ke che tao robot re 03 hoat dong theo toa do tru
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm tàu hoạt động theo nguyên lý khí động học
... UH - 12T4 Explorer UH - 13P Sportman Khối lượng hành khách Theo quy định Quy phạm, khối lượng hành khách (kể hành lý) 130 kg Tuy nhiên điều kiện thực tế tàu thiết kế khối lượng trung bình người ... đảm bảo khả chạy an tồn đệm khơng khí, chúng tơi chọn khối lượng trung bình hành khách trường hợp 70 kg Mỗi người tàu mang theo trung bình khoảng kg hành lý, tổng cộng 15 kg , khối lượng khách ... hoạt động ơng nhận sáng chế Hình 1.2 : Thí nghiệm coffee can mơ hình gỗ balsa” Christopher Cockerell Sau đó, nhận thấy ý tưởng khơng quan tâm tư nhân nên ơng tiếp cận với Chính phủ Anh nhằm tranh...
- 128
- 668
- 3
Thiết kế chế tạo Robot hút bụt tự động
... 3η 21 − η 03 ) h4 = (η 30 + η12 ) + (η 21 + η 03 ) 2 ( h5 = (η 30 − 3η12 )(η 30 + η12 ) (η 30 + η12 ) − 3(η 21 + η 03 ) ( + ( 3η 21 − η 03 )(η 21 + η 03 ) 3(η 03 + η12 ) − (η 21 + η 03 ) ( 2 ) ... (η 21 + η 03 ) + 4η 11 (η 30 + η12 )(η 21 + η 03 ) 2 ( h7 = ( 3η 21 − η 03 )(η 21 + η 03 ) 3(η 30 + η12 ) − (η 21 + η 03 ) ( − (η 30 − 3η12 )(η 21 + η 03 ) 3(η 30 + η12 ) − (η 21 + η 03 ) 2 ) ... thành công mô hình robot cleaner Robot di chuyển theo kiểu đường robot cleaner thực tế Robot nhận biết pin yếu, tự động bật camera tìm trạm sạc pin sau sạc lại Khả tìm trạm sạc robot tương đối xác,...
- 49
- 901
- 3
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... C2DM định thiết kế chế tạo robot với robot tự động khác robot điều khiển tay Robot có kết cấu khí nhôm ,có ngăn đựng bóng bỏ bóng vào đuốc phía phải điểm xuất phát Robot có hệ thống kéo bóng ... khiển robot tự động Viết chương trình điều khiển cho robot theo luật chơi thi robocon 2005 đài truyền hình Việt Nam tổ chức Lắp giáp hoàn thiện robot 2-Sân thi đấu luật chơi 2.1- Sân thi đấu Hình ... nhiên liệu vẽ (7) Vùng Robot điều khiển tay a Vùng Robot điều khiển tay bao quanh vùng Robot tự động đài lửa b Hai kho chứa nhiên liệu dành cho hai đội đặt đối diện tạivùng Robot điều khiển tay,...
- 53
- 982
- 2
Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011 ppt
... CHẾ TẠO ROBOT 3.1 Thiết kế khí 3.1.1.Vẽ mô phần mềm Inventor Hình 3.1 : Bản vẽ tổng quan Robot Krathong a Phần đế robot: Hình 3.2: Đế toàn diện robot b Phần thân robot Hình 3.3: Thân robot cấu ... tạo phần đế robot phải tiến hành quan trọng Robot có hoạt động tốt hay không phụ thuộc nhiều vào việc chế tạo phần đế robot Đế robot phận chịu tải trọng robot dùng để lắp cấu khác robot Chính ... phải có robot thật linh hoạt để đặt lửa lên đỉnh nến đội xứng đáng đội chiến thắng 1.2.3 Luật thi đấu - Tóm tắt thi Mỗi đội bao gồm không robot Một robot điều khiển tay hai robot tự động Robot...
- 93
- 1,473
- 6
Thiết kế, chế tạo robot tự động tham gia robocon 2010
... luôn tạo mômen theo chiều định) Dòng điện chạy qua động tính theo biều thức sau: I = (VNguon − VPhanDienDong) / RPhanUng - 13 - Công suất động đưa được, tính bằng: P = I * (VPhanDienDong) - Một ... tịnh tiến theo phương ngang so với lớp nhờ kết cấu trượt bánh tự lựa Kết cấu đế mô tả Hình 2.9: Hình 2.9: Cụm chi tiết đế Sử dụng truyền cấp: Cấp truyền động xích với tỉ số truyền i=1, cấp truyền ... bánh bị dẫn Hình 2.22 (a) - Bộ truyền động xích tầng yêu cầu tốc độ nhanh, momen trung bình, gọn nhẹ Do chọn động có hộp giảm tốc, tốc độ 250rpm với tỉ số truyền truyền động xích cấp 1: i= (số...
- 100
- 437
- 0
thiết kế, chế tạo robot tự động đài phụ
... nhanh - Nếu cho robot tiến thẳng đến đuốc phụ sau Robot quay góc tự động bỏ bóng, phơng án Robot tiếp cận đuốc nhanh, Robot không cần cảm biến nhng không an toàn - Nếu cho Robot theo đờng vạch ... Sau Robot đứng làm nhiệm vụ cản đờng Robot đội bạn Robot góc hoàn thành nhiệm vụ Phân tích kết cấu Theo vẽ chế tạo robot phụ kết cấu đợc chế tạo từ nhiều vật liệu khác Kích thớc tổng thể robot ... trọng lực Sau khởi động Robot tự động theo đờng mà ta lập trình sắn trở bóng đến vị trí bỏ bóng Do đặc điểm luật thi đuốc cao1500(mm) mà chiều cao tối đa Robot 1500(mm), nên Robot đài phụ muốn bỏ...
- 16
- 297
- 0
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... OP18 D106 R118 ULN2 803 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 3 2 LED R117 PWM5 RELAY RELAY 2 RX TX RELAY RELAY 26 25 24 23 22 21 28 27 C731 104 Vdd OP22 D111 R121 R119 PWM4 + CON8 PWM1 RELAY DC4 DC1 DC2 ... LED R122 RELAY R 203 220 GND 3 MT32 Q38 A1013 ULN2 803 RL2 R113 D47 D48 1 12v RL1 OP14 D1009 RELAY VOUT 24V 2 12VC D74 5v VIN Q31 Q33 R8 R114 U201 7805 330 MT22 Q32 A1013 Q201 1 D72 C5 RELAY D192 ... 4007 D43 R116 RELAY 2 OP16 D1 003 RELAY 5v + C201 C209 2200 104 24V Q26 5v 12v 24V Q45 R15 LED C711 220_16v J924 I2C 330_1W Q44 A1013 OP19 D107 LS10 12v GND COM LED PWM6 J202 J 203 MT12 R13 10k...
- 6
- 2,676
- 52
Đề tài thiết kế chế tạo máy uốn thép tự động
... tính lượng dư trung gian kích thước trung gian Ø56 95 Bảng 4.13: Bảng tính lượng dư trung gian kích thước trung gian Ø246 96 Bảng 4.14: Bảng tính lượng dư trung gian kích thước trung gian L ... số truyền chung hệ thống: iht = ndc 1420 = ih inh = = 45 31,6 nlv ih : Tỉ số truyền hộp giảm tốc inh : Tỉ số truyền hộp giảm tốc Truyền động hộp giảm tốc truyền động bánh nên ta chọn tỉ số truyền ... truyền lực khí nén truyền động từ động khí nén (1) qua cấu điều khiển khí nén (2), sau qua phận ống dẫn đến pittông (3), có pittông truyền lực pittông truyền cho khuôn uốn động (5), pittông truyền...
