... độ bánh xe thường gắn bánh xe để đo riêng rẽ bánh gắn vỏ bọc cầu chủ động Đo tốc độ trung bình hai bánh xe dựa vào tốc độ bánh vành chậu Ở bánh xe, cảm biến tốc độ gắn cố định bán trục bánh xe, ... - Nhận biết thông tin tốc độ bánh xe,từ tính toán tốc độ bánh xe,và tăng giảm tốc độ nó,xác định tốc độ xe,tốc độ chuẩn bánh xe ngưỡng trượt,để nhận biết nguy bị hãm cứng bánh xe - Cung cấp tín ... - Nhận biết thông tin tốc độ góc bánh xe, từ tính toán tốc độ bánh xe tăng giảm tốc nó, xác định tốc độ xe, tốc độ chuẩn bánh xe ngưỡng trượt để nhận biết nguy bị hãm cứng bánh xe - Cung cấp...
... chống hãm cứng bánh xe (ABS) phận hệ thống phanh ô tô Dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánh xe, cho phù hợp với chế độ lăn bánh xe nhằm hạn chế khả trượt lết bánh xe (do bó ... thấp, bơm dầu van an toàn b) Cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến tốc độ bánh xe lắp đĩa phanh, bánh bị động cầu chủ động, có chức xác định tốc độ quay bánh xe, làm việc đếm số vòng quay, tín hiệu ... dầu dẫn xi lanh bánh xe, thực tăng lực phanh cho cấu phanh bánh xe làm giảm tốc độ quay bánh xe tới gần bó cứng Quá trình xảy lặp lại theo chu kỳ liên tục với tần số 1/10 giây bánh xe dừng hẵn...
... yên_Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Giáo viên hớng dẫn: Lê Văn Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân_Trần Văn Quý Trờng ĐHSPKT Hng yên_Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học NHN XẫT CA GIO VIấN ... Xylanh chớnh Giáo viên hớng dẫn: Lê Văn Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân_Trần Văn Quý Trờng ĐHSPKT Hng yên_Khoa Cơ Khí Động Lực Đồ án môn học Hỡnh 2.3: S iu khin ca c cu ABS Giáo viên hớng ... thụng tin thụng qua cỏc ốn tớn hiu l s nhp nhỏy ca ốn Giáo viên hớng dẫn: Lê Đăng Đông Nhóm thực hiện: Nguyễn Ngọc Quân _Trần Văn Quý 13 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn...
... 82 3.2.6 Các tiêu đánh giá tính ổn định hớng ôtô phanh 88 3.3 89 Xác định hiệu phanh phơng pháp mô 3.3.1 Xây dựng mô hình toán 90 3.3.2 Mô hệ thống phanh ABS 92 Kết luận 99 Phụ lục - File liệu ... ') g = 9. 81; v0 = 88; Rk =0.22 % Ban kinh banh xe Kf = 1; m = 50; PBmax = 1500; TB = 0.01; I = 5; % % Do truot tuong doi % slip = (0:.05:1.0); mu = [0 97 1.0 98 96 94 92 88 855 83 81 79 77 75 ... áp xuất bánh sau phải 66 2.34 Giữ áp xuất bánh sau phải 66 2.35 Giảm áp xuất bánh sau phải 67 2.36 Trạng thái tăng áp bánh xe trớc/sau phải xe quay vòng thừa 68 2.37 Trạng thái giữ áp bánh xe trớc/sau...
... men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánh xe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánh xe bị bó cứng hoàn toàn λ = 1, xe chuyển động tự λ = ĐT Lực ma sát bánh xe Fx định ... HỌC BÁNH XE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánh xe ô tô [3] sau: & Jω = rFx − Tb & mv = − Fx (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánh xe ... 14[ms] ; v = 126[Km / h ] = 35[m / s ] ; lấy tuyến tính đoạn k1 = 4,5 ta có: c = 0,6531; a = 1 29, 4 894 ; b = 4147,2 Có nhiều phương pháp để tính tham số PID cho đối tượng (8), theo [1] tham số PID...
... động bánh xe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán ... dụng thuật toán điều khiển ABS thích nghi mờ - Thiết kế đánh giá mờ: mờ dùng để nhận dạng hệ số ma sát mặt đường Cấu trúc mờ hình 9. a; mờ hoá đầu vào hình 9. b; giá trị rõ đầu TSK hình 9. c Tạp chí ... GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT Hình 9. a Bộ đánh giá mờ TSK Hình 9. c Giá trị rõ đầu ra: Dry = 1; Wet-Dry = 0,75; Wet = 0,5; IcyWet = 0,25; Icy = Hình 9. b Mờ hoá đầu vào Luật mờ: IF (lamda is...
