hoàn thiện cơ chế tổ chức hành chính chế độ tài chính đối với việc cấp giấy chứng nhận quyền sở hữu nhà ở và quyền sử dụng đất ở tại đô thị
đồ án Điều khiển robot
... (lg2) Hằng số momen động khớp 1, (KM) 10 Điện trở phần ứng (r1,r2) 11 Momen lớn động khớp (M1max) 12 Momen lớn động khớp (M2max) 13 Tốc độ lớn động khớp 1, (max) 14 Momen quán tính động (JĐ) 15 Khối ... số vị trí hớng tay robot so với khung sở (gốc) Thực phép biến đổi đồng dựa hệ tọa độ nối (Denavit Hartenberg) mối quan hệ hệ toạ độ tay Robot (End effector) hệ toạ độ khớp (Joints) đợc xác định ... (Joints) đợc xác định nh sau: Tn = T2 = A1 A2 (1) Với: Tn : biểu diễn hệ toạ độ thứ n so với hệ toạ độ gốc TE : biểu diễn hệ toạ độ tay (điểm kẹp) so với n n nx n TE = y nz ox oy oz px py pz...
- 21
- 739
- 7
Kết quả mô phỏng
... Eb/No 11 12 13 14 (dB) Tất mạng với lớp neuron hàm truyền tansig, 10 ngõ vào có hiệu suất sau, tốt so với trường hợp ngõ vào Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 182 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương ... có 15 ngõ vào cải thiện sai số không Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 183 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng ... neuron số ngõ vào nhỏ 10 Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 208 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp ngõ vào 10 10...
- 77
- 901
- 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
... hàng phục vụ tốt Khách hàng S2D2 sử dụng lưu lượng UDP_AF Cuối khách hàng S3D3 sử dụng luồng UDP_BE Trường hợp 1: sử dụng mode lập lịch PRI (Priority) sử dụng chế độ ưu tiên loại bỏ gói, thông số ... không sử dụng DiffServ sử dụng Diffserv -55- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.3 Topo mạng sử dụng trình mô 4.3.1 Mô mạng IP không sử dụng DiffServ 4.3.1.1 Mô tả Mạng IP với 10 ... Khởi tạo phát sinh lưu lượng cho TCP UDP • Kết hợp giao thức lớp ứng dụng với giao thức lớp vận chuyển chọn Thường đa số thành phần bên sử dụng NS-2 đối tượng node đối tượng đường kết nối Các đối...
- 19
- 867
- 2
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010
... TIÊU C A ð TÀI 1.3 Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A ð TÀI 2 T NG QUAN TÀI LI U 2.1 L CH S B NH CÚM GIA C M 2.2 TÌNH HÌNH D CH CÚM GIA C M TRÊN TH GI I VÀ TRONG NƯ ... trình h c t p, nghiên c u, th c hi n ñ tài M t l n n a xin ñư c bày t lòng bi t ơn, c m ơn chân thành t i nh ng t p th , cá nhân ñã t o ñi u ki n giúp ñ hoàn thành chương trình h c t p Hà N i, tháng ... Bao tim tích nư c vàng, xu t huy t màng bao tim, m vành tim, tim Lách bi n màu l m ñ m vàng, r n ch c bình thư ng T y khô dòn, có ñi m ho i t tr ng Xu t huy t m , rõ nh t m thành b ng Viêm xu...
- 97
- 587
- 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
... ỏn tt nghip Điện trở suất mặt Hằng số điện môi 25oC, 50Hz tg , 25oC, 50Hz Điện trở suất 25oC, 50Hz, (.cm) Cờng độ cách điện mẫu 25oC, 50Hz (kV/cm) Khối lợng riêng (g/cm3) Độ bền kéo (daN/mm2) ... 130 255 140 260 170 280 200 320 190 320 190 330 Chiều Hệ số Điện áp Cờng độ dài đ324 365 420 155 325 387 390 425 445 sử 1,1 1,2 1,1 1,0 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 xuất 35 28 35 40 40 45 50 điện tr2,5 ... (daN/mm2) Module đàn hồi 7,5 0,01 0,095 1013 1013 1014 170 160 2,4 2,8 7700 (daN/mm2) Hệ số giãn nở nhiệt 5,5.10-6 Nhiệt dẫn 100oC 0,004 (cal/cm.s.oC) 10700 6,1 7,5 7,3 5,3 0,013 0,04 1012,5 1013...
