0

do an pid dong co 1 chieu

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1 chiều

Cơ khí - Vật liệu

... chân 11 (control voltage ) nhỏ hơn địên áp U3.Tính toán mạch LM 311 : 11 27 Xung ra (chân 3 của 555) là xung vuông độ rộng T1, độ rỗng T2, chu kỳ T =T1 + T2, tính theo công thức:T 1 = 0,693.( ... : T 1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( 5 + 2,2). 10 3 . 10 -6 = 0,005 sT2 = 0,693. Rb.C = 0,693. 2,2 . 10 3 . 10 -6 = 0,0 015 sT =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 15 3,8 xung/sTa ... Q1 đợc sử dụng như một công tắc khoá mở để xen kẽ cho VIN qua cuộn cảm L1. Trong thời gian, TON, Q1 khoá và năng lượng từ VIN qua L1. D1 chống xả ngược khi Vin nhỏ, Co để bù điện áp. Khi Q1...
  • 30
  • 3,192
  • 19
Điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều dải 25/1

Điều chỉnh tốc độ động 1 chiều dải 25/1

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cuộn sơ cấp MBA ở 750C 1 12 1 l 13 3,35(m)R = = 0,0 213 3. = 1, 31 ()S 2 ,17 (mm ) 2 = 0,0 213 3(mm /m)-Điển trở cuộn thứ cấp ở 750C2222l 12 8 ,17 (m)R = = 0,0 213 3. = 0,92 ( )S 2,97(mm ... bình của cuộn thứ cấp t2 n2tb2D +D 12 ,58 +13 ,84D 13 , 21 (cm)2 2= = = Chiều dài dây quấn thứ cấp ;l2 = .W2.Dtb2 = . 309 .13 , 21 = 12 817 ,13 (cm) = 12 8 ,17 (m)f.Tính các thông số của máy biến ... cấp2 222 1 ba 1 W309R = R +R .( ) = 0,92 +1, 31. ( ) = 1, 62()W 423-Sụt áp trên điện trở biến áprba dU = R .I = 1, 62 .10 =16 ,2 (V)-Điện kháng MBA quy đổi về thứ cấp2 2 -7d1 d22ba 12 qdB...
  • 57
  • 636
  • 0
Điện tử công suất và ứng dụng điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Điện tử công suất và ứng dụng điều chỉnh tốc độ động 1 chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử

... dtddIXUU3cos632( 3. 34 ) ) 11 (1 2 1 . )1( . )1( ZrZUUKrmvmsb( 3. 35 ) rZrZZrZZUUUvmvmrm2 21 21. )1( . )1( . )1( )()(L +  -    + U ( 1 )m.r Tải U ( 1 ... 1. 10 Transistor Mos công suất: a). Họ đặc tính ra. b). Ký hiệu thông thường kênh N. Transistor Mos là loại dụng cụ chuyển mạch nhanh. Với điện áp 10 0V tổn hao dẫn ở chúng lớn hơn ở transistor ... IC = 0: transistor coi như hở mạch. II. 4 Transistor Mos công suất: Transistor trường FET (Field – Effect Transistor) được chế tạo theo công nghệ Mos (Metal – Oxid – Semiconductor),...
  • 79
  • 908
  • 1
dieu khien dong co 1 chieu

dieu khien dong co 1 chieu

Công nghệ

... gk3Time (sec): 6.87Amplitude: 1. 42System: gk2Time (sec): 10 .4Amplitude: 1. 28 /* Đặc tính tần số lôga-80-60-40-200Magnitude (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 100 10 1 -18 0 -13 5-90-450Phase (deg)Bode ... TD1 =1 , TD2 =1. 5 , TD3 =2 tương ứng với gk1, gk2, gk3 : Step ResponseTime (sec)Amplitude0 5 10 15 20 25 30 35 4000.20.40.60.8 1 1.2 1. 4System: gk1Time (sec): 6.49Amplitude: 1. 15System: ... 1 chiều Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .- Máy phát tốc Kf =0. 012 .- Thiết bị chấp hành TCH = 2, KCH = 20- Chọn động 1 chiều Tư = 1 , Tc = 4 , kd = 15 .- Máy phát tốc Kf =0. 012 .-...
  • 44
  • 1,115
  • 29
Bài giảng do an mon dong co dot trong

Bài giảng do an mon dong co dot trong

Tư liệu khác

... )αcos - 247. (1 )αcos - 23,82). (1 - 32 ,16 6.(3052 )αcos - r). (1 - 1 ρ.(baSI===Với α = 0 ÷ α 1 = 8, 61 o(mm) 26,728 - β47,32.cos 15 ,42] - β.[27,3.cos3052 23,82] - 8,4 β8,4).cos ... Trong ++=⇒.cos2α4 1 cosα.3789,7. 1 A pA jp ) 21( )2(kG/cm.cos2α4 1 cos 10 ,7. .cos2α4 1 cosα).3789,7.0,03.0,275 .(0,02 10 1 +=++=– ... thức: 1 11TBBt 1 C).βsinδ.Zr.π2.(γ.3600Gb−=(m) 557,0 1) .)6,5sin(003,0.603,0 .14 ,3.2.(5,957.36005,7570bo 1 =−=Với o6,5098,0arctg 1 β098,003,0.6 ,11 0 31, 0 .1 1r.2U2r. 1 C2r 1 r.2U 1 C 1 U 1 C 1 βtg==→=====–...
  • 63
  • 587
  • 2
Tài liệu Đồ án truyền động cơ khí doc

Tài liệu Đồ án truyền động khí doc

Báo cáo khoa học

... 220===uavgwHδν Theo 6.39 [1] KH =KHβ.KHαKHv =1, 12x1x1, 016 =1, 138 σH=ZM.ZH.Zε222222 )1( 2dubuKTwH+ =274 .1, 76.0,753 246,74.78,2 .14 0.4,0 )17 8,2 (13 8 ,1. 5 ,10 816 7.2 + =377Mpa σH ... chukyNchukyNHEHE929 1 10.34,0 10 .95,0== Vì NFE1 > NFO1 nên KFL1 = 1 NFE2 > NFO2 nên KFL1 = 1 Do đó theo 6.2a [1] với bộ truyền quay 1 chiều KFC = 1 ta được : [σF] 1 =257..01lim=HFLFCFSKKσMpa ... răng αεε 1 =Yvới 57,0762 ,1 1762 ,1 ==⇒=εαεY Hệ số kể đến độ nghiêng của răng 1 1400 1 140 1 0 1 =−=−=ββY YF1 ,YF2 hệ số hình dạng của bánh răng 1và 2 10 33722 11 ====ZZZZVV...
  • 44
  • 766
  • 1
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx

Tài liệu Điều khiển động 1 chiều dùng 8051 pptx

Kinh tế - Thương mại

... + _ V 1 S 1 S2 L R A 1 A2 B 1 B2 i2 i 1 •••• •••• + _ V 1 S 1 S2 L R A 1 A2 B 1 B2 iD •••• ... ứng dụng điều khiển chuyển động tính thuận nghịch. Công suất (kW) 10 0000 10 000 10 00 10 0 10 1 0 .1 Trung bình Cao Mức độ yêu cầu của vận hành Máy bơm nhà máy thuỷ ... V 1 S 1 S2 L R A 1 A2 B 1 B2 Hình 2.22 Chopper giảm áp PHẦN I - CHƯƠNG 1 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 7 -  Hay mô men / thời gian...
  • 191
  • 1,562
  • 4
báo cáo thực tập_điều khiển động cơ 1 chiều dùng ic pic

báo cáo thực tập_điều khiển động 1 chiều dùng ic pic

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 959483726 1 U 2M A X 2 3 2C 1 + 1 C 1 -3C 2 +4C 2 -5V C C 1 6G N D 1 5V +2V -6R 1 O U T 1 2R 2 O U T9T 1 I N 1 1T 2 I N 1 0R 1 I N 1 3R 2 I N8T 1 O U T 1 4T 2 O U T7R 1 5 1 kR ... U T7R 1 5 1 kR 1 6 1 0 kY 1 1 2 M h zv c cC 3 1 0 uC 4 1 0 uC 62 . 2 u Fv r e fr s tC 90 . 1 uC 1 03 3 p FC 1 13 3 p FC 1 2 1 0 uJ 8D o n g C o 1 2C 1 4 1 0 uKHOI GIAO TIEP ... INTOSC.Trang 11 Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứngChọn dòng qua R13 khoảng 0.7mA, => R13 = 0.7V/0.7mA = 1k.Chọn dòng Ib ~ 1. 5Ibmin => chọn Ib = 1mADòng qua R 11 = Ib + IR13 = 1. 7mAR 11 ...
  • 54
  • 764
  • 2
mạch băm xung áp điều khiển động cơ 1 chiều

mạch băm xung áp điều khiển động 1 chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... D 1 và D3 : )1. ( )1. (..2 )1. ( )1. ( 1 )1) . (1( . 1 ..2).( 1 1 11 1 10 1 1+==REURURERUABABaTRUdttiTISSSStDd. Giá trị trung bình dòng qua van : )1. (..2. 1 )1) (1( . 1 ..2. 1 11 1 1 =RUREUABABaTRUREUISSSSTe. ... tải:SSSSSSTtStSTddUUUUTTUTUTdtUdtUTdtuTU )12 ( )1( )1( )]([ 1 ])([ 11 2200=+===+== Vậy nếu ta thay đổi đợc ta sẽ điều chỉnh đợc Ud .dTIIf. Giá trị trung bình qua diod : )1. ( )1. (. )1( 1 )1) . (1( ... 1 11 1 1 ==dSSDIREUREABABTRLRUI2. ... )(max)(. )1. ()(TtaTtaSdeIeREUti++=Ta cũng tìm đợc:REAABARUREeeeRUISaTaTTaS== 1 111 )1( min 1 12. 1 1.2.REABARUIS+= 1 1 11 max 1 21 .atSSeABARUREUti+= 1 11 1 1 1..2)()()( 1 1 1 2 1 1.2)()(TtaSSeABRUREUti++=Với...
  • 26
  • 2,023
  • 4
mô phỏng động cơ 1 chiều trên simulink

