he thong dieu khien tu dong tren oto
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả.2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễuTεThời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...
- 18
- 1,420
- 12
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu• Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương ... nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...
- 42
- 1,068
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở
... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thoả m•n của luật điều khiển quyết định . ?B’ ... Nguyên lý cận phảiGiá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...
- 132
- 1,480
- 16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens
... tương tự sẽ được đọc và chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID).PQ: Miền địa chỉ cổng ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD). ... này có thể truy cập theo từng bít (L), byte (LB), từ (LW), từ kép (LD).Vòng quét của chương trình.SPS (PLC) thực hiện các công việc (bao gồm cả chương trình điều khiển) theo chu trình lặp....
- 50
- 1,695
- 9
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể.Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ... rotor b : (Nms) hệ số ma sátK=Ke=Kt : (Nm/Amp) các hằng số sức điện độngR : (ohm ) điện trởL : (H ) điện cảmI: dòng điện chạy trong cuộn dây của motorV: điện áp trên hai đầu cuộn dây motor ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất...
- 28
- 603
- 2
đồ án hệ thống điều khiển tự động
... kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... mmN=σmmdmm49,1750.1,0267953==⇒−Vậy chọn dm= 20 mmKiểm nghiệm trục theo hệ số an toànHệ số an toàn được tính theo công thức [ ]nnnnnn ≥+=22.τστσnσ - hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
- 20
- 1,516
- 7
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... định theo các tham số định mức:41cd2W.cdodRUF=ktFuMIedtdITF∆∆≈=.1 Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng )(1) (4IIiFcatu∆−=β St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp- Vùng công tác là đặc tính AId, vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng. - F4: Sức từ động của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng. - F6: Sức từ động của cuộn hồi tiếp âm theo áp.3.1.4 - Xác định sức từ...
- 47
- 1,068
- 3
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí 1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận.SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 203.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo ápTrong chế độ xác lập thì điện áp ổn định Uod được tính theo công thức:Uod = It.Rt(3-5)Trong đó: - It: Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi theo.Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ EF và Ikt là quan hệ phi tuyến, EF = f (Ikt) hoặc EF = f (Fkt).Ta...
- 47
- 969
- 5
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... Vĩ69,13112.15920.25==u Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 chonên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn. Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bênchi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chitiết theo phương thẳng đứng. Phương...
- 20
- 969
- 5
Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
- 211
- 1,261
- 11
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... xác định theo công thức nào sau đây? Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 30 Đặc tính biên tần của phần tử được xác định theo biểu ... (PTL) của phần tử. Đặc tính BTL thường được đo bằng decibel (dB). Khi tính theo decibel, đặc tính BTL được xác định theo công thức: ( ) ( )20lgLAω ω= (2.31) ( )Aωω→∞ω−∞←BT ( )ϕ ... khiển tự động liên tục 31Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện, lấy trục hoành theo logarithm của tần số (lgω) và đơn vị tính của nó...
- 19
- 1,507
- 7
KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... nhưng lại không phản ánh đúng chất lượng về hệ thống. Theo hình 4.5, ta nhận thấy quá trình quá độ theo đường 1 tốt hơn nhưng nếu tính theo 1I thì nó lại cho giá trị lớn hơn. Trong trường ... ảnh hưởng tới giá trị của tích phân nữa. Theo hình 4.5, giá trị 2I của đường 1 nhỏ hơn đường 2 và quá trình điều khiển sẽ tốt nhất nếu 2minI →. Tuy 2I có thể sử dụng để đánh giá chất ... tính theo (4.19) thì phải biết trước đường biến thiên của e. Để thuận tiện cho việc đánh giá quá trình quá độ, người ta sử dụng tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch được tính theo công...
- 14
- 1,485
- 23
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó tắt dần theo thời gian, không ổn định nếu quá trình quá độ của nó tăng dần theo thời gian và ở biên ... ổn định của hệ thống theo phương pháp trên, người ta dùng các tiêu chuẩn ổn định đại số và tần số. 3.3.1 Điều kiện cần. Điều kiện cần thiết để một hệ thống điều khiển tuyến tính ổn định là ... điều khiển tự động liên tục 63Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào dưới đây tương ứng với 3nm−=? a. a b. b c. c Bài 10. Theo tiêu chuẩn Mikhailope, hệ thống...
- 21
- 4,096
- 47
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... thống tuyến tính và hệ thống phi tuyến. - Hệ tuyến tính là hệ thống mà tất cả các phần tử của nó đều là tuyến tính. - Hệ phi tuyến là hệ thống mà chỉ cần một trong các phần tử của nó là phi tuyến. ... hiệu mà hệ thống tuyến tính lại được phân ra làm hai loại là hệ thống liên tục tuyến tính và hệ thống rời rạc tuyến tính. Các khái niệm liên tục và rời rạc ở đây được hiểu theo biến thời gian. ... biến thời gian. - Hệ thống liên tục tuyến tính nếu tất cả các tín hiệu xuất hiện trong hệ thống đều là tín hiệu liên tục theo thời gian. - Hệ thống rời rạc tuyến tính nếu chỉ cần một tín hiệu...
- 21
- 1,254
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế theo biên độ hoặc theo độ rộng ... pháp lượng tử hóa là lượng tử hóa theo mức, lượng tử hóa theo thời gian và lượng tử hóa hỗn hợp. + Lượng tử hóa theo mức: giá trị tín hiệu ra được quy định theo những mức nhất định phụ thuộc ... là hệ rời rạc tuyến tính (hay hệ xung-số). Trong phần trước chúng ta đã nghiên cứu về hệ thống liên tục tuyến tính. Trong phần này, chúng ta sẽ nghiên cứu về hệ thống rời rạc tuyến tính. Trong...
- 15
- 669
- 1
- hệ thống điều khiển tự động
- hệ thống điều khiển tự động tuyến tính
- các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
- mô hình hệ thống điều khiển tự động
- thiết kế hệ thống điều khiển tự động
- he thong dieu hoa tu dong tren xe oto
- he thong dieu khien tu dong plc
- he thong dieu khien tu dong don gian
- he thong dieu khien tu dong khi nen
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008