hoàn thiện chế độ tài chính về cấp giấy chứng nhận quyền sử hữu nhà ở và quyền sử dụng đất ở tại đô th ị
đồ án Điều khiển robot
... trình động học ngợc xác định góc quay Biểu diễn đồ th th i gian, ta đợc đồ th biểu diễn vị trí khớp Đạo hàm chuyển động khớp theo th i gian ta đợc dạng đờng vận tốc khớp Quỹ đạo chuyển động ... Dựa vào dạng đồ th tốc độ hình ta có quỹ đạo chuyển động tay robot quỹ đạo 2-1-2 Mặt khác tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4: 0,0 m] đến [0,0: 0,4 m] theo đờng th ng th c chất chuyển động tịnh ... cos( ) Câu Viết hàm MATLAB th c ph ơng trình câu và vẽ đờng biểu diễn vị trí tốc độ khớp tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0] đến [0,0:0,4] theo đ ờng th ng Đồ th tốc độ tay Robot cho nh hình...
- 21
- 739
- 7
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
... ca chõn th i theo phng trỡnh (4-7) t P=B Rp-P v vi phõn phng trỡnh (4-7) theo thi gian ta cú: Pi Vp + ) p X p = is + lC X S (4-27) ú S l vect n v dc theo chõn th /, C l tc gúc ca chõn th / h ... ụi ta cú th nhn c giỏ tr cỏc to suy rng ca cỏc c cu chp hnh v cỏc hm tlico thi gian ca chỳng th ng qua cỏc b cm bin v chỳng ta mun tỡm tt c cỏc cú th ca cỏc v trớ, hng v cỏc lini theo thi gian ... bien) ca ng hc thun, lỳc ú b di ng cú th chuyn ng theo mt s hng cỏc chõn cụ nh hay núi cỏch khỏc, Robot lỳc ny nhn th m mt hay mt s bc t v I1ể cng khụng th chu dc cỏc lc hay moment theo mt s hng...
- 118
- 1,181
- 0
Kết quả mô phỏng
... có 15 ngõ vào cải thiện sai số không Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 183 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Th ng số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng ... ngõ vào, có đường BER nằm th p nhất, mạng có khả hoạt động tốt Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 181 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Th ng số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit ... mạng lớp th c đơn giản Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 184 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Th ng số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp ngõ vào 10...
- 77
- 901
- 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
... 700 16.2 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.5 Đồ th băng th ng sử dụng luồng lưu lượng 4.3.1.3 Nhận xét Với đồ th xgraph th hình 4.5 ta nhận th y rằng: th i điểm 0.1-1s có ... Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2 Mạng IP truyền th ng sử dụng DiffServ 4.3.2.1 Mô tả Giải pháp mà nhà cung cấp dịch vụ đưa sử dụng DiffServ để cung cấp chất lượng dịch vụ ứng ... luồng, mạng sử dụng băng th ng không hiệu lúc đường liên kết khác lại rỗi Khi th ng tin mạng bị gói nhiều, việc truyền tải th ng tin bị gián đoạn, th ng tin nhược điểm mà nhà cung cấp khách hàng...
- 19
- 867
- 2
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010
... a th y c m S gia c m MB BPTH T l MB BPTH = ×100 T ng ñàn gia c m t i th i ñi m ñó S gà MB BPTH T l MB BPTH c a gà = ×100 T ng ñàn gia c m t i th i ñi m ñó S th y c m MB BPTH T l MB BPTH c a th ... làm tăng kh th c bào c a ñ i th c bào * Mi n d ch ñ c hi u: Khi kháng nguyên xâm nh p vào th , th s s n sinh kháng th ñ c hi u ñ lo i tr kháng nguyên ñó Kháng th ñ c hi u có th d ch th Trư ng ð ... ng, ñã th c Hi p h i nhà chăn nuôi gia c m nhà khoa h c t ch c h i th o chuyên ñ v b nh cúm gia c m Năm 1981, h i th o l n ñ u tiên t ch c t i Beltsville MD, ti p theo ñó h i th o l n th th ñ u...
