... 2.22 Bộđiềukhiển I_P 48 Hình 2.23 Sơ đồ điềukhiển khớp mềm điềukhiển I_P 49 Hình 24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điềukhiển I_P 50 Hình 2.25 Bộđiềukhiển I_PD 51 Hình 2.26 Sơ đồ điềukhiển ... thực tế hệ thống cần điềukhiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điềukhiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiển phi tuyến cho ... pháp điềukhiển Có nhiều thuật toán điềukhiển tối ưu, thích nghi khác thuật toán Gen, thuật toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, điềukhiển PID, dùng điềukhiển mờ, điều khiển...
... tuyến vào điềukhiển hệ hợp lý Trong 3.3.2 thiếtkếđiềukhiển phi tuyến bền vững với giả thiết tất tham số khớp mềm biết trước Bây giả thiết tất tham số hệ khớp mềm trước thiếtkếđiềukhiển thích ... xoắn kết hợp với lọc thông cao 2.3.5.2 Phương pháp phản hồi vi phân mô men xoắn 2.3.6 Phương pháp dùng điềukhiển biến thể PID Bộđiềukhiển I_P Bộđiềukhiển I_PD 2.3.7 Phương pháp điềukhiển ... thực tế hệ thống cần điềukhiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điềukhiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiển phi tuyến cho...
... 2.22 Bộđiềukhiển I_P 48 Hình 2.23 Sơ đồ điềukhiển khớp mềm điềukhiển I_P 49 Hình 24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điềukhiển I_P 50 Hình 2.25 Bộđiềukhiển I_PD 51 Hình 2.26 Sơ đồ điềukhiển ... thực tế hệ thống cần điềukhiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điềukhiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiển phi tuyến cho ... pháp điềukhiển Có nhiều thuật toán điềukhiển tối ưu, thích nghi khác thuật toán Gen, thuật toán thích nghi tự chỉnh dùng phương pháp áp đặt cực, điềukhiển PID, dùng điềukhiển mờ, điều khiển...
... Hội nghị Sinh viên Nghiêncứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiêncứu không dừng lại việc điềukhiển vài động điện, mà tương lai điềukhiểnthiết bị chuyển động ... phá bom nìm ngư, điềukhiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điềukhiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điềukhiểnthiết nhửng môi ... nhửng môi trường hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điềukhiểnthiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện Tổng quan phương thức điềukhiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông,...
... cứu: Phạm vi nghiêncứu đề tài xây dựng điềukhiển tốc độ động tuyến tính không đồng sử dụng điềukhiển PID điềukhiển trượt Phương pháp nghiên cứu: Đề tài nghiêncứu theo bước sau đây: 4.1 Nghiên ... xét: Bộđiềukhiển PID điềukhiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điềukhiển ... bảo điều kiện ổn định hệ thống , cần chọn hệ số kiqs dương đủ 3.3.3 Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiển dòng điện động tuyến tính không đồng Quá trình xây dựng điềukhiển dòng điện tương tự điều...
... Nghiêncứuthiếtkếđiềukhiển PID mờ” đƣợc chia làm chƣơng nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan điềukhiển PID Chƣơng II : Bộđiềukhiển mờ Chƣơng III : Thiếtkếđiềukhiển PID mờ Lĩnh vực nghiêncứu ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.6.5 Bộđiềukhiển mờ tự chỉnh cấu trúc 66 2.7 KẾT LUẬN CHƢƠNG 67 Chƣơng THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN PID MỜ 68 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 68 3.2 THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ... VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID 1.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ ĐIỀUKHIỂN Cấu trúc chung hệ thống điềukhiểntự động nhƣ Hình1.1 Trong đó: ĐTĐT : Đối tƣợng điềukhiển TBĐK : Thiết bị điềukhiển TBĐL - CĐTH : Thiết...
... 2 Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý điềukhiển kháng bù ngang có điềukhiển Luận văn nghiêncứu tính năng, yêu cầu điềukhiển nguyên cứu đề xuất thiếtkếđiềukhiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy ... cho việc điềukhiển kháng bù ngang kiểu biến áp sử dụng, luận văn nghiêncứuthiếtkếđiềukhiển đảm bảo yêu cầu điềukhiển đặt ra, với chức độ tin cậy mong muốn 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU Trên ... yêu cầu điềukhiển thông số kháng bù ngang có điềukhiển kiểu biến áp sản xuất vận hành số nước Ấn Độ, Trung Quốc, Nga… kết hợp với lý thuyết truyền tải điềukhiển đại Tôi thiếtkếđiềukhiển dựa...