- 91
- 786
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx
... phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho phép (10-5), bước ... tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sử dụng bề mặt lưu vực Để nâng cao hiệu việc mô lũ khai triển áp dụng hàm nội ... giá quy hoạch việc đảm bảo bền vững tài nguyên nước Đã áp dụng với lưu vực sông Tả Trạch cho kết tốt Kết mô lũ lưu vực sông Tả Trạch cho kết tốt với thông số đễ dàng thiết lập nhờ sử dụng công cụ...
- 6
- 569
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
... phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho phép (10-5), bước ... tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sử dụng bề mặt lưu vực Để nâng cao hiệu việc mô lũ khai triển áp dụng hàm nội ... kênh thời điểm t=0, có vài số hạng Phương trình phần tử hữu hạn trở thành: [FA] {A}t+ t = {fq} (11) Δt Sau giải đồng thời hệ phương trình tìm ẩn {A}, phương trình Manning sử dụng để tìm ẩn {Q} Tính...
- 7
- 537
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... số với phƣơng pháp giải tích Hai đại lượng cần quan tâm hình dạng mặt sóng x, t lực chất lỏng sóng sánh tác động vào thành bình Lực tác động vào thành bình lực thiết bị tác động lên hệ chính, ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ Chuyên ngành: Cơ học ... Kết thu gần với kết thực nghiệm [9] 33 KẾT LUẬN CHUNG Trong khóa luận này, dựa sở lý thuyết từ tài liệu tham khảo, học viên giới thiệu tổng quan thiết bị giảm chấn chất lỏng với ứng dụng thực tế...
- 40
- 432
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... nắm bắt được, qua việc ứng dụng hạn chế tối thiểu mức độ sai lệch Chẳng hạn việc nghiên cứu số lượng áp thấp nhiệt đới hạn chế sử dụng mô hình khí hậu có quy mô toàn cầu, lẽ độ phân giải mô hình ... nghiên cứu tác động độ phân giải mô hình tới kết mô lượng mưa Mỹ đưa mô với độ phân giải cao tạo phân bố mưa ngày tin cậy độ phân giải thô Mặc dù vậy, trình khai thác, sử dụng mô hình với độ phân giải ... khu vực sử dụng số bias Kết cho thấy phạm vi biến đổi tương lai tượng cực đoan liên quan đến mưa dọc theo năm thành phần tổ hợp từ RCM tương đồng với kết nhận từ việc tổ hợp mười ba thành phần...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
... 2, nói chung khó nhận khác biệt hoàn lưu ba nguồn số liệu, độ ẩm tương đối chúng lại khác nhiều Vào tháng 1, ERA40 có độ ẩm cao NNRP1 NNRP2 đất liền thấp đại dương, vào tháng 7, độ ẩm ERA40 thấp ... mùa đông Liên hệ với trường đầu vào, khác kết mô ba thí nghiệm có lẽ gây nên khác trường độ ẩm tương đối Việc so sánh kết mô ba thí nghiệm với số liệu CRU (hình 5) cho thấy, vùng lục địa nhiệt độ ... 1944 mẫu (đối với lượng mưa) năm x 12 tháng x 154 trạm = 5544 mẫu (đối với nhiệt độ) Bảng dẫn đặc trưng thống kê đánh giá sai số mô nhiệt độ lượng mưa tháng RegCM3 cho khu vực Việt Nam sử dụng số...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
... WRF chạy với số liệu sử dụng đất MODIS MODIS WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất USGS USGS MỞ ĐẦU Bề mặt trái đất thành phần hệ thống khí hậu, có vai trò quan trọng trình hình thành thời ... hồ, … Có tác dụng nước có quán tính nhiệt lớn hơn, mà nhiệt độ nước biến động so với nhiệt độ đất Chính vậy, chế độ nhiệt khu vực ven biển, vùng lân cận sông, suối, ao, hồ điều hòa so với vùng nằm ... cứu ảnh hưởng độ ẩm đất độ ghồ ghề bề mặt lên mô khí hậu [13], kết cho thấy tầm quan trọng biến đổi bề mặt đất đến khí hậu, đặc biệt độ ẩm đất độ ghồ ghề bề mặt Trong báo này, tác giả sử dụng mô...
