... qua điềukhiển độ mở van điềukhiển CV1 24 Chương Thiết kế cấu trúc điềukhiển bàn thí nghiệm điềukhiển trình • Vòngđiềukhiển mức L: điềukhiển giữ ổn định mức nước bình trộn Vòngđiềukhiển ... điềukhiển CV1 Van điềukhiển CV2 Van điềukhiển CV3 Đầu Digital Rơle RL01 điềukhiển van từ SV1 Rơle RL02 điềukhiển van từ SV2 Rơle RL03 điềukhiển van từ SV3 Rơle RL04 điềukhiển bơm đầu vào ... vòngđiềukhiển Từ mô hình thí nghiệm ta thấy vòngđiềukhiển đơn: • Vòngđiềukhiển nhiệt độ T3: điềukhiển giữ ổn định nhiệt độ nước bình trộn Vòngđiềukhiển thực nhờ việc điềukhiển lưu lượng...
... Cú pháp: break; Dùng để thoát khỏi vòng lặp Khi gặp câu lệnh vòng lặp, máy khỏi đến câu lệnh sau lệnh Nếu nhiều vòng lặp > break thoát khỏi vòng lặp gần Cú pháp: continue; Khi gặp lệnh vòng ... Chương 8: Chương 9: Ôn lại kiến thức máy tính Các kiểu liệu thao tác Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C Các thành phần kiểu liệu Các lệnh điềukhiểnvòng lặp Hàm Lớp lưu trữ biến - Sự chuyển kiểu ... Tuấn Giáo trình BT Kỹ thuật lập trình C Đánh giá Thi kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 80% CHƯƠNG CÁC LỆNH ĐiỀUKHIỂNVÀVÒNG LẶP Nội dung chương 5.1 Lệnh đơn lệnh phức 5.2 Lệnh IF 5.3 Lệnh SWTICH-CASE 5.4...
... dụng chuyển điềukhiển chương trình đầu vòng lặp chuẩn bị cho chu kỳ lặp mới, bỏ qua lệnh lại nằm sau lệnh continue chu kỳ lặp hành Lệnh dùng vòng lặp, để bỏ qua lệnh không cần thực thi vòng lặp ... LỆNH GOTO 34 LỆNH GOTO Mặc dù không ủng hộ cho việc lập trình có goto C có lệnh rẽ nhánh không điều kiện goto, lệnh cho phép chuyển điềukhiển chương trình cho lệnh CBGD: ThS.Trần Anh Dũng CBGD: ... nhiều trường hợp, ví dụ vòng lặp, ta đặt lệnh biểu thức thực thi vào biểu thức lệnh (như đặt vào biểuthức3 vòng for chẳng hạn) ta không cần có thêm lệnh thực thi làm thân cho chúng nữa, để trống,...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệthống mặt phẳng p ... ứng đầu điềukhiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điềukhiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điềukhiển Dahlin chohệ thống...
... thấp, việc điềukhiển SRM thực dễ dàng cách điềukhiển dòng điện cấp cho cuộn dây Stator Trong hình (2-9) thể dạng tín hiệu điềukhiển SRM hoạt động vùng tốc độ thấp Khi tốc độ SRM tăng dần điều đồng ... tích c ực Giảipháp dung hoà tốt sơ đồ NL (m+2) cho loại SRM 8/6 sơ đồ cho phép sử dụng tối đa hệ số điều chế Hình 2.15 Sơ đồ nghịch lưu m+2 Một vấn đề quan trọng phương phápđiềukhiển nghịch ... mãn việc tối ưu hoá đặc tính làm việc chohệthốngđiều chỉnh tốc độ đơn giản phải thoả mãn việc điềukhiển liên tục góc đóng mở van bán dẫn công suất Cáchệ truyền động sử dụng động chiều có...
... s cho tng phõn khu a Status: Hin th ch A (Active) phõn khu hot ng Type: Cho bit phõn khu DOS s cp, hay phõnkhu DOS m rng hoc khụng phi DOS Volume Label: Cho bit nhón ca cỏc phõn)) System: Cho ... Setup hin bng cho mng v cho bn la chn: ci t Win XP, hóy bm ENTER(õy l la chn ỳng n nht m bn khụng cn suy ngh,hóy gừ ENTER i) sa cha WinXP ó ci t hóy bm phớm "R"(Chng trỡnh s cho bn mt cỏi c ... trỡnh yờu cu ng li V ch .cho n mn hỡnh sau hin ra: Yờu cu cho nú bit tờn ca bn v cụng ty ca bn .Hóy gừ vo s ca serikey cú trờn nhón ca CD Cn chnh li gi gic v mỳi gi cho mỏy Thụng bỏo vic Win...
... dụng điềukhiển Option button tương tự điềukhiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điềukhiển là: Các Option Button nhóm thời điểm có điềukhiển định chọn Biểu tượng (Shortcut) hộp công cụ Cách ... (shortcut) hộp công cuï Việc đưa điềukhiển Timer vào biểu mẫu tương tự điềukhiển khác Ở đây, ta quan sát vị trí điềukhiển Timer giai đoạn thiết kế, chạy ứng dụng điềukhiển Timer coi không biểu ... Combobox Điềukhiển Combo Box xem tích hợp hai điềukhiển Text Box List Box Người dùng chọn đề mục cách đánh chuỗi văn vào Combo Box chọn đề mục danh sách Điểm khác Combo Box List Box điều khiển...
... trình điềukhiển xác nhận Block (khóa)? Bạn cần thêm trình điềukhiển thiết bị vào hệthống lần bạn đăng nhập hệthống bị treo Bạn làm để sửa lỗi này? Hai phương pháp bạn sử dụng để truy cập vào ... QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ Nhấp vào Driver Signing để mở hộp thoại Driver Signing Options QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆĐIỀU HÀNH ... xuất QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ 13 Nhấp Yes Một hộp thông báo Hardware Installation xuất thông báo trình điềukhiển chưa...