mô phỏng động 1 chiều trên simulink

Điện - Điện tử - Viễn thông

... =iR+usiiclupTTKKRT 1 12=+p.25 ,1 1 1 004,0.22,0.22.225 ,1. 24,0=+2,6p75,7 ωR=ωωφsciTRKTKK.2)(= 01, 0.24,0.083,0.2 14 ,0.83 ,1. 22,0=48 ,14 1 3.2 Mô phỏng các ... pTRKpTppSsiuKcluii2. 1 ) .1. (.2 1 .0+=+ττ (chọn siT=τ). Đây là khâu PISuy ra hàm truyền kín của dòng điện đối với tín hiệu đặt là: F = pTKpTpTKpUpIsissi 21 1. 1 1) .1. ( 2 1 . 1 )()(+≈++= ... ωñm=60.2dmnπ=60 11 50.2π=)/(43 ,12 0 srad⇒=dmM dmdmPω=43 ,12 0 10 000=)(04,83 Nm=dmIdmdmUP=220 10 000=)(45,45 A⇒φK=dmdmIM=45,4504,83=83 ,1 24,045,45220).9, 01( 5,0) .1( 5,0...
  • 26
  • 3,777
  • 22
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động 1 chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trí nh trên hình 1. 14.Hình 1. 14: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh vị trí 21 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độViết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta đồ mạch ... xứng:)2 51( 88 41 41 3322++++=ppppFODw )1( .)(OMoOMoOMoOMFSFSFSFpR==+++++++++=3322332288 41 41 1 )1( .88 41 41 )(pppppTpTCuKKRpppppRsCi )1( .8. )1( . 41 )(22pppTpTCuKKRppRsCi+++=Ta chọn = Ts ta có:)2 61( 8. . 41 )(2+=pTTCuKKRppRsCiVậy ... hình 1. 10.Hình 1. 10: Mạch vòng dòng điệnTừ sơ đồ trên hình 1. 9 và hình 1. 10 ta hàm truyền của đối tợng điều khiển của mạch vòng điều chỉnh dòng điện: )18 1( )1) (1) (1) (1( .)()()(++++==PTPTPTPTRKKpUpUpSuivdkuicldkioiTrong...
  • 96
  • 1,185
  • 0
xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều với 2 vòng có phân cấp

xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động một chiều với 2 vòng phân cấp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... =Rư.∆I(p). (1+ pTư) (1- 10 )-> phần kích từ : ∆Uk(p) = Rk.∆Ik(p) (1+ pTk) (1- 10)-> phương trình chuyển động học : K.Io.∆Φ(p) +K.Φo.∆I(p) - ∆Mc(p) = J.p∆ω(p) (1- 11) Trang : 10 2.3.2.Trường ... Riωđm=60.2dmnπ=60 11 50.2π=)/(43 ,12 0 srad⇒=dmM dmdmPω=43 ,12 0 10 000=)(04,83 NmTrang : 20MỤC LỤCMục lục 1 Lời nói đầu 2Chương 1: Tổng quan về tổng hợp hệ điện 3 1. 1Ngun tắc ... :So(p) = ( )( ) ( ) ( ) ( ). / 1 1 1 1 1 cl i uf vo dk i uK K RT T p T p T p T p+ + + + + = ( ) ( ). / 1 1cl i usi uK K RT p T p+ +Trang : 14 ...
  • 26
  • 1,399
  • 22
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn

Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cơ. 27 1 23546789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 X1SCRAI 1 AGND 10 VAI 2AOAGNDAGND 12 VDCOMDI 1 DI 2DI 3DI 4DI 5RO 1ARO 1BRO 2ARO 2BON ONS 1: 1: US 1: 2 1- 10 kΩChạy ... NPN56789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 AI 2AOAGNDAGND 12 VDCOMDI 1 DI 2DI 3DI 4DI 5RO 1ARO 1BRO 2ARO 2BĐảo chiềuCấu hình đầu vào sốFactory(0)Kết nối PNPDừngChạy 1 234X1SCRAI 1 AGND 10 ... hiệu lỗi: DO 1A và DO1 B hở mạch. 12 V-250 VAC/30 VDC ,10 mA-2A 17 DO1 B 18 DO2 A Đầu ra rơ le 1, lập trình được (mặc định: báo lỗi). Tín hiệu chạy: DO2 A và DO 2B ngắn mạch. 12 V-250V...
  • 67
  • 835
  • 0

Xem thêm