- 11
- 762
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
... Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang Hình 4.7 Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu xoắn với ứng suất tối ... 4.9 ứng suất biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh với ứng suất lớn 432 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô ... Ứng suất biến dạng Chassis ô khách trình chịu uốn với ứng suất tối đa 403 (MPa) Hình 4.5 :Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu uốn với ứng suất tối đa 673 (MPa) 4.3 Quá trình xoắn...
- 4
- 646
- 1
Báo cáo kết quả chiến dịch thanh niên tình nguyện hè
... đình liệt sỹ 100% sở Đoàn khối xã thị trấn có nghĩa trang liệt sỹ đền tưởng niệm đồng loạt tổ chức “Lễ thắp nến tri ân” vào tối 26/7 Với cấp huyện, BTV Huyện đoàn phối hợp với phòng LĐ TB & XH ... thập đỏ huyện tổ chức cấp thuốc miễn phí cho 200 nạn nhân chất độc da cam số xã huyện với tổng trị giá 20 triệu đồng Đồng thời phối hợp với Hội chữ thập đỏ Bệnh viện đa khoa huyện thành lập đoàn ... khoa huyện thành lập đoàn khám bệnh cấp thuốc miễn phí cho 100 cựu TNXP nạn nhân chất độc da xam xã Kinh Kệ TT Hùng Sơn với tổng trị giá gần 20 triệu đồng Cấp sở phối hợp trao tặng 125 xuất quà...
- 3
- 712
- 3
Báo cáo kết quả hoạt động thanh niên tình nguyện hè
... Hoạt động cấp sở Hoạt động TNTN chỗ: Thực kế hoạch tổ chức hoạt động niên tình nguyện hè năm 2011 BTV Huyện đoàn Lâm Thao Hầu hết sở Đoàn huyện tổ chức hoạt động TNTN với nội dung hoạt động đa ... đoàn đạo xã, thị trấn tổ chức thành lập đội TNTN hoạt động tập trung dịp hè Kêt có 02 đơn vị Đoàn xã Kinh Kệ Bản Nguyên tổ chức 02 đội TNTN hoạt động tập trung dịp hè năm 2011 với 106 thành viên ... hoạch tuyển sinh nhà trường Đoàn trường Đại học công nghiệp Việt trì tổ chức thành lập 03 đội TNTN “Tiếp sức mùa thi ” với 35 thành viên; đội TNTN hoạt động từ ngày 18/5 đến 6/7 với nhiệm vụ tư...
- 5
- 2,167
- 46
phân tích đặc điểm về cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô phỏng sự hoạt động của hệ thống nhiên liệu commonrail trên ôtô isuzu - dmax tfs - 2007
... hoạt động theo điều khiển ECM động Khi mở khóa sang vị trí ON không khởi động động cơ, bơm hoạt động vòng mười hai giây sau dừng tiếp tục hoạt động với động Trong giai đoạn trước động hoạt động ... tiện việc bảo dưỡng sửa chữa; - Dễ chế tạo giá thành vừa phải 1.1.2.2 Yêu cầu việc dự trữ lọc nhiên liệu - Nhiên liệu dự trữ đủ để động hoạt động khoảng thời gian phù hợp với mục đích sử dụng động ... suất phun ổn định tốc độ thấp - ECM động thực điều khiển phun nhiên liệu sở tổng hợp nhiều thông số môi trường chế độ làm việc động so sánh với thông số chuẩn, kết hợp với thiết bị điều khiển...
- 86
- 1,329
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose