giải bài tập vi điều khiển
Bài tâp vi điều khiển
- 26
- 3,872
- 118
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình vi điều khiển 1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn; ;; CHUONG TRINH ... NỘIKHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ ỚMôn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚCThầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n :1. Hoàng ĐứcGiang...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
... ngoại vi: 417Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điều khiển ... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch.8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điệnCâu 1Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... tải.• Tín hiệu từ nút D để dừng động cơ.Tín hiệu đưa ra từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt các rơ le trung gian T để điều khiển các công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K.• Tín hiệu đóng /cắt...
- 20
- 1,870
- 4
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... ra các thời gian mở cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Vi c điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không ... của khoa học kỹ thuật, các hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều có yêu cầu cao về giải điều chỉnh và tính chất động Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 8 kỹ thuật...
- 32
- 1,156
- 12
Báo cáo thực tập: "vi điều khiển PIC"
... ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. Hiện nay có khá nhiều dòng vi điều khiển ... được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC ... định độ rộng xung điều chế duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A....
- 222
- 1,033
- 5
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài giảng: Vi điều khiển 8051 doc
... nhiều vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ vi điều ... dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điều khiển 1 transistor trường, transistor này ... trúc Port 3Cấu trúc Port 2Sơ đồ chân chip 8051Tổ chức bộ nhớ 8051Nội dung:Giới thiệu họ vi điều khiển 8051Các chân tín hiệuCấu trúc port xuất nhập Tổ chức bộ nhớ
- 30
- 1,364
- 10
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... hướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điều khiển số ... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Và sự phát triển vũ boã của kỹ thuật vi điện tử, với giá thành ngày càng hạ, đã cho phép thực hiện thành công các kỹ thuật điều khiển...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... s^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm vi c card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán ... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... hướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điều khiển số...
- 32
- 846
- 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf
... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=0792.1110P B ∫ACK Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Vi c điều chỉnh ... cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 9 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điều khiển cho...
- 34
- 3,097
- 2
đề tài kit thực tập vi điều khiển pic
... 85h) : điều khiển xuất nhập.CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh.CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển ... trang 160PHẦN VI: GIẢI CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH trang 161 Bài 1: hiển thị trạng thái port trên led đơn trang 162 Bài 2: hiển thị trạng thái các port và thay đổi thời gian delay trang 164 Bài 3: hiển ... Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA1.1 SƠ LƯỢC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877AĐây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài14 bit. Mỗi lệnh đều được thực...
- 133
- 914
- 6
GIẢI BAI tập VI xử lý CHƯƠNG 3 2
... SCON,#01010010BMOV TH1,#-6SETB TR1MOV R0,#40HGIẢI BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)Họ tên : Đinh Thanh NhânMSSV: 409017931. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG – GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ Giải: CALL DELAY10CLR P1.1CALL ... AENDTruy xuất Port 2.11 Vi t CT xuất 0FH ra Port 1. Giải: ORG 0000HMOV A, #0FHMOV P1, AEND2.12 Vi t CT xuất F0H ra Port 2. Giải: ORG 0000HMOV A, #F0HMOV P2, AEND2.13 Vi t CT xuất nội dung ... ETX (03H) thì tắt LED, biết rằng LED được điều khiển bằng ngõ P1.3 (LED sáng khi bit điều khiển bằng 1). Sử dụng ngắt serial. Xtal 11,059MHz. 5.8 Vi t CT chờ nhận 1 xung cạnh xuống đưa vào...
- 44
- 5,424
- 249
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường- Mô hình toán học robot: .( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + +Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên- Thuật toán điều khiển: .( )dk ... lệch góc qay: de q q= −Tham số bộ điều khiển 1100PKKK = Sai lệch góc quay khớp 1,2yxJ21l1lg1lg22m2J1m1l2zHình 1: Cơ cấu Robot Bài số 2Cho một cơ cấu robot 2DOF ... : thành phần momen trọng lựcTao khối: 2200DKKK = Tạo khối:Mô hình bộ điều khiển trên matlab:/3/ 2dqππ = 00/6qπ = Các hệ số khuếch đại...
- 12
- 2,171
- 86
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25