- 97
- 587
- 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
... in dn sut l v , 10 ỏn tt nghip Cú th thay th cho phn cỏch in b nhim bn ny bng mt mch in thay th nh sau: Hỡnh 1-8: Mch in thay th Trong mch in thay th trờn th in tr, R lp ụ nhim gia mt trờn ... phng in tớch) Sau thay th thỡ mi in tớch Q j gõy xung quanh nú mt trng th, t cỏc trng in th ó bit ú s dng nguyờn lý xộp chng s tớnh c phõn b th ton vựng Nh ta ó phõn tớch th in th ti mt im i gõy ... Cỏc PTHH cú th l tam giỏc, t giỏc thng hoc cong Vic phõn chia bi toỏn thnh cỏc PTHH nờn tuõn theo mt s nguyờn tc thun tin cho quỏ trỡnh nghiờn cu n gin ta xột mt A mt phng chiu Oxy ó bit in th...
- 91
- 786
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx
... không th m nước [2] - Xác đinh hệ số CN phần tử theo phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài th ng số khác cần đưa vào ... kết tốt với th ng số đễ dàng thiết lập nhờ sử dụng công cụ tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai th c tối ưu khả sử dụng bề mặt ... biến động theo không gian hình dạng lưu vực, đặc tính thuỷ văn mưa dễ dàng xét đến mô hình Với số liệu đầu vào mưa vượt th m đồ số, phương pháp cho phép giải hạn chế tính th a th t số liệu áp dụng...
- 6
- 569
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
... không th m nước [2] - Xác đinh hệ số CN phần tử theo phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài th ng số khác cần đưa vào ... vào mưa vượt th m đồ số, phương pháp cho phép giải hạn chế tính th a th t số liệu áp dụng th c tế mà mô hình khác th ờng gặp Việc áp dụng mô hình có tính khả thi cao đánh giá tác động thay đổi yếu ... kết tốt với th ng số đễ dàng thiết lập nhờ sử dụng công cụ tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai th c tối ưu khả sử dụng bề mặt...
- 7
- 537
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... Kết thu gần với kết th c nghiệm [9] 33 KẾT LUẬN CHUNG Trong khóa luận này, dựa sở lý thuyết từ tài liệu tham khảo, học viên giới thiệu tổng quan thiết bị giảm chấn chất lỏng với ứng dụng th c ... QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Th Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ ... thay vào sau tính đạo hàm riêng U theo X z Sử dụng biểu th c (8) (9) sau tích phân phương trình liên tục (1) phương trình chuyển động (2), (3), (4) theo z, từ z H đến z , khử biến độc...
- 40
- 432
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... cho th y Belgrade chịu ảnh hưởng khí hậu lục địa, nhiệt độ ngày cực tiểu th ờng xảy vào th ng th ng 2, nhiệt độ ngày cực đại th ờng xảy vào th ng th ng Các tác giả xu hướng gia tăng nhiệt độ cực ... nhiệt độ cực trị th ng mùa đông mùa hè, đặc biệt gia tăng biên độ nhiệt độ tối th p tuyệt đối th ng mùa đông cao nhiệt độ tối cao tuyệt đối th ng mùa hè Sử dụng số nhiệt độ cực trị năm 1960-2000 ... lai nhận từ số nhiệt độ cực trị Giá trị (TXx) tăng lên đến 80C hầu hết lãnh th Pakistan TNn tăng lên 50C Khi tính toán nhiệt độ cực trị mùa hè mùa đông, phân vị (phân vị 9 0th phân vị 1 0th) biến...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
... mô tả trạng th i th c khí nhiệt độ bề mặt đại dương độ xác RCM phụ thuộc vào động lực học sơ đồ tham số hóa Trong trình nghiên cứu ứng dụng phát triển RCM, nguồn số liệu th ờng sử dụng làm LBC ... vực biển Đông Việt nam, Ấn Độ Dương, vùng biển phía đông Phillipine (về mùa đông), Ấn Độ Dương, phía đông Indonesia (về mùa hè) có dịch chuyển biến dạng Nhìn chung, vào mùa đông, Reg+SST2 th ờng ... nguồn số liệu, độ ẩm tương đối chúng lại khác nhiều Vào th ng 1, ERA40 có độ ẩm cao NNRP1 NNRP2 đất liền th p đại dương, vào th ng 7, độ ẩm ERA40 th p hai nguồn số liệu lại lục địa đại dương Tuy...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
... động tham số hóa trình bề mặt việc mô khí hậu khu vực mô hình MM5, LVThS khoa học Trần Th Vân (2006), “Ứng dụng viễn th m nhiệt khảo sát đặc trưng nhiệt độ bề mặt đô th với phân bố kiểu th m ... nhiệt theo không gian Bảng cho th y albedo loại bề mặt khác lớn, từ vài % đến gần 100 % Với bề mặt đất đơn thuần, albedo có thay đổi lớn vào loại đất khác nhau, đất đen ẩm albedo khoảng 5%, đất ... tiết WSF the WRF Software Framework: Hệ th ng phần mềm mô hình WRF WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất MODIS MODIS WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất USGS USGS MỞ ĐẦU Bề...
