0

do an ve dieu khien dong co 3 pha

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx

Tài liệu Điều khiển động bước (Phần 3) pptx

Điện - Điện tử

... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3: Hình 3. 3    Trên Hình 3. 3, cũng như Hình 3. 1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điều khiển công tắc.   Cũng như đối với mạch  ... của động cơ bước đơn cực chung. Nếu dẫn dòng nhỏ hơn 30 0mA, ta nên chọn mạch dẫn động kép SN7451, 7452 và 74 53 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động.  2 Hình 3. 1    Trên Hình 3. 1, các hộp ký hiệu cho công tắc, bộ điều khiển (controller ‐ không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc  ...   Mỗi công tắc trên Hình 3. 7 đều tương thích với đầu vào TTL. Nguồn 5V sử dụng cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện cho động cơ, thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn động các cuộn dây, động cơ DC, các tải cảm ứng khác và cả các động cơ bước.  Transistor SK3180 trên Hình 3. 7 là một mạch darlington công suất có độ lợi dòng hơn 1000, do đó dòng 10mA qua điện trở hiệu chỉnh 470 Ohm sẽ đủ lớn để qua transistor điều chỉnh dòng vài Ampe qua cuộn dây của động cơ. Bộ đệm 7407 dùng điều ...
  • 13
  • 645
  • 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

Tài liệu Điều khiển động bước (Phần 2) pdf

Điện - Điện tử

... THỜI GIAN second  second  second  GÓC radian  radian  radian  Theo bảng trên, lực một pound sẽ gia tốc cho một khối lượng một slug là một foot  trên  một  giây  bình  phương.  Mối  quan  hệ  ... Đối với động cơ hai mấu nam châm vĩnh cửu hoặc hỗn hợp, hai đường cong này sẽ là S radians khác pha,  và nếu dòng qua hai mấu bằng nhau, đỉnh của tổng sẽ nằm ở vị trí S/2 radians kể tử đỉnh của đường cong gốc, như ở Hình 2.2  ... Hình dạng thực tế của biểu đồ phụ thuộc vào hình dạng các cực của rotor và stator, nhưng trong bảng thông số (datasheet) của động cơ lại không có biểu đồ này, và cũng không trình bày hình dạng các cực! Đối với động cơ nam châm vĩnh cửu và động cơ hỗn hợp, biểu đồ moment theo vị trí góc rotor thường giống như hình sin, nhưng cũng không hẳn vậy. Đối với động cơ biến từ trở, đường này giống hình sin một chút, hình thang một chút nhưng cũng không hẳn là hình răng cưa. Đối với động cơ 3 mấu biến từ trở hoặc nam châm vĩnh cửu có góc bước S, chu kỳ của moment so với vị trí sẽ là 3S; hay một động cơ 5 pha,  chu kỳ sẽ là 5S. Đối với động cơ 2 mấu nam châm vĩnh cửu hay hỗn hợp, loại phổ biến nhất, chu kỳ sẽ là 4S, như được mô tả trong Hình 2.1...
  • 12
  • 791
  • 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

