosátdaođộngtựbiểnĐông Những đường đồng pha (liền nét) đồngbiênđộ (gạch nối) daođộngtự với chu kỳ 17,2 26/31 KhảosátdaođộngtựbiểnĐông ... nối) daođộngtự với chu kỳ 11,6 27/31 KhảosátdaođộngtựbiểnĐông Những đường đồng pha (liền nét) đồngbiênđộ (gạch nối) daođộngtự với chu kỳ 10,6 28/31 KhảosátdaođộngtựbiểnĐông ... riêng (những mốt (mode)) daođộng riêng Tính daođộngtựbiểnĐông Mô hình số daođộngtựbiểnĐông Chúng áp dụng phương pháp tích phân số vào nghiên cứu daođộngtựbiểnĐông cách giải hệ phương...
... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảosát trình độ hệ điều khiển tựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn ... học bkhn môn :tự động hoá 16 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 17 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel ... học bkhn môn :tự động hoá 18 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 19 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel...
... bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá ... (0) = lim z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảosát trình độ hệ điều khiển tựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời ... hoá hệ liên tục: Khảosát trình độ hệ điều khiển tựđộng thời gian chuẩn bị có hạn nên chắn làm chúng em có nhiều thiếu sót, em mong có đợc bảo thêm thầy, cô giảng dạy môn: Tựđộng hoá xí nghiệp...
... bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá ... (0) = lim z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảosát trình độ hệ điều khiển tựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời ... hoá hệ liên tục: Khảosát trình độ hệ điều khiển tựđộng thời gian chuẩn bị có hạn nên chắn làm chúng em có nhiều thiếu sót, em mong có đợc bảo thêm thầy, cô giảng dạy môn: Tựđộng hoá xí nghiệp...
... Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảosát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảosát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết ... Kết hoàn toàn phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tựđộng NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual ... Phần code viết cho Form2: Thong Tin Private Sub cmdok_Click() Form1.Show Unload Me End Sub Phần code viết choForm3: Tro Giup Private Sub cmdok_Click() Form1.Show Unload Me End Sub Private Sub...
... trình mô hệ thống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim yod As Double Dim ymax As Double Dim sailech, tmax, tod As Double Dim Kod As Long Dim str1 As String ... Y[3000] = 5.0213 5.Vẽ đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tựđộng 7.Dùng Matlab-Simulink khảosát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 ... 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tựđộng 18 ...
... System.EventArgs) Handles Draw.Click Dim i, j As Integer k1 = NumericUpDown1.Value k2 = NumericUpDown2.Value t = NumericUpDown3.Value t1 = NumericUpDown4.Value y(0) = y(1) = y(2) = a = t1 * + * t * k1 * k2 ... Imports System.IO Public Class khaosat Dim y(1000) As Double Dim k1, k2, t, t1 As Single Dim a, b, c As Double Dim max, yod, sigmax1, tmax, tod As Double Dim tinhyeu As String = "E:\phamvanminh.text" ... Then tmax = t * i End If Next TextBox4.Text = tmax j = 1000 Do While (Math.Abs(y(j) - yod)
... h, w As Integer Dim A, B, C, K1, K2 As Double Dim T As Double Dim Y(1000) As Double Dim Xmin, Xmax, Ymin As Integer Dim k, i As Integer Dim m, n, time As Double Private Sub Cmd_thoat_Click() End ... liệu tham khảo [1] Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mô hình hóa hệ thống mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tựđộng , NXB ... thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảosát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình...
... toán daođộng xe ô tô, làm xở khoa học cho chẩn đoán kỹ thuật hệ thống treo bánh xe 2.1.3 Khảosátdaođộng ô tô thông qua mô hình daođộng liên kết Khảosátdaođộng ô tô thông qua mô hình daođộng ... hệ daođộng phần tử khối luợng, hệ daođộng hai phần tử khối lượng va hệ daođộng liên kết; dùng hàm sin dạng kích thích bậc thang Ngoài mấp mô đường yếu tố gây dao động, có yếu tố gây daođộng ... hệ…ngoài khảosát ảnh hưởng điều kiện chuyển động thông qua việc thay đổi tần số biênđộ kích thích đầu vào Mặt khác đề tài khảosát mô hình daođộng liên kết thông qua mô hình phẳng nhằm khảo sát...
... mӝt phҫn có đӝ dӵ trӳ dao đӝng < m , phҫn có đӝ dӵ trӳ dao đӝng >m ĐӇ phân biӋt đưӧc vùng hӋ dao đӝng sӱ dөng nguyên lý gҥch sӑc phân miӅn D Vùng có gҥch sӑc nhiӅu hӋ dao đӝng Chúng ta có thӇ ... bӕ trөc thӵc hӋ thӕng không dao đӝng - NӃu có nghiӋm trөc thӵc hӋ thӕng sӁ dao đӝng Giҧi quyӃt vҩn đӅ ta có thӇ dӵa vào đӝ dӵ trӳ әn đӏnh (hӋ sӕ tҳt dҫn) đӝ dӵ trӳ dao đӝng cӫa hӋ thӕng ta đӅ ... chӍnh tɗ đưӧc xác đӏnh bӣi thӡi điӇm hàm đӝ đҥt cӵc đҥi 5 S͙ l̯n dao đ͡ng Sӕ lҫn dao đӝng N đưӧc tính bӣi sӕ lҫn mà hàm đӝ dao đӝng quanh trӏ sӕ xác lұp thӡi kü đӝ ( < t < ) Trong : ɗ , tɗ N...