- 140
- 3,096
- 20
Tính toán thiết kế chế tạo robot
... phải có tính linh hoạt cao .Robot công nghiệp, đặc biệt tay máy robot bô phận quan trọng để tạo hệ thống Tay máy Robot có mặt sản xuất từ nhiều năm trước, ngày tay máy Robot dùng nhiều lĩnh vực ... Quảng _CNCDT1_K55 BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học robot RRR *Mô hình 3D robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit ... X1 ta chọn theo hướng Zo x Z1, trục Y1 chọn theo quay tắc tam diện thuận Khâu 2: ta chọn hệ tọa độ X2Y2Z2 có trục Z2 trùng với khớp 3,X2 chọn theo đường vuông góc chung Z1 Z2, Y2 chọn theo quy...
- 31
- 1,585
- 52
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
... *π - 4*68*5*125 = 2887782 mm3 ≈ 3kg Do vấn đề tỷ số truyền tính toán phù hợp với tốc độ băng tải, để không bị thiếu hay thừa liệu máy hoạt động Với tỷ số truyền động từ băng tải lên quạt tải ... Xi măng cấp cho băng tải thông qua quạt tải (hình 1), quạt tải truyền động nhờ hệ thống xích nối từ trục tang dẫn lên, với tỷ số truyền 7/23 Dưới quạt tải có khoang chứa đủ thể tích để tạo nên ... I4 I5 I6 I7 Logo I3 CTHT Q4 Sol Q3 Q2 Q1 2 10 11 12 13 14 15 L1 L2 L3 INVERTER + 470? Ω K3HB RED GREEN M Hình 6: Sơ đồ nối dây khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo...
- 5
- 696
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... loại robot tay máy, tùy theo kết 14 cấu, ứng dụng loại robot, nhiên thông thường có yếu tố để phân loại robot sau: theo dạng hình học không gian hoạt động, theo hệ robot, theo điều khiển, theo ... Nam PHẦN I MỞ ĐẦU I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Hiện nay, có nhiều loại robot sử dụng sản xuất với nhiều bậc tự do, có robot ba bậc tự kiểu RRR Việc trang bị kiến thức robot nói chung Robot kiểu RRR nói riêng ... loại theo dạng hình học không gian hoạt động (1) Robot toạ độ vuông góc (cartesian robot) : Robot loại có ba bậc chuyển động gồm ba chuyển động tịnh tiến dọc theo ba trục vuông góc Hình 1.7 Robot...
- 106
- 7,387
- 76
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC
... tục ụ biờn thiờn cua dong iờn chuyờn mach, iờn cam ng dõy, dong iờn t hoa may biờn ap.Viờc tinh toan thụng sụ mach RC rõt phc tap Cỏc bc tớnh toỏn nh sau: Xỏc nh h s quỏ ỏp theo cụng thc: U imp ... 100 0,08 1500 +Hệ số truyền máy phát tốc: Ta có: KFT U dm 100 = = 0,067(v / p) = ndm 1500 Page 25 N CHUYấN NGNH II + Tỷ số truyền truyền : n FT 1500 = =1 n DC 1500 i= +Hệ số truyền máy phát tốc ... khang mc nụi tiờp phai co gia tri > 6.34 àH Chn cun cm L = 10 àH 2.1.1 Bo v quỏ ỏp Sau tinh toan bao vờ tng dong cho van ta tinh bao vờ qua ap cho van Ngi ta chia lam nguyờn nhõn gõy lờn s qua ap:...
- 68
- 1,942
- 5
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ ra dây từ 1,5m-phút đến 15m-phút, dùng cho máy hàn mig-mag
... nén Bánh xe đẩy dây Tấm gá CD - 03 - 08 CD - 03 - 07 CD - 03 - 06 CD - 03 - 05 CD - 03 - 04 CD - 03 - 03 CD - 03 - 02 CD - 03 - 01 kí hiệu vẽ tt tên Cần nâng CD - 03 - 09 Trục CD - 06 10 vật liệu ... Watchdog t ng reset mỏy b treo - kờnh thu np ng vo c lp giỳp cho vic o theo chu kỡ v xung mt cỏch linh hot - Gii mó tớn hiu encoder - kờnh chuyn i ADC tc cao 200 Ksps, 10 bit - Module USART truyn ... 127,122,117,113,109,106,104, 103, 103, 104,106,109,113,117,122,127, 132,137,141,145,148,150,151,151,150,148,145,141,137,132, 127,121,116,111,106, 103, 100,99,99,100, 103, 106,111,116,121,127,13 3,138,143,148,151,154,155,155,154,151,148,143,138,133,...
- 50
- 1,105
- 3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo trạm biến áp di động phòng nổ hầm lò làm mát bằng không khí mã hiệu TBKP 630 sử dụng trong các mỏ than hầm lò vùng quảng ninh
... Lần 6000 100 03 100 03 01 03 02 02 Cái Cái Cái 01 01 01 Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái Cái 01 01 01 01 04 02 01 02 01 01 04 08 01 01 04 03 03 02 02 01 ... rộng khe hở S < 0,4 mm Đờng truyền dẫn điện gu dông đồng thau M12x335 Phần truyền dẫn đợc bắt chặt 06 bu lông M12 x 30 [bản vẽ MP-617537 (G)].).(số lợng :03) - Phần truyền dần điều khiển từ khoang ... Đờng truyền dẫn điện gu dông đồng thau M12 x 335 Phần truyền dẫn đợc bắt chặt 06 bu lông M12 x 30 [bản vẽ AP617538 (G1)] (số lợng :03) - Phần truyền dẫn điện cao áp từ khoang bảo vệ nổ dạng d sang...
- 33
- 1,519
- 4
thiết kế chế tạo mô hình diafram tự động
... thc hin theo bn bc ú l ly mu, nh mu, lng t húa v mó húa Cu trỳc im nh ca CCD c thc hin giai on ly mu theo thi gian v tớn hiu video c truyn nhp nhng t giỏ tr im nh ny n giỏ tr im nh tip theo Quỏ ... súng t n + d truyn qua mt d c xỏc nh theo biu thc: ds = V ( ) d (3.5) Thay giỏ tr ca d (3.2) vo (3.5), ta cú: ds = V ( ) F ( ) d (3.6) Do ú quang thụng ca mi súng sỏng n sc truyn qua mt ... dũng IT Cu trỳc ny c xõy dng theo kiu chốn mng to nh v mng c theo chiu ngang ln lt trờn c s mt im nh, nhm to chip cú kớch thc nh hn cu trỳc chuyn khung nh quang c trung trờn ton b vựng ny Thanh...
- 110
- 922
- 1
- đồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thang
- thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon
- thiết kế chế tạo robot điều khiển bằng tay
- thiết kế chế tạo mô hình diafram tự động
- thiết kế mạng nội dung và mạng họat động theo chủ đề lễ hội
- bài giảng cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy phay trục đứng
- ke che tao robot re theo kieu pcmm co cau chuoi
- đề tài thiết kế chế tạo robot dọn vệ sinh trong nhà gvhd ths bùi trương vỹ gvd ths lưu đức bình svth hồ văn dũng nguyễn xuân nhi lớp 05cdt1
- kế toán chênh lệch thu chi hoạt động theo đđh của nhà nước
- thiết kế chế tạo robot dò đường tự động
- các tổ chức cung cấp dịch vụ đào tạo tư vấn cần hoạt động theo cơ chế thị trường
- thiết kế chế tạo nguồn phát xung cấp dòng cho laser bán dẫn công suất cao
- phải mở sổ kế toán chi tiết chi phí hoạt động theo từng nguồn kp theo niên độ kế toán và theo mục lục chi ngân sách nhà nước
- tên đề tài thiết kế chế tạo mô hình máy phay cnc điều khiển hai trục
- thiết kế chế tạo robot shephent chạythử nghiệm
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25