Tài liệu Điều khiển động bước (Phần 1) ppt

Điện - Điện tử

... chiều từ trường tạo bởi cuộn đó. Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu này. Từ đây, khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương tự. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc, xếp xen kẽ trên vòng tròn. Để xử lý  góc bước ở mức độ cao hơn, rotor  phải có nhiều  cực đối  xứng hơn. Động cơ 30  độ mỗi bước trong hình là một trong những thiết kế động cơ nam châm vĩnh cửu thông dụng nhất, mặc dù động cơ có bước 15 độ và 7.5 độ là khá lớn. Người ta cũng đã tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và với động cơ hỗn hợp mỗi bước nhỏ nhất có thể đạt được là 3. 6 độ đến 1.8 độ, còn tốt hơn nữa, có thể đạt đến 0.72 độ. Như trong hình, dòng điện đi qua từ đầu trung tâm của mấu 1 đến đầu a tạo ra cực Bắc trong stator trong khi đó cực còn lại của stator là cực Nam. Nếu điện ở mấu 1 bị ngắt và kích mấu 2, rotor sẽ quay 30  độ, hay 1 bước. Để quay động cơ một cách liên tục, chúng ta chỉ cần áp điện vào hai mấu của đông cơ theo dãy.  ... Luôn ghi nhớ rằng động cơ bước là động cơ điện một chiều  Bài tập: Tự viết ra (hoặc làm thí nghiệm thực tế) tất cả các trường hợp để phân biệt tất cả các loại động cơ kể trên và phân biệt các dây nối động cơ của từng loại khi chỉ có Ohm kế và Volt kế. Làm thế nào để biết điện áp ngưỡng của động cơ mình đang có?  1 CỏcloingcbcPhn1:ngcbcdchbionHipã Giithiuã ngcbinttrã ngcnccã ngchaiccã ngcnhiuphaGiithiungcbccchialmhailoi,namchõmvnhcuvbinttr(cngcúloingchnhpna,nhngnúkhụngkhỏcbitgỡvingcnamchõmvnhcu).Numtinhóntrờnngc,cỏcbnvncúthphõnbithailoingcny ... của chúng, trong khi động cơ biến từ trở thì dường như xoay tự do (mặc dù cảm thấy chúng cũng có những nấc nhẹ bởi sự giảm từ tính trong rotor). Bạn cũng có thể phân biệt hai loại động cơ này bằng ohm kế. Động cơ biến từ trở thường có 3 mấu, với một dây về chung, trong khi đó, động cơ nam châm vĩnh cửu thường có ...
  • 9
  • 660
  • 10
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 085 3 ABCDEFGC AD PC AU 47 4 4 7712645 3 1 3 1 21 11 091 51 41 68D 0D 1D 2D 3 B I / R B OR B IL TABCDEFGV C CG N DR 7 3 3 0 3 3 0 3 3 0 3 3 0S W 1 3 3 0 3 3 ... 3 0S W 1 3 3 0 3 3 0R 9 3 3 0V C CU 27642191 085 3 ABCDEFGC AD PC AR 1 5 3 3 0R 1 3 R 1 2R 1 1 3 3 0R 4R 5 3 3 0 3 3 0V C CR 1 0R 2R 3 3 0ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM ... thuật)2. www.google.com.vn 3. www.ant7.com4. www.dientuvietnam.com5. www.hiendaihoa.com 36 R 8U 3 7 4 4 7712645 3 1 3 1 21 11 091 51 41 68D 0D 1D 2D 3 B I / R B OR B IL...
  • 36
  • 4,083
  • 15
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

đồ án điều khiển động sử dụng biến tần

Điện - Điện tử

... ForwardRun ReverseMEEncoderL1L2L3UVW1 3 456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog ... Sơ đồ đấu nốiL1L2L3UVW1 3 456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 ... (5HP)Dòng điện I2N(A) 9ANguồn cung cấp 3 pha 38 0-480VĐiện trở hãm 55 Ω Dòng quá tải (60s) 13. 5 ADòng đầy tải 11.9 ADòng vào liên tục Max 13. 4 A- Kích cỡ 3. 3) – CHỌN ĐIỆN TRỞ HÃM:+ Điện trở...
  • 30
  • 6,544
  • 88
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động điện một chiều ổn định tốc độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... van V1, V2 khoá, vì chưa xung G 3, 4 nên các van V 3 , V4 vẫn chưa mở. Đến thời điểm t =  2 lúc này mới đưa xung G 3, 4 do đó các van V 3 , V4 mở : Ud = U2, i2 = iV3 ... .CR1RURURU 3 3kĐ2i1id Vậy hàm truyền của bộ điều chỉnh được tính như sau. .R.C11RR.C.RCR1UUU 31 3 1 3 iidkĐ + - Uiđ Ui R1 R2 R 3 C -Uđk Hình 3- 8. Cấu trúc ... thay đổi thời gian mở van ta thể thay đổi được giá trị trung bình trên tải ta điện áp dây: 2cos1U2cos1U22dsinU21dU1dU21U0d22ddd Công suất tác dụng : cosIUP11 Công...
  • 93
  • 2,855
  • 11
Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động điện một chiều

