hệ thống điều khiển
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui ... góc pha ban đầu θo = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch ... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết)...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... sau: Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ...
- 11
- 960
- 5
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSChương 8: Công nghệ₫ốitượng trong₫iềukhiểnphân tán8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm8.2 Công nghệđốitượng là gì8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... MINH SƠNChương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán50© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT© 2005 - HMSVí dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z-1C Sensor Actuatoruyw-20© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng...
- 51
- 951
- 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... yếu tố điều khiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– ... nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch– Không phải hệ PLC/DCS ... Chart (SFC) Step: Một bước thực hiện trong điều khiển trình tự–Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm– Có ít nhất một bước tích cực–Trạng thái hệ thống được xác định qua các bước tích cực...
- 25
- 1,397
- 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf
... thuật.9CCááccttììnhnhhuhuốốngng"chuy"chuyểểnnmmạạchch""zLỗiphầncứng bộ điều khiển tích cựczLỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và cácI/OzLỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển zTách bộ điều khiển tích cực ... nguồn cho bộ điều khiển tích cựczLỗi bộ nhớ của bộ điều khiển zLỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chếwatchdog và ngắt ngoại lệ).02/11/2006© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống –Truy nhập màn hình–Truy nhập dữ liệu– Điều khiển (đặt giá trị)–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo độngzĐặt chế độ...
- 19
- 1,169
- 5
Hệ thống điều khiển giám sát.pdf
... động– Điềukhiển cao cấp–Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trìnhz Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọngcủa một hệ thống tựđộng hóa hiện đại19Giao diện người-máyzSơ đồ khối (hệ thống) : ... 27/09/2005© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘIHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNGIÁM SÁT13Quan điểmmớivề hệ SCADAzTrọng tâm là hệ thống phần mềm– Các công cụ phát triển, tạo ... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con ngườizCác chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu:–Giám sát vận hành– Điều khiển vận hành– Báo...
- 38
- 1,398
- 8
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... HMS6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển–Hiệunăng củahệ thống chưacao– Kém linh hoạt trong thay đổichương ... HMSChương 6: KiếntrúcFCS6.1 Các vấn đề củakiếntrúcDCS/PLC6.2 Cấu trúc hệ thống 6.3 Phân bố chức năng điều khiển 6.4 Phát triển hệ thống 6.5 Tóm tắt các ưu điểm chính3© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương...
- 18
- 1,725
- 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn ... 2005 - HMSNội dung liên ngànhKỹ thuậtđiềukhiểnKhoa họcmáy tínhCông nghệtruyền thông Hệ thờigianthựcMạng truyền thôngcông nghiệp Hệ phân tán Hệ iềukhiểnphân tán3© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính...
- 27
- 951
- 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS2.1 Cấutrúccơ bản một HTĐK&GSHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁTHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁTMÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂNĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNGI/OI/OHỆ THỐNG KỸ THUẬTNối ... Cấutrúchệ thống © 2006 - HMSCác thành phầncơ bản Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông. Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống ... hiện chức năng an toàn hệ thống. 5Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS2.2 Mô hình phân cấp chứcnăngHỆ THỐNG KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám sát, vận hành, chẩn đoánĐiềukhiểncaocấp, phốihợpQuảnlýdữ...
- 20
- 1,685
- 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... SƠNChương 4: Kiến trúc DCS© 2005 - HMSBus hệ thống Chứcnăng:–Nốimạng các bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc ... 2005 - HMSCác thành phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra...
- 27
- 1,956
- 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dượcphẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúcPC-based Control Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp...
- 20
- 1,792
- 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất...
- 18
- 718
- 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... toán điều khiển tiêu biểu Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp12Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSCác chứcnăng hệ thống Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory control)– Điều ... (reporting) Điều khiển cao cấp: – Điều khiển mẻ (batch control)– Điều khiển chất lượng (quality control)– Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation) An toàn hệ thống: – ... thuật điều khiển (Control)Khoa học máy tính(Computer)Công nghệtruyền thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển...
- 28
- 896
- 9
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
... điểm điều khiển có tiếp điểmTự động điều khiển truyền động điệnMột số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểmChơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểmđặc điểm điều khiển có tiếp điểm Hệ ... hệ thống. T ng hoỏ thit b inGV: Nguyn V Thanh 2tự động điều khiển truyềnđộng điệnTự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hãmmáy, đảo chiều quay hoặc điều ... Thanh 15 Điều khiển hệ thống bù cos.Bi toán:Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp sảnxuất thờng dùng rất nhiều động cơ, điều này làm xấu đi hệ sốcông suất cos. Để nâng cao hệ số này,...
- 20
- 1,258
- 0
Hệ thống điều khiển thiết bị
... bò trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bò nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bò thì người điều khiển bấm mã ... +R5R18Q1C510uFK1R4C4R3R6TIPRING Hệ thống này có 2 chức năng:1. Điều khiển thiết bò điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển. ...
- 83
- 556
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống ... của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đã đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...
- 5
- 1,009
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... TT dt (4.13) Trong đó ( )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi...
- 5
- 739
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25