... mài cổ biên trục khuỷu t chiều sâu cắt (mm/hành trình kép ) s lượng chạy dao (mm/vg) v tốc độ cắt (m/ph) Cp hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia công yếutố khác dùng thép chưa nhiệt luyện thép 40 ... Chọn thông số bulông kẹp chặt: Ta dùng bu lông để kẹp chặt có đường kính d= với = (58÷98) Mp =(58÷98) N/m2 bên cần dùng bu lông nên lực bên khối V phải chia đôi d= =4 (m) = mm SV: Nguyễn Thành ... Vậy lực kẹp cần thiết: wmin = max { , } ü Tính toán giá trị: Hệ số an toàn: Chọn K = 1,5 Hệ số ma sát f = 0,2 bề mặt nhẵn Khoảng cách L = 200(mm) Bán kính R2 = 55/2 = 27,5 (mm) Bán kính R1 =...
... không gian bên bên nhà Một số hình ảnh tường ngoài: Hình 2.12Hình 2.13 12 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại Học Xây Dựng -tường trong:phân chia không gian bên nhà Một số hình ảnh tường nhà: Hình 2.14 Hình ... Học Xây Dựng Hình 4.10 5.MÁI 5.1 Mái nhà truyền thống: 38 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại Học Xây Dựng Hình4.11: mái nhà kiểu truyền thống Hình 4.16: kiểu mái nhà tranh 39 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại ... Hình 2.10: cách bố trí cọc móng bè 11 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại Học Xây Dựng Hình 2.11: móng bè TƯỜNG 1:Khái niệm -Là phận ngăn cách thẳng đứng đồng thời chịu tải trọng -Tường :bao che, cách li...
... ta biết ảnhhưởngyếutốđến tổng sản phẩm quốc nội Thông qua việc tìm hiểu lý thuyết tiêu, hiểu đặc điểm, tính chất xu hướng phát triển để từ đưa định hướng, giải pháp tối ưu cho Việt Nam 3, ... suất ròng (R ) giải thích cho biến động GDP Hàm hồi quy phù hợp, có ý nghĩa thống kê P-value biến độc lập FDI=0.2507>0.05= >Hệ số góc α2 ý nghĩa thống kê Hệ số chặn: H : α1 = Kiểm định giả thiết ... 0.0824 10.87795 0.867030 1.631106 1.772550 25.79001 0.000001 Hệ số chặn C, hệ số góc ln(FDI) có ý nghĩa thống kê, hệ số góc ln (R ) ý nghĩa thống kê p-value=0.0824>0.05 Mô hình hồi quy phù hợp có...
... Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏtính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệthống 8.Nhận dạng hệthống Từ đường cong ... nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều ... kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông...
... xử lý khởi tạo lại chương trình phục vị thiết lập hệthống + Vi xử lý 8086 có 20 đườngđịa từ A0 đến A19 tong 16 đường dây địa thấp từ A0 đến A15 ghép kênh liệu từ D0 đến D15 chân từ AD0 đến ... có nghĩa ta đọc thông tin từ nhớ, xóa thông tin cũ nhớ ghi thông tin vào nhớ; nội dung thông tin RAM bị bị nguồn + ROM (Read Only Memory) :dùng để chứa chương trình điều khiển hệthống chương trình ... với thiết bị ngoại vi Một hệ chíp thành công hãng phát triển Intel vi xử lý 16 bít mang tên 8086 Nó mở đầu cho hệ vi xử lý x86 8086 quảnlý đươc 1MB nhớ, với tốc đô xử lý lên tới 2,5 triệu lệnh...
