cấu hình phần cứng và chương trình điều khiển
Phần II THIẾT kế PHẦN CỨNG và CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN
... tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điều khiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chương trình tự động điều khiển đếm ... 15s - Đèn vàng sáng 3s IC16F877A tự động đưa liệu để hiển thị LED đồng thời đợi tín hiệu điều khiển từ bên Để điều khiển thời gian đếm lùi ta chọn công tắc SW2 sang mức sau ấn nút điều khiển thời ... mức để thực điều khiển - SW1=1: chế độ Reset - SW2=0: chế độ bắt đầu - SW3=1: chế độ tăng thời gian lên 10 đơn vị - SW4=0: chế độ tăng thời gian lên đơn vị III Chương trình điều khiển #include...
- 11
- 607
- 0
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng
... Contactor Về vấn đề chương trình điều khiển để thay cho mạch điều khiển đề cập chương sau 30 Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chương trình điều khiển PLC 3.1.1 Mạch ... cần trục KONE - Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE Bên cạnh thời gian hạn chế em chưa xây dựng chương trình mô cấu Win CC Khi xây dựng chương trình điều khiển số tính ... điều khiển cấu sử dụng PLC thu kết giống điều khiển cấu sử dụng role trung gian, role thời gian 49 Kết luận Trong trình nghiên cứu khái quát cần cẩu KONE xây dựng cấu trúc chương trình điều khiển...
- 51
- 1,894
- 14
tìm hiểu thiết bị phần cứng và chương trình phần mềm trong mạng iptv
... lại chương trình Truyền hình Dịch vụ thường gọi dạng Truyền hình Xem lại Ngoài ra, dịch vụ Truyền hình theo Yêu cầu dành để xem chương trình Truyền hình gần cách lựa chọn chương trình Truyền hình ... DiSEqC 2.x; trình điều khiển cho Hệ Điều hành Linux Các Loại Điều biến Được Hỗ trợ Legacy DVB-S QPSK DVB-S2 QPSK 8PSK tùy chọn: 16APSK 32APSK Cài đặt trình điều khiển Trình điều khiển cho Linux ... Truyền nhận hai đầu vào (phần mềm lập cấu hình) Hai khe CI, EN50221 Giải mã độc lập hai dòng chuyển tải Lọc PID phần cứng Các trình điều khiển cho Linux Bộ nối Đầu vào/Đầu ra: 75 Ôm BNC Nhiệt độ Vận...
- 21
- 694
- 2
Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng
... rộng xung vào Động bước điều khiển theo ba cách: Điều khiển Full step, cách điều khiển có hai khả năng, thứ xung điều khiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điều khiển hai ... chọn phương pháp điều khiển, tiến hành làm mạch điều khiển viết chương trình điều khiển cho mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng Thực nghiệm, kiểm tra hồn thiện mơ hình nhà để xe tự ... Hệ thống điều khiển động bước Hệ điều khiển động bước cần phải có hai chức năng: Cấp nguồn cho cuộn dây theo trình tự tín hiệu vào Chức thực nhờ mạch logic, mạch trình tự phần mềm điều khiển 33...
- 102
- 317
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... Pin) Nút nhấn điều khiển Bộ điều khiển trung tâm Khối truyền động Cơ cấu chấp hành Công tắc hành trình Hình 1.10 : Sơ đồ tổng quát Robot điều khiển tay 1.4.1 Hệ thống nút nhấn điều khiển Ta sử ... thấy Robocon 36 Hình 2.1: Robot điều khiển tay phương án 40 Hình 2.2: Robot điều khiển tay phương án 42 Hình 2.3: Robot điều khiển tay phương án 43 Hình 2.4: Bản vẽ khâu ... Đây phần tạo nên “linh hồn” Robot Bộ điều khiển trung tâm thực chất Board mạch sử dụng Vi điều khiển linh kiện điện tử khác để lập trình điều khiển Robot theo ý muốn a Giới thiệu Vi điều khiển...
- 79
- 842
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... điện trở Hình 1.16: Quang trở Hình 1.17: Biến trở Hình 1.18: Tụ xoay Hình 1.19: Diot Hình 1.20: Transitor Hình 1.21: Opto Hình 1.22: ULN2803 Hình 1.23: IRF540 Hình 1.24: Rơ le Hình 2.1: Hình dáng ... Khafraa Hình 2.2: Kích thước hình dáng khối cấu kiện cố định Kim tư tháp Hình 2.3: Hình dáng kích thước khối cấu kiện Hình 2.4: Hình dáng kích thước khối cấu kiện đỉnh Hình 2.5: (a)- Cách đặt cấu ... 66 67 Hình 2.13: Bộ phận ngã cấu kiện Hình 2.14: Cơ cấu đẩy Hình 2.15: Tang nhả cáp Hình 2.16: Lắp động tang Hình 2.17: Tiết diện nhôm kết cấu Hình 2.18: Bố trí chung giá giữ cấu kiện Hình 2.19:...
- 83
- 722
- 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển
... chỉnh góc cưa Hình 1.13: Một vài loại kìm Hình 1.14: Giũa Hình 1.15: Một vài loại thước Hình 1.16: Kìm bấm rive Hình 1.17: Hình dáng vài loại bánh xe robot Hình 1.18: Động Hàn Quốc Hình 1.19: Động ... có trách nhiệm khởi động điều khiển Robot tay Người điều khiển Robot tay di chuyển tự vùng điều khiển tay, với điều khiển tay suốt trình xây dựng Khufu Người điều khiển Robot tay phải rời ... 500mm*500mm*300mm (Hình 2.2) Hình 2.2: Kích thước hình dáng khối cấu kiện cố định Kim tư tháp Robot tự động phải đặt khối cấu kiện (hình 2.3) vào vùng xếp cấu kiện, khối cấu kiện đỉnh (hình 2.4) vào vùng...
- 130
- 377
- 0
Đặc điểm, cấu trúc phần cứng của họ vi điều khiển AVR
... với trạng thái chờ bổ sung thêm Hình 4.5 Kết nối SRAM với vi điều khiển 4.2.5 Cấu trúc ngắt Ngắt cấu điều khiển dòng lệnh, cấu thiết kế hầu hết vi điều khiển Trong trình giao tiếp hệ thống vi xử ... ghi trỏ hình minh họa bên Các ghi trỏ sử dụng nhiều lệnh gián tiếp ghi Hình 4.3 Tập ghi vi điều khiển AVR 4.2.3 Cổng vào Tất vi điều khiển AVR có lượng lớn cổng vào nằm khoảng bit vi điều khiển ... cho chương trình liệu Bộ nhớ chương trình thực thi với đường ống hai tầng Trong lệnh thực thi lệnh nhập vào nhớ chương trình Giải pháp cho phép vác lệnh thực thi chu kì xung nhịp Bộ nhớ chương trình...
- 24
- 2,755
- 4
Làm quen với vi điều khiển 8051 cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
... 24 24 23 Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm Cấu trúc chương trình hợp ngữ cho 8051 (sử dụng trình hợp ngữ Reads51) ; đầu chương trình, khai báo file chứa ... Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm ; lệnh xử lý chương trình ; kết thúc lệnh ret ret ChuongTrinhXuLyNgatNgoai0: ; lệnh xử lý chương trình xử lý ngắt ... luôn Phần trống không gian chương trình không dùng để làm Nếu muốn mở rộng nhớ chương trình, ta phải dùng nhớ chương trình bên có dung lượng ý muốn Tuy nhiên dùng nhớ chương trình ngoài, nhớ chương...
- 25
- 951
- 2
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... hành PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều khiển ... http://www.ebook.edu.vn Hình 2.4 Mạch nguồn Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 21 Robot tự hành Khối điều khiển Vi điều khiển họ 8051- AT89C51 Sơ đồ chân linh kiện Hình 2.5 Vi điều khiển AT89C51 Vi điều khiển 89C51 ... dùng test phần mềm hệ thống nhúng phòng thí nghiệm Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái Robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành Mô hình kết cấu Hình 1.2 Mô hình kết cấu robot Kết cấu robot...
- 37
- 1,518
- 4
Xây dựng mô hình và viết chương trình điều khiển
... HÌNH VÀ VIẾT CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.1 THIÊT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1.1 Xây dựng sơ đồ khối tổng quát Khối điều khiển động Cảm biến Khối xử lý trung tâm Khối hiển thị Khối nguồn Hình ... hệ vi điều khiển quan trọng Với khối xử lý trung tâm chúng em sử dụng IC vi điều khiển 89C52 loại vi điều khiển thông dụng chúng em học trường 2.2.2 Khảo sát vi điều khiển 89C52 IC vi điều khiển ... tới chương trình phục vụ ngắt Bit điều khiển Time hoạt động Được TCON.6 TR1 8EH đặt / xóa phần mềm để điều khiển Time ON / OFF Cờ tràn Time Được đặt phần cứng TCON.5 TF0 8DH Time tràn Được xoá phần...
- 68
- 502
- 0
nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone . xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay
... điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ hàng móc 25 - OP3: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ hàng móc - OP4: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ ... nguyên lý điều khiển cấu quay mâm - OP6: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điều khiển mạch động lực cấu di chuyển xe - OP7: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý mạch điều khiển cấu di chuyển ... nguồn cho cấu cần trục Để tiến hành cung cấp nguồn điện cho mạch động lực cho cấu nâng hạ hàng, nâng hạ cần, cấu quay mâm cấu di chuyển xe cần tiến hành bớc sau : 1.Đa tất tay điều khiển cấu vị...
- 48
- 1,017
- 4
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần truyền động và xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện
... bánh sau bulông- đai ốc Hình 3.12 Vị trí gá đặt động hộp số g Mô hình tổng thể: Hình 3.13 Mô hình tổng thể xe lăn điện 3.2 Phần điều khiển: Cần điều khiển: Cần điều khiển Troystick thiết kế ... tới truyền tín hiệu xuống điều khiển để điều khiển xe tới vị trí mong muốn Công nghệ điều khiển xe lăn suy nghĩ chưa áp dụng phổ biến giới 2.4 Xe lăn điều khiển cần điều khiển (Joystick): Được c ... khối Vi điều khiển Vi điều khiển đọc tín hiệu ADC từ thay đổi điện áp cần Troystick gửi đưa tín hiệu điều khiển động thông qua khối mạch kích khối mạch công suất theo chương trình điều khiển Các...
- 89
- 451
- 0
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
... 88 Hình 2.99 Lưu đồ giải tuật PID 89 Hình 2.100 Lưu đồ chương trình 90 Hình 3.1 Kiểm tra Pin 92 Hình 3.2 Pin điều khiển từ xa 93 Hình 3.3 Kiểm tra điều khiển ... accelerometer vi điều khiển PIC Một điều khiển tỷ lệ tích phân thiết kế cho trình điều khiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xây dựng điều khiển trí tuệ nhân tạo Quá trình nghiên cứu ... mô hình quadrotor * Phương pháp thực nghiệm : - Chế tạo mô hình tổ hợp bao gồm: mô hình khí, mô hình điều khiển, tích hợp hệ thống cảm biến - Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển viết chương trình...
- 120
- 1,859
- 19
Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do
... Chương trình điều khiển linh hoạt > Các điểm lập trình thay đổi cách dễ dàng Thực lưu trữ nhiều chương trình Nhược điểm cách điều khiển vòng đóng: > Vốn đầu tư cao 11 > Chương trình điều khiển ... nói điều khiển đóng van điểu khiển Sau điều khiển gửi tín hiệu đến van điều khiển để đóng nó, chuyển động bước chương trình xác lập lại tín hiệu cần thiết Quá trình xử lý tiếp tục tất bước chương ... hành lưu trữ nhớ điều khiển Sự khác biệt cho phép Robot điều khiển vòng đóng lập trình để dừng điểm nằm phạm vi làm việc Hình 1-7 hệ servo điển hình Khi chu trình thiết lập, điều khiển gán địa cho...
- 130
- 507
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008