dò đường trong mê cung
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. Công việc thực hiện được ... bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a ... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt,...
- 5
- 2,737
- 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước ... Ngành: Công N 1 Cung ... Power- - Trong Power-...
- 64
- 3,571
- 11
CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN QUAY LUI, TRÌNH BÀY THUẬT TOÁN VÀ CÀI ĐẶT TRÊN C CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN QUAY LUI ĐỂ TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG
... lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5Cấu trúc ... OUTPUT.TXT• Quy tắc dữ liệu nguồn:- Dòng đầu tiên là số đỉnh- Dòng thứ hai là đỉnh bắt đầu và đỉnh kết thúc- Các dòng tiếp theo là mê cung (đường đi)• Quy tắc trong mê cung trênNhóm 7 Trang 751 ... đọc mê cung từ tập tin văn bản(INPUT.TXT)• Mục tiêu đạt đượco Tìm đường đi đến cửa ra. (OUTPUT.TXT)• Môi trường làm việc.o Ngôn ngữ lập trình C.3. Tìm hiểu về mê cung. a) Định nghĩa: Mê cung...
- 13
- 4,629
- 236
Tài liệu Tiểu luận "Đường đi trong mê cung và ứng dụng" docx
... cung. a Định nghĩa: Mê cung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí ... cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nếu biểu diễn mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các cạnh, còn các giao điểm của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìm đường đi trong đồ thị. Lưu ... đồ của mê cung. b Ví dụ: Bài toán đặt ra là: Hãy vào bằng cửa A và tìm đường ra ở cửa B?II. Một số thuật toán tìm đường đi trong mê cung. Cho đồ thị G = (V,E) và đỉnh s,e∈V. Tìm đường đi...
- 26
- 1,595
- 36
Xây dựng thuật toán tìm được lối ra đi từ cửa vào để đến lối ra trong mê cung
... chiều sâu ( dfs )Để tìm được đường đi đến lối ra trong mê cung thì phải biết tìm đường đi trong mê cung. Điều quan trọng là khi đứng trước nhiều ngã rẽ hay khi đi đến đường cùng phải biết quay ... “inp.txt” để tạo thành mê cung trong đó 0 là lối đi được và 1 là tường nên không đi được và buộc phải quay lui. Và thiết lập lối ra để thoát khỏi mê cung với file “out.txt” Trong đó lệnh FILE *f ... mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm được lối đi từ cửa vào để đến được lối ra. Trong khi đó, có thể đứng trước nhiều ngã rẽ và phải tìm được lối đi cho đến khi thoát khỏi mê cung. ...
- 18
- 980
- 20
những hình thức can thiệp đó trong việc cung ứng hàng hóa dịch vụ công của chính phủ Việt Nam hiện nay.doc
... được khu vực tư nhân cung cấp mà trên thực tế chúng đã được khu vực tư nhân cung cấp - đặc biệt là khoảng thời gian từ 1716 đến 1844 tại Scotland. Về đường xá Với các đường cao tốc giới hạn ... thì không có vấn đề gì. Những nhà xây dựng đường cao tốc tư nhân có thể dựng các trạm soát vé tại đầu đường và cuối đường để thu phí việc sử dụng đường của họ. Không một kẻ lậu vé nào có thể ... nhà nước vẫn là chủ thể chủ yếu trong cung cấp dịch vụ công Trong xu thế hội nhập, với mục tiêu xây dựng “nhà nước của dân, do dân, vì dân” thì việc nhà nước cung cấp các DVC phục vụ nhân dân,...
- 28
- 1,654
- 19
Dùng sơ đồ trong khâu củng cố đánh giá cuối bài học
... độ phát triển kinh tế- Năng suất lao động xã hội- Quy mô, cơ cấu dân số Dùng sơ đồ trong khâu ra bài tập về nhà cho học sinh•Sau bài học trên lớp, GV yêu cầu HS về nhà ... tượng địa lý). Gợi ý:Đối với HS có học lực khá tốt:Dựa vào kiến thức đã học (trong bài địa lý ngành trồng trọt và địa lý ngành chăn nuôi) các em về nhà hoàn ... tác động như thế nào đến ngành trồng trọt và công nghiệp chế biến? Dùng sơ đồ trong khâu củng cố/ đánh giá cuối bài họcGV: cho sơ đồ nhưng để trống 1 số ô trống...
- 12
- 453
- 0
Hoàn thiện chế độ cấp dưỡng trong Luật Hôn nhân và gia đình năm 2000
... quan trọng trong đời sống, tư tưởng của mỗi cá nhân cũng như trong quan hệ hôn nhân. Chế định cấp dưỡng có ý nghĩa quan trọng trong việc củng cố chức năng của gia đình. Gia đình trong thời ... cấp dưỡng trong Luật hôn nhân gia đình ( HN-GĐ) góp phần quan trọng vào việc giải quyết vấn đề này. Trong Luật HN-GĐ năm 2000 lần đầu tiên các quan hệ cấp dưỡng giữa các thành viên trong gia ... người Việt Nam, thể hiện tính nhân đạo trong pháp luật Việt Nam.II. Chế định cấp dưỡng trong Luật HN-GD năm 2000.1. Những quy định chung về cấp dưỡng trong Luật HN-GD Việt Nam năm 2000.1.1...
