giới thiệu hệ thống điều khiển

Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41
... http://www.embestdks.com 1 Chương 1: Giới thiệu chung về vi điều khiển I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điều khiển Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi ... Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Vi điều khiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... cơ bản trong Vi điều khiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển. Xung đồng hồ là cần thiết để Vi điều khiển có thể thực...
  • 21
  • 3.3K
  • 33
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:57
... dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ  Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha  Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui ... u sc (t) = |u s | cos(ω s t + 120 0 ) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT ... góc pha ban đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch...
  • 19
  • 2.4K
  • 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27
... sau: Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ...
  • 11
  • 961
  • 5
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04
... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Chương 8: Công nghệ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm 8.2 Công nghệđốitượng là gì 8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống ... MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © ... Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z -1 C Sensor Actuator u y w - 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng...
  • 51
  • 951
  • 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04
... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc –Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )  Nhược điểm: Mã chậm, lớn –Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch – Không phải hệ PLC/DCS ... Chart (SFC)  Step: Một bước thực hiện trong điều khiển trình tự –Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm – Có ít nhất một bước tích cực –Trạng thái hệ thống được xác định qua các bước tích cực ...
  • 25
  • 1.4K
  • 7
Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04
... thuật. 9 C C á á c c t t ì ì nh nh hu hu ố ố ng ng "chuy "chuy ể ể n n m m ạ ạ ch ch " " z Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực z Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các I/O z Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực với mạng điều khiển z Tách bộ điều khiển tích cực ... nguồn cho bộ điều khiển tích cực z Lỗi bộ nhớ của bộ điều khiển z Lỗi phần mềm "treo" (phát hiện thông qua cơ chế watchdog và ngắt ngoại lệ). 02/11/2006 © HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ... đích: Hạn chế và kiểm soát các quyền –Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống –Truy nhập màn hình –Truy nhập dữ liệu – Điều khiển (đặt giá trị) –Xác nhận và xóa cảnh báo/báo động z Đặt chế độ...
  • 19
  • 1.2K
  • 5
Hệ thống điều khiển giám sát.pdf

Hệ thống điều khiển giám sát.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04
... động – Điềukhiển cao cấp –Quảnlý& lưu trữ dữ liệu quá trình z Hệ thống điềukhiển giám sát: Thành phần quan trọng của một hệ thống tựđộng hóa hiện đại 19 Giao diện người-máy z Sơ đồ khối (hệ thống) : ... 27/09/2005 © HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT 13 Quan điểmmớivề hệ SCADA z Trọng tâm là hệ thống phần mềm – Các công cụ phát triển, tạo ... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người z Các chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu: –Giám sát vận hành – Điều khiển vận hành – Báo...
  • 38
  • 1.4K
  • 8
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:05
... HMS 6.2 Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay đổichương ... HMS Chương 6: KiếntrúcFCS 6.1 Các vấn đề củakiếntrúcDCS/PLC 6.2 Cấu trúc hệ thống 6.3 Phân bố chức năng điều khiển 6.4 Phát triển hệ thống 6.5 Tóm tắt các ưu điểm chính 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương...
  • 18
  • 1.7K
  • 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:16
... cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học  Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn ... 2005 - HMS Nội dung liên ngành Kỹ thuật điềukhiển Khoa học máy tính Công nghệ truyền thông Hệ thờigianthực Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ iềukhiển phân tán 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương ... thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng  Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống, góp phầncảithiện tính...
  • 27
  • 951
  • 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:32
... 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS 2.1 Cấutrúccơ bản một HTĐK&GS HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ TRUYỀN ĐỘNG I/O I/O HỆ THỐNG KỸ THUẬT Nối ... Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Các thành phầncơ bản  Hệ thống máy tính điều khiển: Các hệ thống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổ thông.  Giao diện quá trình: Giao diện giữa các MTĐK với hệ thống ... hiện chức năng an toàn hệ thống. 5 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS 2.2 Mô hình phân cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điềukhiểncaocấp, phốihợp Quảnlýdữ...
  • 20
  • 1.7K
  • 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:33
... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... DCS © 2005 - HMS 4.1 Giớithiệuchung về DCS  DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng Hệ iều khiển tích hợp trọn ... 2005 - HMS Các thành phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra...
  • 27
  • 2K
  • 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:33
... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ  Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc PC-based Control  Kiếntrúchệ thống: –Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp...
  • 20
  • 1.8K
  • 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:36
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 18 Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI  Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình  1975: PLC với bộđiềukhiểnPID  1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất ...
  • 18
  • 718
  • 5

Xem thêm