... hệ biên độ sóng với hấp thụ ánh sáng 64 Hình 2.43 Hình hấp thụ ánh sáng hồng ngoại máu tĩnh mạch, mô, xương da 64 Hình 2.44 : Sự hấp thụ ánh sáng tương đối mô .65 Hình 2.45: ... quan hệ nồng độ oxi hấp thụ ánh sáng đỏ ánh sáng 65 hồng ngoại 65 Hình 2.46 Sự đo Oxi ống với dung kế (phải) phương pháp sử dụng tính toán đo thể tích ... chương trình 84 3.6 Kết luận chương 90 KẾT LUẬN CHUNG .91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 PHỤ LỤC 94 CÁC TỪ VIẾT TĂT SỬ DỤNG Từ viết tắt ECG CVP NIBP...
... Phạm Đức Nhuận ( 197 2) Thuỷ lực máy thuỷ lực (Tập II), Nhà Xuất Bản Đại Học THCN, Hà Nội [2] Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng( 199 9) Hệ thống điều khiển thuỷ lực, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, Hà Nội ... V2=0,028 V3=0,016 Bảng 2.2: Các thông số sau tính toán bơm P1, P2, P3 Các thông số Lưu lượng riêng bơm q (Cm3/ vòng) Bơm P1 56 ,95 6 Bơm P2 29, 13 Bơm P3 15,22 Lưu lượng thực tế bơm Qtt(L/phút) ... 21,151 13,154 Công suất động cung cấp cho bơm P(kW) 56,446 27, 599 17,164 2.5 Đồ thị đặc tính xuất từ phần mềm số phần tử Sau tính toán mô trình làm việc hệ thống từ phần mềm xuất đường đặc tính...
... 13 14 15 16 7660 17 18 19 20 21 22 23 24 25 09 26 07 3330 08 06 05 1 890 2520 04 03 28 29 02 30 01 2630 27 1-Bộ truyền xích búa khoan; 2-Giá cố định ống dẫn thuỷ lực; 3-Bánh xích di chuyển; 4-Cơ ... P1 02 P2 X P2 11 T T A 10 09 P1 T S L P3 49 48 Bơm tăng cường 1-Vòng cao xu; 2-Vòng chặn; 3Phớt làm kín; 4-Ổ đỡ trục; 5-Nắp bơm; 6-Bạc; 7-Vỏ bơm; 8-Bánh chủ động; 9- Bánh bị động; 10-Vít Kết cấu ... ECM660 – III 25 24 P1 26 28 27 29 30 32 31 33 A T P 35 34 36 38 37 B A B T P1 A B A B A B A B A B A B A B 39 P1 40 T P2 P2 P1 P1 P A1 P1 A2 B1 23 B2 A1 B1 41 A2 B2 P2 T 19 18 20 22 21 54 53 52 P T...
... Phân tích chức hệ thống Xây dựng mô hình trình Thiết kế cấu trúc điều khiển Thiết kế thuật toán điều khiển Lựa chọn giải pháp hệ thống Phát triển phần mềm ứng dụng Chỉnh định đưa vào ... XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 17 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CHƯNG CẤT 18 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CHƯNG CẤT 19 20 ...
... s + 0.08 25.π −1 10.π 41.88 79 16.7552 36.65 19 − 16.7552 B-1 = inv(B) = ∆QC = 41.88 79 * v H + 16.7552 * vT ⇒ ∆Q f = 36.65 19 * v H − 16.7552 * vT (2.15) Khi ta sử dụng ... ) Q f (T f − T ) Qs T = + − dt S H S H S H (2 .9) (2.10) 15 Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc: • αs → ∆ h = (∆QC + ∆Q f − ∆h) Từ (2 .9) S 2S H (2 .9) ’ Từ (2.10) Khai triển taylor: f(QC, Qf, T, ... điện tử công nghệ chế tạo khí xác, thiết bị đo lường điều khiển trình công nghệ chế tạo tinh vi, làm việc tin cậy xác Ngày thiết bị đo lường ngày sử dụng rộng rãi nhiệm vụ kiểm tra tự động, tự...