... tong 16 đường dây địa thấp từ A0 đến A15 ghép kênh liệu từ D0 đến D15 chân từ AD0 đến AD15 ; đường dây địa cao từ A16 đến A19 ghép kênh với tín hiệu trạng thái từ S3 đến S6 chân A16/S3 đến A19/S6 ... DI Lớp Điện Tử – K12 ĐịaĐịa lệnh thực Địa đoạn liệu Địa đoạn ngăn xếp Địa chuỗi đích TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI • MÔN VI XỬ LÝThanh ghi cờ F (Flag registor) Bên vi xử lý 8086 có đoạn ghi đặc ... tong hệthống có 8086 vi mạch nhớ , vi mạch ghép nối vào - Chế độ tối đa (chế độ MAX) thiết lập điện áp chân số 33 mức 0V, chế độ áp dụng cho hệthống đa xử Vi xử lý 8086 có 20 đườngđịa từ A0 đến...
... cho hệthống đa xử lý, đồng xử lý (8086 đồng xử lý toán học 8087) Vi xử lý 8086 có 20 đườngđịa từ A0 đến A19 tong 16 đường dây địa thấp từ A0 đến A15 ghép kênh liệu từ D0 đến D15 chân từ AD0 đến ... AD0 đến AD15 ; đường dây địa cao từ A16 đến A19 ghép kênh với tín hiệu trạng thái từ S3 đến S6 chân A16/S3 đến A19/S6 Các hàm ngắt tập lệnh 8086 a Các hàm ngắt 21h 8086 - Hàm 1: hàm chờ đọc vào ... với thiết bị ngoại vi Một hệ chíp thành công hãng phát triển Intel vi xử lý 16 bít mang tên 8086 Nó mở đầu cho hệ vi xử lý x86 8086 quảnlý đươc 1MB nhớ, với tốc đô xử lý lên tới 2,5 triệu lệnh...
... A0 đến A15 ghép kênh liệu từ D0 đến D15 chân từ AD0 đến AD15 ; đường dây địa cao từ A16 đến A19 ghép kênh với tín hiệu trạng thái từ S3 đến S6 chân A16/S3 đến A19/S6 - Vi xử lý 8086 có 16 đường ... dây liệu từ Do đến D15 ghép kênh với 16 đườngđịa thấp từ D0 đến D15 Khi hoạt động chu kỳ bus liệu đường dây mang thông tin liệu, liệu đọc hay vào nhớ Bốn đường dây địa cao từ A16 đến A19 8086 ... Memory): nhớ ghi/đọc, có nghĩa ta đọc thông tin từ nhớ, xóa thông tin cũ nhớ ghi thông tin vào nhớ; + ROM (Read Only Memory) :dùng để chứa chương trình điều khiển hệthống chương trình để kiểm tra thiết...
... cho hệthống đa xử lý, đồng xử lý (8086 đồng xử lý toán học 8087) Vi xử lý 8086 có 20 đườngđịa từ A0 đến A19 tong 16 đường dây địa thấp từ A0 đến A15 ghép kênh liệu từ D0 đến D15 chân từ AD0 đến ... AD0 đến AD15 ; đường dây địa cao từ A16 đến A19 ghép kênh với tín hiệu trạng thái từ S3 đến S6 chân A16/S3 đến A19/S6 Các hàm ngắt tập lệnh 8086 a Các hàm ngắt 21h 8086 - Hàm 1: hàm chờ đọc vào ... đươc 1MB nhớ, với tốc đô xử lý lên tới 2,5 triệu lệnh giây Để bây giờ, hang loạt hệ vi xử lý đời vơi công nghệ cao hơn, tốc độ xử lý cao hơn, xử lý đồng thới nhiều lệnh đặc biệt xử lý liệu lên tới...
... viên thông tin liên quan - Cung cấp giảng, thông tin định kỳ cho học viên đăng ký - Theo dõi giảng thông tin định kỳ - Đối với quản trị viên: Lưu trữ giữ liệu bảo mật hệthống - Đối với người quản ... trợ cho việc học tập trực tuyến cách hiệu quả, đáp ứng mong muốn khách hàng Mục tiêu: - Giao diện thân thiện, dễ sử dụng - Thông qua công nghệ thông tin truyền thông, việc tương tác trực tiếp ... thành Thiết kế giao diện + quản Trần Thị Nụ Hoàn thành lí học viên Quản lí giảng viên Quách Thị Hường Hoàn thànhQuản lí Môn học Lê Văn Anh Hoàn thànhQuản lí giảng, tổng Lê Văn Thuyết Hoàn thành...
... Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 22 Tổ chức quảnlý thi công Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 GVHD :TH.S Thái Hoàng Phương Trang: 33 Tổ chức quảnlý thi công GVHD ... :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 44 Tổ chức quảnlý thi công GVHD :TH.S Thái Hoàng Phương Hình 2.1.1.1.3 Mặt tầng 2-4 Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 55 Tổ chức quảnlý ... Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 88 Tổ chức quảnlý thi công F = k GVHD :TH.S Thái Hoàng Phương N n.q.F = k Rb Rb Trong : chọn q = 1,2T/m2 ; Bảng 2.1.4.1.1.1 Cácthông số tính...
... lệnh lúc Trong điều kiện lý tưởng với số lượng lệnh lớn ,đường ống giúp tăng tốc độ số giai đoạn đường ống .Đường ống giai đoạn nhanh lần Tc tăng gấp c Các ghi pipeline d Đường liệu MIPS pipeline ... pipeline a Kỹ thuật đường ống b Hiệu đường ống hóa c Các ghi pipeline d Đường liệu MIPS pipeline e Điều khiển pipeline f Xung đột pipeline a Kỹ thuật đường ống b Hiệu đường ống hóa H=1/Tcpu Tcpu=Tc*I*CPI(hiệu ... Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Kiến trúc MIPS 2.1.2 MIPS pipeline 2.1.1 Kiến trúc MIPS Giới thiệu MIPS Tập ghi Chế độ định địa Các kiểu lệnh Bộ nhớ 2.1.2 MIPS pipeline a Kỹ thuật đường ống...
... l1=l2=350(mm); l4=100(mm) PHẦN II:GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.bài toán động học thuận: Cácthông số đầu vào :q1, q2, q3,q4 Thông số cần xác định: điểm tác động cuối P=( Px, Py,Pz),hướng khâu cuối • Tọa ... :Robotics =diag(, ,….,):ma trận đường chéo hệ số đạo hàm khớp riêng biệt Hệthống điều khiển với cấu trúc điều khiển ổn định tuyệt đối toàn cục.thực chọn hàm Liapunov có dạng : & & VL = ... PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics Khâu 4:không chuyển động 2 .Các thao tác thực mô Cáchệ số khuếch đại tỉ lệ đạo hàm lựa chọn sau : 0 3000 KP = 3000 ÷ ÷ 0 3000 ÷ 100...
... VỚI 89S52 Giao tiếp LCD với 89S52 mạch kết nối với thông qua Port P1 < P1.0 – P1.7 > / Giới thiệu 89S52 Sơ đồ chân 89S52 Giới thiệu MAX232 Vi mạch MAX 232 hãng MAXIM vi mạch chuyên dùng giao diện ... giá thành rẻ… LCD sử dụng mạc LCD : LM016L LCD LM016L loại hình hiển thị 16 kí tự × dòng, bao gồm tất kí tự chuẩn có số kí tự đặc biệt kí tự dấu tiếng Việt Hình dáng sơ đồ chân LCD: / CÁCH GIAO ... có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V – 10V phía truyền mức +3…+15V -3…-15V thành mức TTL phía nhận Vi mạch MAX 232 có hai đệm hai nhận Đường dẫn điều khiển lối vào CTS,điều khiển...
