dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thể

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:15
... HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO/M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 ... số ba ngắt này, thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 TRAP (Vào) Đây ngắt không che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt TRAP 0024 003C RST 7 .5 RST 6 .5 0034 RST 5. 5 002C  HOLD (Vào) ... từ 80 85 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS2 45 Hình 4 .5 : Sơ...
  • 53
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Thương mại
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11
... -50 0 - 150 0 -2000 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 time(s) 0.03 0.0 35 0.04 0.0 45 0. 05 0 10 15 10 15 time(s) Tin hieu q2-NN -1000 q2 S2 -50 0 - 150 0 -2000 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 time(s) 0.03 0.0 35 ... - 150 0 0 -2000 10 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 time(s) 0.03 0.0 35 0.04 0.0 45 0. 05 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 time(s) 0.03 0.0 35 0.04 0.0 45 0. 05 15 time(s) Tin hieu q2-NN -50 0 q S 2 -1000 - 150 0 ... mt gi m 50 % -10 -20 10 15 time(s) Tin hieu dieu khien u2-NN -50 0 u S1 -1000 - 150 0 -2 -2000 -4 10 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 time(s) 0.03 0.0 35 0.04 0.0 45 0. 05 0.0 05 0.01 0.0 15 0.02 0.0 25 time(s)...
  • 13
  • 941
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12
... tay người tay máy Để định vị định hướng phần công tác cách tuỳ ý không gian chiều cần có bậc tự do, bậc tự để định vị, bậc tự để định hướng Một số công việc nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự ... vật chắn độ ổn định cao Link Link Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay robot + Tổng thể cánh tay robot Sau thiết kế riêng lẻ phận robot ta lắp ráp cánh tay robot hoàn thiện sau (Hình 2 .5) Hình 2 .5: ... động học ngược robot; - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do; - Nghiên cứu ứng dụng phần gia công khí để chế tạo cánh tay robot Ý nghĩa...
  • 59
  • 8.9K
  • 35
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26
... ngắt này, thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 Đồ án tốt nghiệp TRAP (Vào) Đây ngắt không che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt TRAP 0024 RST 7 .5 003C RST 6 .5 0034 RST 5. 5 002C • HOLD ... trí 3.4 GIỚI THIỆU ROBOT L2001: Đồ án tốt nghiệp ROBOT L2001 có bậc tự khớp quay, sử dụng động điện chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay động chuyển động khớp tay máy tay máy phụ thuộc ... động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) 2s Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay s Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay...
  • 56
  • 2.9K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:38
... HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO /M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 ... ngắt này, thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 TRAP (Vào) Đây ngắt khơng che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt TRAP Ơ nhớ để gọi ngắt 0024 Đồ án tốt nghiệp RST 7 .5 003C RST 6 .5 0034 RST 5. 5 002C • HOLD ... 80 85 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến lie äu củ a hệ thống (đã đệm ) G DIR 74LS2 45 Hình 4 .5 :...
  • 53
  • 908
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:38
... HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO/M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 ... ngắt cao INTR Trong số ba ngắt này, thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 TRAP (Vào) Đây ngắt không che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt TRAP RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5  HOLD (Vào) Ô nhớ để gọi ngắt 0024 ... từ 80 85 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS2 45 Hình 4 .5 : Sơ...
  • 75
  • 563
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc, hutech, 2004

Điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc, hutech, 2004

Ngày tải lên : 10/05/2014, 11:19
  • 19
  • 704
  • 6
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... đònh vò trí 3.4 GIỚI THIỆU ROBOT L2001: ROBOT L2001 có bậc tự khớp quay, sử dụng động điện chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay động chuyển động khớp tay máy tay máy phụ thuộc vào điện ... tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 2s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1.5s Hạ cánh tay ... nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết...
  • 6
  • 453
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3,4 cho động cổ tay - 5, 6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế Do nối kết với với bên phải ... điện áp tải đến 3A 3 .5. 3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc nối lắp với ... - + + - Hình 3 .5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển động đảo chiều...
  • 5
  • 441
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO/M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 ... tần số (5) Các ngắt tín hiệu khởi tạo ngoại vi (6) Các cổng I/O nối tiếp +5V Serial I/O Ports SID SOD TRAP RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5 INTR 10 READY HOLD RESET IN X1 X2 40 20 Vcc Vss 28 A 15 High Outer ... A10 AD7 19 20 22 21 RESET(OUT) Vss 80 85 80 85 Pinout A9 A8 Hình 4.2 : sơ đồ chân tín hiệu 80 85  Tuyến đòa 80 85 có đường tín hiệu, A 15_ A8 tín hiệu chiều, sử dụng tuyến đòa cao  Tuyến liệu / đòa...
  • 7
  • 454
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... ngắt cao INTR Trong số ba ngắt này, thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 TRAP (Vào) Đây ngắt không che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt TRAP RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5  HOLD (Vào) Ô nhớ để gọi ngắt 0024 ... purpose interrupt), tương tự với tín hiệu INT 8085A  INTA (Ra) : Interrupt Acknowledge Tín hiệu dùng để trả lời ngắt  RST 7 .5 (Vào) : Restart Interrupt; RST 6 .5 RST 5. 5 Đây ngắt có đònh hướng ... lại.Tín hiệu sử dụng để đặt lại thiết bò khác Các tín hiệu khác ,xem Bảng 4.2 Bảng 4.2 : Các ngắt tín hiệu khởi tạo bên 80 85  INTR (Vào ) : Interrupt Request Tín hiệu sử dụng ngắt phổ dụng( general...
  • 7
  • 306
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... đòa liệu đa hợp từ vi xử lí 80 85 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 ALE 13 14 17 18 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải ... dung nơi nguồn Trong sổ tay kỹ thuật, từ truyền liệu sử dụng cho chức chép Sau dạng truyền liệu Dạng truyền Giữa ghi ghi B Ví dụ Sao chép nội dung vào D Byte liệu cụ thể đến ghi ô nhớ Giữa ô ... tích trữ Lệnh trừ thực dạng bù 2,và kết âm biểu diễn dạng bù Hai ghi ô nhớkhông thể trừ trực tiếp  Tăng/giảm: Nội dung bit ghi ô nhớ tăng hhoặc giảm lần đơn vò tương tự nội dung 16 bit cặp ghi...
  • 6
  • 321
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... từ 80 85 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu hệ thống (đã đệm) G DIR 74LS2 45 Hình 4 .5 : Sơ ... 4000H 8 255 A 5FFFH 6000H 8 255 B 7FFFH 8000H 8279 9FFFH NO USE FFFFH Bảng đòa nhớ ngoại vi hệ thống Hệ thống A 15 A14 A13 A12 A0 Vùng đòa 0 1 0000H 1FFFH ROM 0 0 RAM 0 0 1 1 2000H 3FFFH 8 255 A 0 0 ... đặt : Bộ giải mã phải có ngõ Do chọn giải mã 74LS138 : giải mã đường sang đường A 15 A14 A13 VCC A B C CS / ROM 74138 E3 E2 E1 Xem hình 4.6 CS /RAM CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279 Hình 4.6- Sơ đồ...
  • 8
  • 310
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... I/O chọn 8 255  WR (Write) : ghi Tín hiệu cho phép hoạt động ghi Khi tín hiệu mức thấp vi xử lí ghi vào ghi hhoặc cổng I/O chọn 8 255 PA3 40 PA4 PA2 39 PA5 PA1 38 PA6 PA0 RD 37 36 35 34 D0 A1 ... cổng có chức cổng I/O đơn giản Mode1 mode bắt tay (handshake mode) nhờ cổng A và/hoặc B sử dụng bit từ cổng C tín hiệu bắt tay Ở mode bắt tay hai dạng truyền liệu I/O có tể thi hành, là: kiểm ... Cho cổng Tuyến hai A,và /hoặc B cho cổng Các bit cổng C sử dụng Cổng B: để bắt tay mode (b) Hình 4.7 cổng I/O Mode 8 255 Mode BSR sử dụng để đặt dặt lại bit cổng C Mode I/O chia thành ba mode:...
  • 8
  • 418
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 ... thời xác nhận mã chúng lưu trữ vào đệm bên trong, đặt sau cho phím xác nhận phím nhấn phần bàn phím có chứa nhớ RAM-FIFO 8x8 RAM-FIFO chứa ghi lưu trữ ghi nhận bàn phím, đọc theo thứ tự ghi vào ... thái giữ dấu vết có thứ tự ghi nhận phím cung cấp tín hiệu cần ngắt IRQ FIFO không rỗng  Phần quét Phần quét có đệm quét đường quét (SLoSL3) đường quét giải mã nhờ sử dụng gỉai mã sang 16 đường...
  • 5
  • 346
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... biến.Ở Mode bàn phím có quét,cờ tăng tự động Mã AI (Auto-Increment) bit đòa RAM (AAA) không khả dụng 8279 tự động lái tuyến liệu cho lần đọc (A0 =0) theo trình tự mà ban đầu liệu nhập vào FIFO ... RAM hiển thò Nếu cờ AI đặt (AI=1), đòa hàng tự động tăng sau lần đọc ghi Vì đếm sử dụng cho hai hoạt động đọc ghi Từ lệnh đặt đòa đọc ghi cảm nhận Mode tự động tăng cho hai hoạt động Ghi vào RAM ... liệu CPU, bit A3 tưông ứng với bit D7 Nếu người sử dụng muốn nhấp nháy hiển thò, cờ BL có khả dụng nửa byte Lệnh xóa sau phát xác đònh mã sử dụng “nhấp nháy” Xóa 1 CD CD CD CF CA Các bit Cd có...
  • 15
  • 341
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

Ngày tải lên : 25/02/2015, 14:51
... việc căng thẳng suốt ngày Vì nhận đề tài “thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi ... cổ tay bậc tự 2.2.3 Bàn tay robot (cơ cấu tác động cuối) Bàn tay gắn lên cổ tay robot đảm bảo cho robot thực nhiệm vụ khác không gian làm việc Cơ cấu bàn tay có hai dạng khác tùy theo chức robot ... 60118 4327 58 4 45 250 0 29 756 7634 51 25 2408 67000 11100 8600 4000 Mỹ nước phát minh robot, nước phát triển cao lĩnh vực nghiên cứu chế tạo sử dụng robot lại Nhật 1.2 Các lĩnh vực ứng dụng robot công...
  • 91
  • 2.4K
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17
... kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Do W = 6.2 – ( 5. 1 + 5. 1) = bậc tự Hình 1.3: Tay máy khớp quay I.3.2.2 Toạ độ suy rộng : Các cấu hình khác cấu tay máy thời điểm xác định độ dịch ... xu ứng dụng Robot tương lai : - Robot ngày thay nhiều lao động - Robot ngày trở lên chuyên dụng - Robot ngày đảm nhận nhiều loại công việc lắp ráp - Robot di động ngày trở lên phổ biến - Robot...
  • 82
  • 2.2K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 25/04/2013, 19:49
... III.4.1.2 Trường hợp bậc tương đối hệ p
  • 88
  • 2.2K
  • 22
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin

Xem thêm

Tìm thêm: