... máy trang bị loại máy móc đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy ... xuất Thép Tấm Máy cắt khí tựđộngđiềukhiển CNC Cắt khí tay Máy phụ trợ(cầu trục, máy vát mép, máy lắn…) Máy gá đính Máy hàn tựđộng lớp thuốc MZG2X1000 Máy hàn môi trường khí bảo vệ Máy hàn hồ ... từ bên dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thôngmáyđiềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tựđộng hàn...
... c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghiên cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc nh hng s thi gian ... rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thốngmáy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
... c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghiên cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc nh hng s thi gian ... rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thốngmáy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
... 52 3.3 Chương trình điềukhiểnhệthống 61 3.4 Công nghệ điềukhiểnhệthống 61 3.5 Chương trình điềukhiểnhệthống S7-200 62 Chương 4: Vận hành hệthống cấp than từ kho ... với việc điềukhiển giám sát hệthống công nghệ cao Sau trình học tập thực tập tốt nghiệp Cty TNHH - MTV Nhiệt Điện Uông Bí em giao nhận đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu hệthốngđiềukhiểntựđộng ... hành, nhà máy lắp đặt hệthốngđiều chỉnh tựđộngHệthống chế biến than thiếu dây truyền sản xuất điện nhà máy nhiệt điện Đi đôi với việc tăng suất sản xuất dây chuyền chế biến than hoàn thiện với...
... 52 3.3 Chương trình điềukhiểnhệthống 61 3.4 Công nghệ điềukhiểnhệthống 61 3.5 Chương trình điềukhiểnhệthống S7-200 62 Chương 4: Vận hành hệthống cấp than từ kho ... với việc điềukhiển giám sát hệthống công nghệ cao Sau trình học tập thực tập tốt nghiệp Cty TNHH - MTV Nhiệt Điện Uông Bí em giao nhận đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu hệthốngđiềukhiểntựđộng ... hành, nhà máy lắp đặt hệthốngđiều chỉnh tựđộngHệthống chế biến than thiếu dây truyền sản xuất điện nhà máy nhiệt điện Đi đôi với việc tăng suất sản xuất dây chuyền chế biến than hoàn thiện với...
... điện Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng 3.1 Thuyết minh hoạt độnghệthống tiết kiệm lượng Hoạt độnghệthống thiết bị tiết kiệm lượng (Hình 2.3) Hơi bốc lên từ nồi húp lông hoá sau qua thiết ... tạo cạnh tranh cao thị trường kinh tế Việt Nam Các giải pháp tối ưu ứng dụng tạo hiệu đáng kể việc tích hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng cho nhà máy bia, tiết kiệm phần lớn lượng ( 25%) tiêu hao ... khởi động, tắt toàn hệ thống, lựa chọn trang hình công đoạn khác H 3.2: Màn hình hệthống TKNL Kết luận Với giải pháp lựa chọn đưa áp dụng cho nhà máy bia Thanh Hóa nhiều nhà máy khác, nhóm tác...
... 14 Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntựđộng 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthốngTừ đường cong trình ... diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng 18 ... TChart1.Printer.ShowPreview End Sub 3.Chọn số bước tính: Chọn k=3000 để hệ ổn định 4.In 100 kết In 100 giá trị đầu y[k],cách 30 số in giá trị.Kết sau: K1 = 30 K2 = 0.2 T = 0.001(s) Gia tri cuc dai cua tin...
... = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri Sigmax ... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệthống Tác giả:...
... pháp dùng để mô hình hóa hệthống Bước 8.Nhận dạng hệthốngTừ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu ... Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh ,”Mô hình hóa hệthống mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntự động”, NXB Khoa học kỹ thuật ... y[250] = 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệthống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn...
... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thốngmáy xúc ekg-5a 11 chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh ... hoc vp phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... B Quá trình hoạt độngmáy xúc I Qỳa trỡnh hot ng Nghiờn cu ch lm vic ca mỏy xỳc l mt rt phc tp.Nhng trờn nhng im chung nht ta cú th khỏi quỏt ch lm vic ca mỏy xỳc nh sau: C cu quay(bn quay)...
... rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 12 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thốngmáy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh ... hoc vp phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... B Quá trình hoạt độngmáy xúc I Qỳa trỡnh hot ng Nghiờn cu ch lm vic ca mỏy xỳc l mt rt phc tp.Nhng trờn nhng im chung nht ta cú th khỏi quỏt ch lm vic ca mỏy xỳc nh sau: C cu quay(bn quay)...
... 11 BÀI TẬP LỚN HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG HÓA NHÀ MÁY GIẤY CHƯƠNG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SẤY GIẤY TRONG PHÂN XƯỞNG XEO GIẤY 3.1 Hệđiềukhiển truyền động lô sấy 3.1.1 Cấu trúc hệthống sấy Bạt dẫn ... tăng tải hệthống truyền động gây ảnh hướng tới chất lượng điềukhiểnhệthống SVTH Page 13 BÀI TẬP LỚN HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG HÓA NHÀ MÁY GIẤY Hình 3.3 Các gây sáo trộn lô sấy Các lô sấy ... nhiệt Vòng điềukhiển độ ẩm giấy vòng điềukhiển tầng Vòng bên điềukhiển áp suất lô sấy Việc thường thựcđiềukhiển PI PID Ở vòng điềukhiển bù trễ dựa mô hình tổng quan, tiêu biểu điềukhiển mô...
... Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển Hình 3.7 - Sơ đồ khối hệthống 35 CHƯƠNG IV - THIẾT KẾ HỆTHỐNG 4.1 Thiết kế khí sử dụng phần mềm máy tính 4.1.1 Mô hình hoàn chỉnh Hình 4.1 – Bản vẽ máy rang lạc ... pháp điềukhiển tốc độ phương pháp PWM, mạch công suất mạch cầu H, tích hợp IC L298 CHƯƠNG III – MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆTHỐNG 3.1 – Mô hình hóa hệthốngđiềukhiển 3.1.1 – Mạch nguyên lý hệthống ... điểm: Tựđộngđiều chỉnh nhiệt độ, gió nóng tuần hoàn Công suất 100kg/mẻ 2.5 – Bộ điềukhiểnmáy Sử dụng chip Atmega8 làm chíp điềukhiển 10 ATmega8 vi điềukhiển 8bit dựa kiến trúc RISC Với khả thực...
... động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệthốngđiều chỉnh tựđộng Trong hệthốngđiềukhiểntựđộng tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố ... II.Phương thứcđiều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệthốngđiềukhiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệthống Cách điềukhiển mang ... Trong hệthốngđiều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh qua mạch điều chỉnh nhanh hệthốngđiều chỉnh theo sai lệch Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn đối tượng hoá công nghệ thực...
... Mạch điềukhiển với điềukhiển mờ Hệthốngđiềukhiển mờ đối tượng có coi hệthống neuron (thần kinh), hay hệthốngđiềukhiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng - Hệthốngđiềukhiển ... cho hệthốngđiềukhiểntựđộng lò điện trở” Trong chương chúng em xây dựng luật điềukhiển mờ cho lò điện trở hai phương pháp điềukhiển gián tiếp điềukhiển trực tiếp Chuong : Mô hệthốngđiều ... hệthốngđiềukhiểntựđộng lò điển trở” Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điềukhiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điềukhiển mờ cho hệthống điều...
... tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm 80% số lượng ... tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thiết kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu điểm sau: - Giảm 80% số lượng ... dụng điềukhiển phạm vi rộng - Chương trình điềukhiển in giấy vài phút giúp thuận tiện cho việc bảo trì bảo dưỡng sửa chữa hệthốngTừ nhược điểm hệthốngđiềukhiển rơ le nhận thấy ưu điểm hệ thống...
... tắc điềukhiển truyền thẳng: tức tín hiệu (biến cần điều khiển) biến điềukhiểnđiều chỉnh khơng phản hồi cho điềukhiển biết Các sơ đồ điềukhiển truyền thẳng: Điềukhiển bù nhiễu Ưu điểm lớn điều ... sai lệch Tuy điềukhiển phản hồi cho nhiều đặc tính ưu việt có số hạn chế:- thực tác độngcó sai lệch, hạn chế lớn hệ thống, - ổn định hệthống vấn đề riêng điềukhiển phản hồi, điềukhiển phản ... động học hệthống nhiều phương pháp điềukhiển khác khơng đề cập tới Một số đặc tính điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay gọi điều chỉnh ON- OFF Hệthốngđiều chỉnh vị trí có thành phần điều...