... này, thông báo thông tin cho hệthông để cài đặt Nếu thiết bị danh sách không hệ thống, đánh dấu 2.1.10 Quảnlý LPC (LPC manager): LPC (giao tiếp liên tiến trình lời gọi thủ tục cục bộ) thông ... nhiều hệthống tập tin Trong trường hợp quảnlý nhớ cache làm việc cho tất chúng.Khi khối cần quảnlý nhớ gọi hệthống tập tin thích hợp với nó, tập tin lúc lưu vào địa tiến trình Quảnlý nhớ ... trình khác Quảnlý tiến trình xây dựng thông tin tiến trình có chứa thông tin độ ưu tiên tiến trình Trình quảnlý tiến trình cung cấp chế dựa vào độ ưu tiên tiến trình để quảnlý chúng, nạp địa chúng...
... khách hàng Mô tả tương 5 .Hệ thống hiển thị trang Cập nhật thông tin khách tác hàng 6.User nhập thông tin khách hàng chọn nút Cập nhật 7 .Hệ thốngthông báo Cập nhật thành công hiển thị thông tin ... khách hàng thành công hiển thị thông tin khách hàng Hiển thị thông tin khách hàng sau thêm Kết thành công Ngoại lệ Không 39 Bài tập lớn Project I Viện Điện tử - Viễn thông 2.2.5.3 Cập nhật thông ... 3 .Hệ thống hiển thị Danh sách khách hàng Mô tả tương 4.User chọn Thêm khách hàng tác 5 .Hệ thống hiển thị trang Thêm khách hàng 6.User nhập thông tin khách hàng chọn nút Thêm 7 .Hệ thống thông...
... khói nhiệt tự tự động bố trí hợp lý cho khu vực -Giải pháp giaothông nội giaothông ngang: thông qua hệthống hành lang, sảnh hiên -Giao thông đứng: qua hệthống thang GIÀI PHÁP VẬT LIỆU Vật ... giaothông công trình, đồng thời làm đơn giản hóa giải pháp kết cấu công trình -Tận dụng triệt để diện tích đất xây dựng sử dụng công trình hợp lý -Giao thông mặt sàn tầng thực thông qua hệthống ... sáng tự nhiên thông qua cửa kính bố trí bên công trình -Ngoài hệthống chiếu sáng nhân tạo bố trí cho phủ vị trí cần chiếu sáng 3 .Hệ thống điện: -Sử dụng nguồn điện thành phố cấp -Hệ thống điện...
... cần tìm đường từ điểm A J Biết g(n) chi phí thực từ n0 n Thuật giải AKT mở rộng thuật giải AT cách sử dụng thêm thông tin ước lượng h(n) Thuật giải AT thuật giải tìm đường tối ưu mà xét đến đỉnh ... theo hàm mũ từ dẫn đến bùng nổ tổ hợp) để khắc phục nhược điểm người ta sử dụng thêm thông tin bổ sung xuất phát từ thân toán để tìm đỉnh có triển vọng, tức đường tối ưu tập trung xung quanh đường ... xây dựng hàm đánh giá: - Dựa vào xác suất đỉnh đường tối ưu - Dựa vào khoảng cách, sai khác trạng thái xét với trạng thái đích thông tin liên quan tới trạng thái đích Để tìm phương án tối ưu ta...
... xếp giá trị biểu thức Ví dụ: biểu thức trung tố : + ((1 + 2) * 4) + biểu diễn lại dạng hậu tố (ta bàn thuật toán chuyển đổi từ trung tố sang hậu tố sau): 512+4*+3+ Quá trình tính toán diễn theo ... trung tố người dùng nhập từ bàn phím sang biểu thức số học dạng hậu tố, tính toán giá trị biểu thức hiển thị kết hình Chương trình gồm: - Hàm main(): thực việc nhập biểu thức vào xâu input, gọi hàm ... thời gian tính hàm convert(char *input, char *output) là: O(g(n)) = max{O(n),O(n)} = O(n) * Đánh giá độ phức tạp hàm tinhtoan(char *bieuthuc) tính O(h(n)) Trình tự thực hàm tương tự hàm convert...