... môn :tự động hoá 14 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trường đại học bkhn môn :tự động ... lim z →∞ F ( Z ) trường đại học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trình máy tính để khảosát trình độ hệ điều khiển tựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số ... 18 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 19 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.5.Mô phần mền Matlab *Sử dụng simukinkmô hệ thống 20 trường đại học bkhn môn :tự động hoá *Chương trình Matlab:...
... loại ưu tiên NGUỒN: Thảo luận nhóm lao độngtự nhập cư địa bàn khảo sát, tháng 5/2011 3.4 Lao độngtự xứ Cũng giống nhóm lao độngtự nhập cư, nhóm lao độngtự xứ thường người làm nghề thợ xây, ... nhóm lao độngtự xứ địa bàn khảo sát, tháng 5/2011 Nhóm lao độngtự xứ quan tâm nhiều đến giá nhiên liệu (điện, xăng, ga, than) so với gi{ lương thực, thực phẩm Mặt h|ng xăng nhóm lao độngtự quan ... đồng/th{ng Tuy nhiên, nhóm lao độngtự xứ gặp khó khăn nhóm lao độngtự nhập cư họ khoản tiền thuê nhà trọ BẢNG Những mặt hàng tăng giá tác động chủ yếu đến nhóm lao độngtự xứ Xếp loại ưu tiên Xã...
... (dao động góc ngang ) dải xích có tác dụng nh giảm chấn ma sát dập tắt nhanh chóng daođộng [2], [3] Với mục đích chủ yếu giới thiệu phơng pháp hàm truyền, khuôn khổ báo trình bày khảosátdao ... (t ) + C j h j (t ) Hệ (1.11) cho thấy thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai daođộng phụ thuộc lẫn Vế phải phơng trình biểu diễn kích thích (lực mô ... đại lợng ngẫu nhiên đầu Để khảosátdaođộng ngẫu nhiên điều quan trọng phải xác định đợc đặc trng thống kê đại lợng biết đặc trng thống kê đại lợng vào Kết khảosátdaođộng thờng đợc thể qua hàm...
... (dao động góc ngang ) dải xích có tác dụng nh giảm chấn ma sát dập tắt nhanh chóng daođộng [2], [3] Với mục đích chủ yếu giới thiệu phơng pháp hàm truyền, khuôn khổ báo trình bày khảosátdao ... (t ) + C j h j (t ) Hệ (1.11) cho thấy thân xe thực đồng thời hai dao động: daođộng thẳng đứng z daođộng góc dọc Hai daođộng phụ thuộc lẫn Vế phải phơng trình biểu diễn kích thích (lực mô ... đại lợng ngẫu nhiên đầu Để khảosátdaođộng ngẫu nhiên điều quan trọng phải xác định đợc đặc trng thống kê đại lợng biết đặc trng thống kê đại lợng vào Kết khảosátdaođộng thờng đợc thể qua hàm...
... tâm đến daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động ô tô Chính nghiên cứu daođộngđộng đốt ảnh hưởng đến độ êm dịu ôtô cần thiết Chính lý tác giả chọn đề tài “Mô daođộngđộng đốt ... chấn điều khiển phần tử đàn hồi hệ thống treo * Nghiên cứu nguồn gây dao động: Daođộng ôtô chuyển độngdaođộngtự mà daođộng cƣỡng bức, có nguồn gây kích thích xuất phát từ mấp mô đƣờng Từ ... ngẫu nhiên mặt đƣờng 58 Chƣơng ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢOSÁTDAOĐỘNGCỦAĐỘNG CƠ 3.1 Sơ đồ mô daođộngđộng 3.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 3.1.2 Sơ đồ khối chức 3.2 Thông số mô 3.3...
... Một số kết khảosát trờng tốc độ âm biểnĐông 45 Cách thức xử lý số liệu nhiệt độđộ muối Cơ sở liệu đặc trng vật lý nớc biểnĐông nhiệt độđộ muối gồm 137 181 trạm ... vùng nớc biển Đông, khoảng ngàn điểm Trong mục rút số nhận xét đặc điểm phân bố tốc độ âm biểnĐông sở phân tích biến thiên không gian trờng tốc độ âm mặt cắt thẳng đứng điển hình biểnĐông Với ... 120 Hình Phân bố tốc độ âm mặt biển Đông, tháng Hình Đờng tia âm điểm có tọa độ 110,5oKĐ - 13,5oVB (nguồn phát độ sâu 30 m) Một số kết khảosát trờng tốc độ âm biểnĐông 51 Hình Đờng tia âm điểm...