Báo cáo khoa học

... cửa sổ : 57,1117,06, 23. 33 KS.WQKcs===lñ (mm2) = 11, 13 (cm2) 4. 13. Tính kích thước mạch từ : h.cQcs= Chọn 3 ahm == ⇒ h = 3. a = 3. 1,2 = 3, 6 (cm) = 36 (mm) Vậy chiều rộng ... Udmin = U do .cosαmax ; và Ud min tương ứng với tốc độ động nhỏ nhất : n = nmin . Vậy ta được : )U .34 ,2Ucos(ar)U. 63 Uarccos()UUarccos(2mind2mind do mindmax=π==α ... max222maxdom1tg.61.16cos.U.2U α+−α= 6 83, 3775,78tg .36 1. 136 75,78cos.112.2020=+−= (V) Vậy : 0 032 ,05,62.1,0.50.2.668 ,37 L =π≥ (H) Ta chọn L = 0,0 032 (H) = 3, 2 (mH). Đồ án tốt nghiệp xoay...
  • 88
  • 1,898
  • 9
đồ án điều khiển động cơ không đồng bộ dùng psoc

đồ án điều khiển động không đồng bộ dùng psoc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vũ Quang Trình46 Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệp( ) ( )[ ][ ]a bx a by baxccbycc2u u cos(2 / 3) jsin(2 / 3) u cos( 2 / 3) jsin( 2 / 3) 3 2u u u cos(2 / 3) u cos( 2 / 3) 3 2u ... == (3- 12)Với n = 0,1,2,…,6 ta thành lập được 6 vectơ không gian V1 – V6 và hai vectơ 0 là V0 và V7 như hình sau:Hình 3- 7: Các vectơ không gian từ 1 đến 6SVTH: Vũ Quang Trình 34 ... phương trình (3- 17):SVTH: Vũ Quang Trình 38 Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệpMục lụcSVTH: Vũ Quang Trình1 Trường ĐHGTVT Đồ án tốt nghiệpLs 3 51L1 12 3 2 2V 3 2 3 3q1VqVq02...
  • 91
  • 785
  • 2
đồ án điện cơ_ứng dụng biến tần altivar 31 điều khiển động cơ máy mài tròn

đồ án điện cơ_ứng dụng biến tần altivar 31 điều khiển động máy mài tròn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện 33 2845080111021,=,,.,=cosI=Imđmđsd(A)+ Hằng số thời gian mạch roto đợc xác định theo công thức0 134 0 33 21 531 48292,=,.,,=I.I=Tmđsdmđmđsqr+ ... standstill DC injection timeCài đặt thời gian hÃm chế độ 2GVHD: Bùi Quốc Khánh SV: Hồ Anh Đàm Lớp TĐH3 - K45 Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện 3. 4.Control menu CtL: Function access lever: ... suất đầu vào của động là:Pvđm= 32 55845054 3 11,=,,=P=cos.I.U.mđmđmđmđ(KW)+ Gọi tổng trở một pha của stato là ZV ta có:ZV=722111 03 380 3 11,=,.=I.Umđmđ()Mạch...
  • 48
  • 881
  • 0
Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động điện một chiều ổn định tốc độ doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... các dấu hiệu sau đây: - Số pha: 1 pha, 3 pha, 6 pha v.v…, - Sơ đồ nối: hình tia, hình cầu, đối xứng và không đối xứng, - Số nhịp: số xung áp đập mạch trong thời gian một chu kỳ điện áp nguồn, ... giữ chổi than. Hộp chổi than đặt trên giá đỡ chổi than và bặt chặt bằng ống vít. Giá chổi than, hộp chổi than, và chổi than đều được cách điện với vỏ máy.Giá chổi than thể điều chỉnh được ... các phiến góp . - Chổi than: là thiết bị đưa dòng điện vào hoặc ra khỏi rôto. Chổi than cấu tạo bằng than granit vừa độ bền cơ, vừa chống mài mòn vừa độ dẫn 38 Đồ thị điện áp và...
  • 94
  • 866
  • 0
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động DC pptx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... gian đạt tới trạng thái xác lập. Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC SV : MAI THẠCH DUY 33 /* Chuong trinh dieu khien dong co DC, dung thuan toan PID PWM CCP1 dieu khien ... ngõ vào tương tự thứ 4 hoặc làm đầu ra. RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O PORTB là port vào ... if(trichmau==1&&run==1) {// neu qua trinh trich mau da hoan thanh, va dong co dang chay trichmau=0; // cac cong thuc tinh toan PID roi rac sailech1=sailech2; sailech2=vtoc-vtoc_dat;...
  • 94
  • 2,062
  • 13

Xem thêm