... C/T VIH X 10 25 24 21 23 20 22 27 X A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 VPP 00 01 02 03 04 05 06 07 VCC 11 12 13 15 16 17 18 19 2764 CE OE PGM VPP Trong điện áp: VIH tương ứng với mức logic ... X VIL PGM (27) VIH X VIL VIH VPP (1) VCC VCC VPP VPP VCC (28) VCC VCC VCC VCC OUTPUT (11-13,15- 19) Ra Z cao Vào Ra d o m C lic c u -tr a c k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er ... xuất tối đa: Chế độ bình thường 280 ns Chế độ nhanh 200ns Xung lập trình đơn Công suất tiêu tán thấp Ở chế độ hoạt động: dòng tối đa 150mA Ở trạng thái chờ: dòng tối đa 35mA Hoạt động dựa...
... tự lập dựán thiết kế mô phần mềm Automation Studio 5.0 biểu sơ đồ sau Tạo dựán Tạo sơ đồ dựán Mô dựán (quan sát, đo lường, kiểm tra, phê chuẩn) Đưa báo cáo Lưu dựán Xuất, in dựán Hình 3-2 ... 6-Van đảo chiều điều khiển thuỷ lực cho bánh xích bên trái; 7- Cụm van cản động di chuyển bánh xích trái; 8-Động di chuyển bánh xích trái; 9- Xilanh cấu phanh bánh xích; 10-Van đảo chiều điều 18 Ứng ... Phớt làm kín; 4- Ổ đỡ trục; 5-Nắp bơm; 6-Bạc; 7-Vỏ bơm; 8-Bánh chủ động; 9- Bánh bị động; 10-Vít Cấu tạo bơm gồm bánh chủ động (8) bị động (9) chế tạo liền trục lắp vỏ nhôm (7) đậy kín nắp (5) nhờ...
... để sản xuất sản phẩm sau: - Khí hóa lỏng LPG (cho thị trường nội địa) - Propylen - Xăng Mogas 90 /92 /95 - Dầu hỏa - Nhiên liệu phản lực Jet A1 - Diezel ô tô - Dầu đốt (FO) Từ hai loại nguyên liệu: ... tính toán đặc tính tĩnh học trình chưng luyện phương pháp giản đồ Phương pháp không hoàn thiện chỗ khả sử dụng kỹ thuật tính Điều thúc đẩy nhà nghiên cứu khởi thảo phương pháp tính toán giải ... Các cấu tử kerosen từ đáy thiết bị tách bơm bơm P - 1 09 chuyển đến kho chứa nhà máy sau dòng làm lạnh thiết bị trao đổi nhiệt E - 102 E – 1 19 - Dòng thứ tư tháp chưng cất No.2 lấy từ đĩa thứ 18...
... c2d(G,0.1,'zoh') Transfer function: 0.000 499 3 z + 0.000 498 7 z^2 - 1 .99 6 z + 0 .99 6 Sampling time: 0.1 0.000 499 3 z + 0.000 498 7 -z^2 - 1 .99 6 z + 0 .99 6 + Kớch thớch u vo tớn hiu bc thang ... tham s ca mụ hỡnh nh mõ trn q q = ( T ) 1. T Y = [1 .98 9 0 .98 6 0.0003 0.0003] 0.000 499 3 z + 0.000 498 7 Vậy G(z) = -z^2 - 1 .99 6 z + 0 .99 6 + Phng phỏp bỡnh phng cc tiu cho ta hm truyn ỳng ... b PI nhm trit tiờu sai lch tnh 3.4./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1 / Flow2 / Flow3 ó chn b K: 19 điều khiển tự động 3.5./ Mụ hỡnh SIMULINK cho h thng K trung: 3.6./ ỏp ng mc H1(t) / H2(t) & Flow1...
... 0,2688 đến 0, 594 5 Cửa (F5),m 0,3302 đến 0 ,96 79 0,2781 đến 0 ,98 20 0,3371 đến 0,41 49 0,2781 đến 0,6280 Tỷ lệ diện tích (F5/Fth) 1,1208 đến 1,532 1,0345 đến 1,6518 1,0 590 đến 1,01 19 1,0345 đến 1,0563 ... F5 Fth 0.38 0.36 0.34 0.32 0.3 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 100 n (%) H Sự phụ thuộc tiết diện tới hạn Fth cửa F5 theo chế độ động Từ kết tính toán nhìn vào đồ thị hình ta có nhận xét: Đối với ... sánh khoảng thay đổi tiết diện ống thoát khí Theo độ cao tốc độ (H,M) Theo vòng quay (n) Vị trí tiết diện Tính toán Thực tế Tính toán Thực tế Tới hạn (Fth), m 0, 294 6 đến 0,6316 0,2688 đến 0, 594 5...