- 19
- 1,055
- 1
Ứng dụng chức năng vẽ đồ thị trong excel để vẽ đồ thị cho các hàm số phổ thông, đồ thị cung cầu, đồ thị stocks, đồ thị parato, đồ thị tần suất
... loại hàng hóa tăng cung càng tăng và ngược lại Đường cung biểu diễn mối quan hệ giữa lượng cung và giá. Lượng cung được biểu diễn bằng điểm trên đường 7/17/2002 33,386,100 26.73 26.99 25.75 26.347/16/2002 ... tăng thì đường cầu dịch chuyển sang bên phải Nếu các yếu tố khác tác dụng làm cầu giảm thì ngược lạiB. Đường cung: Khi các yếu tố khác khơng đổi nếu giá của một loại hàng hóa tăng cung càng ... suất tích lũy theo trục tung thứ 25./ Đồ thị cung cầuQ=10-P(D)Q1=P(S1)Q2=P+2(S2)P QD QS1 QS22 8 2 44 6 4 66 4 6 88 2 8 10A. Đường cầu: Trong điều kiện các yếu tố khác khơng đổi khi...
- 19
- 5,132
- 6
Khảo sát điều tra hoạt động quét dọn chất thải rắn đô thị trên tuyến đường trọng điểm Nguyễn Thị Minh Khai
... không khí của tuyến đường này trở nên trong lành hơn. Ngoài ra dọc trên đường còn có hệ thống cây xanh được bố trí theo một khoảng cách nhất định.Với chiều dài gần 4km – đường Nguyễn Thị Minh ... tuyến đường Nguyễn Thị Minh Khai, đồ án đã thực hiện được một số nội dung sau:- Tiến hành thu thập số liệu, đánh giá hiện trạng hoạt động của hệ thống quản lý CTRSH trên tuyến đường này trong ... YếnLà tuyến đường trung tâm trọng điểm của thành phần – với các cơ quan, công sở, nhà hàng, khách sạn lớn nên đường Nguyễn Thị Minh Khai được đầu tư cơ sở hạ tầng khá nhiều. Lề đường thường...
- 37
- 602
- 0
Dạng 1: Vận tốc trung bình, Tốc độ trung bình, Quãng đường trong chuyển động thẳng đều
... một phần đường trong thời gian t1=2s với tốc độ v1 = 5m/s, đi phần đường còn lại trong thời gian t2 = 4s với vận tốc v2 = 6,5m/s. Tính tốc độ trung bình của vật trên cả đoạn đường A. ... 4km/h.Bài 4: Một xe đi nửa đoạn đường đầu tiên với tốc độ trung bình v1=12km/h và nữa đoạn đường sau với tốc độ trung bình v2=20km/h. Tính tốc độ trung bình trên cả đoạn đường A. 48km/h. B. 15km/h. ... động.II. BÀI TẬP VẬN DỤNGBài 2: Một xe ôtô đi hết đoạn đường AB với tốc độ trung bình 40km/h trong thời gian 5 h. Muốn quay trở lại A trong thời gian 2h thì xe đó phải chuyển động với tốc độ...
- 2
- 7,265
- 29
Tài liệu Đề tài "Nguồn gốc tạo nên các thành phần độ muối của đại dương. Giải thích tỷ lệ nồng độ của các thành phần độ muối trong đại dương là không thay đổi" doc
... Theo các dòng chảy, các sản phẩm của quá trình phong hoá đất đá, trong đó có các cation dần được chuyển ra biển. Mặc dù một phần trong số các cation có thể đi vào biển bằng các con đường khác ... trưng oxi hoá. Trong 4 khí trên chỉ có Nitơ là ổn định, 3 khí còn lại giảm trong suốt quá trình chúng xuất hiện. Cách đây khoảng 1 tỷ năm, lượng oxi trong khí quyển đạt được 0.6%, trong khoảng ... trong nước biểnII. Giải thích tỷ lệ giữa nồng độ của các thành phần muối trong đại dương là không đổiTheo phát hiện của Marxét được Đitmar tổng kết và diễn đạt thành quy luật như sau:“ Trong...
- 8
- 528
- 0
Tài liệu Chế độ ăn trong phòng ngừa và điều trị bệnh tiểu đường doc
... nạp đường hay rối loạn đường huyết lúc đói (mức đường trong máu chưa đến mức gọi là tiểu đường nhưng đã là cao so với người bình thường). 3. Triệu chứng của bệnh tiểu đường là gì?- Tiểu đường ... em trong nhà bị tiểu đường - Thuộc dân tộc có nguy cơ: da đen, da đỏ, châu Á - Nữ sinh con nặng hơn 4kg hoặc đã được chẩn đoán là tiểu đường trong thai kỳ - Cao huyết áp - Rối loạn mỡ trong ... tăng đường ở trong máu và các rối loạn chuyển hóa khác. Từ xa xưa, các thầy thuốc đã ghi nhận sự xuất hiện của bệnh tiểu đường. Đặc biệt, trong vài thập niên gần đây, số người mắc bệnh tiểu đường...
- 10
- 718
- 2
Tài liệu Chế độ ăn trong bệnh đái tháo đường docx
... thành phẩn của các thức ǎn trong ngày nên: • Chất bột đường: 55 - 60% tổng nǎng lượng. Trong đó đường ǎn càng ít càng tốt. Nếu bệnh nhân quen ǎn đường thì có thể thay bằng đường không sinh nǎng ... g/ngày. • Vitamin, chất khoáng và yếu tố vi lượng: có nhiều trong rau, quả, đậu đỗ. c. Phân bố bữa ǎn trong ngày để hạn chế tǎng đường huyết quá mức sau ǎn và chia thành 3 bữa chính và 1-3 ... quá dễ làm đẩy nhanh quá trình xơ hoá cầu thận, gây suy thận, một biến chứng quan trọng của đái đường. Chất béo (lipid): Không vượt quá 30% tổng nǎng lượng. Trung bình 20%.• Giảm các chất béo...
- 2
- 568
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose