...
http://www.embestdks.com
1
Chương 1: Giớithiệu chung về vi điềukhiển
I. Giớithiệu chung
- Lịch sử vi điềukhiển
Ngày nay, các bộ vi điềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi ...
Chương 2: Vi điềukhiển PIC
Giới thiệu chung
Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Vi điềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi
điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... cơ bản trong Vi điềukhiển PIC
2.1 Khối tạo xung dao động
Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển.
Xung đồng hồ là cần thiết để Vi điềukhiển có thể thực...
... sau:
Chơng 2
ổn định của hệthốngđiềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số.
Nh đà trình bày ... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
...
... yếu tố điềukhiển thực thi
z
Các ký hiệu nhảy
z
Các ký hiệu kết thúc
Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:
– LD cho mạch điềukhiển logic
– FBD cho điềukhiển tương tự (ĐK quá trình) và điềukhiển logic
– ... nhiệm vụ điều khiển
–Lập trình có cấu trúc
–Các lệnh điềukhiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )
Nhược điểm: Mã chậm, lớn
–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình biên dịch
– Không phải hệ PLC/DCS ... Chart (SFC)
Step: Một bước thực hiện trong điềukhiển
trình tự
–Cóthể bao gồm nhiều hành động đi kèm
– Có ít nhất một bước tích cực
–Trạng thái hệthống được xác định qua các
bước tích cực
...
... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ
Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược
phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... truyềnthống => Slot-PLC, Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống ... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
18
Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin,
xử lý dữ liệu, giao diện màn hình
1975: PLC với bộđiềukhiểnPID
1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệthống phân cấp điềukhiển
dây chuyềnsảnxuất
...