- 11
- 762
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
... xoắn : bánh xe bị ràng buộc theo phương X, Y, Z; bánh không bị ràng buộc theo phương Hình 4.6 Ràng buộc trình xoắn SVTH: Trần Th i Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Th nh Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp ... biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu xoắn với ứng suất tối đa 281Mpa 4.4 Phanh Quá trình phanh : Ràng buộc theo phương X Y; đồng th i th m gia tốc theo phương X : 7000.mm/s2 Hình 4.8 Ràng ... 432 Mpa SVTH: Trần Th i Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Th nh Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang 10 4.5 Quay vòng : Quá trình quay vòng : ràng buộc theo phương...
- 4
- 646
- 1
Báo cáo kết quả chiến dịch thanh niên tình nguyện hè
... Hoạt động “Tiếp sức mùa thi”, “Tiếp sức đến trường”: Các hoạt động tiếp sức mùa thi tập trung cao điểm vào 03 đợt Đợt tiếp sức mùa thi đợt thi tốt nghiệp THPT tuyển sinh vào cấp cao điểm từ ngày ... địa điểm thi th nh lập 01 đội niên tình nguyện “Tiếp sức mùa thi” Một số đơn vị tổ chức tốt hoạt động tiếp sức mùa thi Đoàn trường Cao đẳng công nghiệp hóa chất, THPT Long Châu Sa, THPT Phong ... 100% sở Đoàn đẩy mạnh tuyên truyền phổ biến pháp luật an toàn giao th ng; hình th nh văn hóa giao th ng thiếu niên Tổ chức cho đội hình niên tham gia hướng dẫn đảm bảo trật tự an toàn giao th ng...
- 3
- 712
- 3
Báo cáo kết quả hoạt động thanh niên tình nguyện hè
... lại, địa điểm thi, giới thiệu nhà trọ, giải đáp th c mắc công tác tổ chức, th tục, quy chế thi Đội chia th nh tổ trực điểm như: Ga việt trì, nút giao th ng vào trường Kết gần th ng hoạt động, ... bị cho đồng chí cán sở kiến th c cần thiết hoạt động Đội cho thiếu nhi địa bàn dân cư kỹ năng, nghiệp vụ công tác Đoàn, Đội, múa, hát, nghi th c Đội th dục nhịp điệu 4- Th c Kế hoạch số: 46-KH/TĐ ... giới thiệu 830 phòng trọ cho 2.193 th sinh xa tới dự thi, có gần 3.000 th sinh đội TNTN giúp đỡ, tư vấn, giải đáp th c mắc công tác tổ chức, th tục, quy chế thi, qua th sinh không bị bỡ ngỡ tham...
- 5
- 2,167
- 46
phân tích đặc điểm về cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô phỏng sự hoạt động của hệ thống nhiên liệu commonrail trên ôtô isuzu - dmax tfs - 2007
... tạo bị phụ thuộc vào tốc độ động cơ, tốc độ động thay đổi làm thay đổi tốc độ nén nhiên liệu piston bơm cao áp nên thay đổi áp suất phun nhiên liệu, tốc độ th p áp suất phun th p làm giảm độ phun ... ưu cho chế độ hoạt động động cơ, đặc biệt tốc độ cầm chừng thay đổi tốc độ đột ngột - Hệ th ng có chất lượng phun nhiên liệu cao nên th ờng trang bị cho động buồng đốt th ng Buồng đốt th ng có ... với động diesel chất lượng định lượng hoàn toàn hệ th ng nhiên liệu định 1.2.2.3 Chất lượng định th i Chất lượng định th i khả định th i điểm bắt đầu kết th c trình phun nhiên liệu Trong động...
- 86
- 1,329
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008