... đạo hàm, điềukhiển có dạng nhƣ hình 1.6 đƣợc gọi điềukhiển mờ động I e P D Bộđiềukhiển mờ y Hình 1.7 Bộđiềukhiển mờ động * Bộđiềukhiển mờ lai (F-PID): điềukhiểnthiết bị điềukhiển gồm ... tƣợng 45 3.2 Nghiêncứuthiếtkế nâng cao chất lƣợng điềukhiển 45 3.2.1 .Thiết kếđiềukhiển mờ 46 3.2.2 .Thiết kếđiềukhiển sử dụng Đại số gia tử 50 3.2.3 Mô điềukhiển HAC Fuzzy ... pháp điềukhiển 1.2.1 Điềukhiển kinh điển 1.2.2 Điềukhiển đại 1.2.3 Điềukhiển thông minh 1.3 Một số điềukhiển hệ thống tự động 11 1.3.1 Bộđiều khiển...
... Chương 3: Thiếtkếđiềukhiểnthiết bị điện qua mạng internet Thiếtkế mạch phần cứng bao gồm: Khối giao tiếp mạng, khối xử lý, hiển thị, giao tiếp tải, thu phát RF Lập trình phần mềm, thiếtkế giao ... thiếtkế giao diệnđiềukhiển để điềukhiểnthiết bị Cuối phân tích đánh giá nhằm rút kết luận hướng phát triển đề tài Từ sở lý thuyết kiến thức thực tiễn em định nghiêncứu vi điềukhiển PIC 18F4620, ... bơm nước, tắt bếp điện, tắt mở bóng đèn Xuất phát từ thực tế đó, kiến thức học giúp đỡ GS TS Nguyễn Thanh Hà em định chọn đề tài Nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiểnthiết bị điện sử dụng cơng nghệ...
... tài “ Nghiêncứuthiếtkếđiềukhiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điềukhiển PID Chương II : Bộđiềukhiển mờ Chương III : Thiếtkếđiềukhiển PID mờ Lĩnh vực nghiêncứu ... chung 2.6.2 Bộđiềukhiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộđiềukhiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 2.6.5 Bộđiềukhiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG ... qua nghiên cứu, tìm hiểu đề tài ta thu kết sau: Nghiêncứu luật điềukhiển PID Nghiêncứuđiềukhiển dạng PID tác động điềukhiển PID dạng P, dạng I, dạng PI, dạng PD dạng PID trình nghiên cứu...
... M c tiêu, khách th vƠ đối t ợng nghiêncứu 1.2.1 Mục tiêu, khách thể Từ nh ng phân tích ta th y vi c Nghiên cứu, thiếtkếđiềukhiển hệ mở (OPEN CNC) để điềukhiển máy phay trục” lƠ c n thi ... nhóm nghiêncứu đƣ có đ nh nghĩa riêng vƠ có liên quan g n h n đ n lĩnh v c s n xu t Giáo s Koren c a đ i học Michigan đ nh nghĩa nh sau: ắ Bộđiềukhiển có cấu trúc mở điềukhiển đ ợc thiếtkế ... nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điềukhiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điềukhiển bên điềukhiển 2 Trong đ nh nghĩa c a OSACA, m t d án nghiêncứu v c u trúc...
... Sơ đồ khối điềukhiển mờ 2.2.2 Bộđiềukhiển mờ 2.2.2.1 Bộđiềukhiển mờ động 2.2.2.2 Điềukhiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID 2.2.2.4 Điềukhiển mờ lai ... (viết tắt F-PID) hệ thống điềukhiểntự động thiết bị điềukhiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điềukhiển kinh điển - Thành phần điềukhiển mờ 2.2.3 Thiếtkếđiềukhiển mờ lai 2.2.3.1 Đặt ... răng, chương thiếtkếđiềukhiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động bánh so với điềukhiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘĐIỀUKHIỂN MỜ...
... động thiết bị có Các bước tiến hành nghiêncứu tìm hiểu sở lý thuyết vấn đề nghiên cứu, tiến hành thiếtkế chương trình điều khiển, sau thử nghiệm chương trình mô để đưa kết luận 4.Nội dung nghiên ... trung nghiêncứu hệ thống bể khử trùng, tìm hiểu trình làm việc, thiết bị tự động hóa sử dụng hệ thống thực để tiến tới thiết kế, mô việc điều khiển, vận hành hệ thống Nghiêncứuthiết bị khả ... nghiêncứu Chương 1: Nghiêncứu quy trình xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Chương 2: Phân tích toán lập lưu đồ điềukhiển bể khử trùng Chương 3 :Thiết kếđiềukhiển hoạt...
... Các phƣơng pháp điềukhiển động cảm ứng Có loại điềukhiển tốc độ động đƣợc thực VFD Điềukhiển vô hƣớng (điều khiển V/f) Điềukhiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp) Điềukhiển mômen trực ... đổi tần số điện áp đƣợc điềukhiển có tỷ lệ không đổi gọi điềukhiển vô hƣớng Thông thƣờng, điềukhiểnthiết bị phản hồi (điều khiển mạch hở) nên giá thành thấp dễ dàng thực Trong điềukhiển V/f, ... cao 13 1.4 Điềukhiển động 1.4.1 Sự cần thiết phải điềukhiển tốc độ Vì động không đồng pha có đặc tính phi tuyến nên có nhiều cách điềukhiển khác Trƣớc động đƣợc thiếtkế để điềukhiển cho tải...
... 4.3 Thiếtkế phần điềukhiển 61 4.3.1Phƣơng án thiếtkế mạch điềukhiển 62 4.3.2Phƣơng án thiếtkế phần mềm điềukhiển 64 CHƢƠNG TÍNH TOÁN THIẾTKẾ MÁY VÀ BỘĐIỀUKHIỂN ... Chƣơng 5: Tính toán thiếtkế máy điềukhiểnTừ phƣơng án thiếtkế đƣợc chọn, tác giả tiến hành tính toán thiếtkế chi tiết máy nhƣ: Tính toán chọn động cho trục, thiếtkếđiềukhiển phần mềm cho ... trục Z 77 5.4 Thiếtkế phần điềukhiển 77 5.4. 1Thiết kế mạch Breakout 78 5.4.2 Mạch Driver động bƣớc 79 5.5 Thiếtkế Phần mềm điềukhiển 79 5.5.1.2...
... có Tính toán, thiếtkế kết nối điềukhiển mô hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để hoàn thành đề tài NghiêncứuThiếtkếđiềukhiển cho mô hình phun xăng điệntử động ô tô” ... dựng phần mềm điềukhiển Để điềukhiển tổng thể mô hình có, đề tài tiến hành thiếtkếđiềukhiển phần phun xăng điệntử phần đánh lửa điệntử 3.2.1 Mô mạch điềukhiển bơm xăng: Kết cấu mạch bơm ... xăng điệntử thông qua máy tính cần thiết Mục tiêu nghiêncứu luận văn tiến hành nghiêncứu để thiếtkế giao tiếp mô hình với máy tính xây dựng phần mềm điềukhiển cho mô hình Đối tượng nghiên cứu...
... Việc thiếtkếđiềukhiển khử rơ truyền động khí quan trọng cần thiếtđiềukhiển Luận văn thiếtkếđiềukhiển khử rơ cho kết cấu truyền động khí Mục đích luận văn phân tích, thiếtkế mô điềukhiển ... Thuật Cơ ĐiệnTử MSHV: 1341840025 I- Tên đề tài: NGHIÊNCỨUTHIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN KHỬ RƠ KẾT CẤU TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ BACKLASH II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Thiếtkếđiềukhiển khử rơ cho kết cấu ... dung nghiêncứu đề tài Luận văn đề xuất phƣơng án khử rơ giải thuật điềukhiển Trong đó, Bộđiềukhiển dựa sở mô hình toán học rơ, rơ ngƣợc điềukhiển thích nghi theo hàm mẫu Bộđiều khiển...
... Phạm vi nghiên cứu: Phạm vi nghiêncứu đề tài xây dựng điềukhiển tốc độ động tuyến tính không đồng sử dụng điềukhiển PID điềukhiển trượt Phương pháp nghiên cứu: Đề tài nghiêncứu theo bước ... xét: Bộđiềukhiển PID điềukhiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điềukhiển ... bảo điều kiện ổn định hệ thống , cần chọn hệ số kiqs dương đủ 3.3.3 Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiển dòng điện động tuyến tính không đồng Quá trình xây dựng điềukhiển dòng điện tương tự điều...