... hai hệthốnghệthốngđiềukhiển AI sử dụng bơm để cung cấp cưỡng không khí hệthốngđiềukhiển AS sử dụng độ chân không đường ống xả để hút không khí vào Hệthốngđiềukhiển AI mô tả Hệthống ... (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiểnhệthống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trong điềukhiển ... hệthống VVT-i Những phận đặc biệt chohệthống VVTL-i van điềukhiển dầu cho VVTL, trục cam cò mổ Van điềukhiển dầu cho VVTL Van điềukhiển dầu cho VVTL điềukhiển áp suất dầu cấp đến phía cam...
... dụng hệ thống, ví dụ hệthốngđiềukhiển phân tán, điềukhiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁCHỆTHỐNG ... phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng phápĐiềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộ điềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển ... bị ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ngày 2.2 TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Hiện...
... chạy thuận chiều Điềukhiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điềukhiển tốc độ và/ hoặc momen động cơ, điềukhiển góc phần t- cung cấp cho việc điềukhiển chiều quay Cácthông số hoạt ... tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệthốngđiềukhiển logic điềukhiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệthốngđiềukhiển logic Tín hiệu tốc độ cần điềukhiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ( đặt ... dòng Điềukhiển + Tất đầu vào t-ơng tự phần lớn đầu vào số đ-ợc cấu hình ng-ời sử dụng cho ứng dụng đặc biệt + Thuật toán vòng lặp tốc độ PID + Dự phòng cho việc mã hóa đầu vào chođiều khiển...
... hiệu điềukhiển H 2.3 Một giảipháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điềukhiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điềukhiển Xung điềukhiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... T0 T1 WR RD Chức đầu vào nối tiếp đầu nối tiếp đầu vào ngắt số không Đầu vào ngắt số Đầu vào timer Đầu vào time Xung điềukhiển ghi Xung điềukhiển đọc Đầu vào Reset Khi đầu vào đợc dâng cao lên ... kỹ thuật điềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiển từ xa công tắc đợc điềukhiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điềukhiển thiết...
... Kỹ sư tiếp tục sử dụng điềukhiển green board họ quen với chúng Cácđiềukhiển nhỏ gọn Ngày yêu cầu có nhiều hệthống tự động hóa nhỏ gọn kết nối vào sở tự động hóa Để làm điều này, cần HMI, kết ... yêu cầu hệthống tự động hóa truyền thống Bằng việc cung cấp điềukhiển nhỏ gọn, với cấu hình HMI nối mạng tích hợp gói phần mềm hiệu chỉnh kỹ thuật, hệthống giúp OEM, nhà tích hợp hệthống người ... thời tích hợp chúng vào mạng tự động hóa cấp hệthống Một ưu điểm lớn mà đặc điểm xử lí công suất cao điềukhiển nhỏ gọn đem lại khả lập trình Cácđiềukhiển nhỏ gọn có nguồn cung ứng...
... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạch điềukhiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điềukhiển được thiết kế ... dụng vi xử lý hay máy tính để điềukhiển cầu H vì cáchệthống như vậy chỉ có sẵn một số bit hữu hạn ở cổng song song. Tuy nhiên chỉ vài con chip tích hợp cầu H có sẵn trên thị trường là có sơ đồ điềukhiển đơn giản. Mạch điềukhiển động cơ hai cực thực tế ... chia đều trên các ngõ điềukhiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 11 mạch điềukhiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: ...
... nhớ điềukhiển (hay gọi nhớ địa chỉ), có đếm khe thời gian điềukhiểnđiềukhiển trung tâm Hai nhớ tin (BM) nhớ điềukhiển (C - mem) đợc liên kết với thông qua hệthống BUS địa chịu điềukhiển ... khả điềukhiển - Tối u hoá độ tin cậy hoạt động hệthống OCB - 283 gồm loại trạm điều khiển, trạm đồng sở thời gian STS hệthống ma trận chuyển mạch là: + Trạm điềukhiển SMC: Cung cấp chức điều ... điềukhiển đấu nối khác với nguyên lý điềukhiển đầu vào Chuyển mạch thời gian điềukhiển đầu tuân theo nguyên lý điềukhiển vào tuần tự, ngẫu nhiên (có điềukhiển đầu ra) 1 R-1 // MUX 00 02 BM...
... 241 5.4 Hệthốngđiềukhiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệthốngđiềukhiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệthốngđiềukhiển 243 5.4.3 Các cấu hệthốngđiềukhiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển ... sơ đồ điềukhiển theo mục đích điềukhiển *Theo sơ đồ điềukhiển có loại hệthốngđiềukhiển • Hệthốngđiềukhiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệthống thích nghi tự dao động • Bộ điềukhiển ... minh hệthống mà có sử dụng yếu tố sau đây: Có cảm biến Cácvòng lặp điềukhiển Cấu trúc mở Điềukhiển thích nghi Điềukhiển dùng Neural Điềukhiển dùng Fuzzy Điềukhiển giám sát Cấu trúc hệ thống...
... dụng hệ thống, ví dụ hệthốngđiềukhiển phân tán, điềukhiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet H1.1 Nối dây truyền thống( a) nối mạng công nghiệp(b) 1.3 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC TRƯNG CÁCHỆTHỐNG ... phƣơng pháp : hỏi lập trình - Điềukhiển : có phƣơng phápĐiềukhiển tham số Điềukhiển khoá liên động - Báo động : Bộ điềukhiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điềukhiển ... bị ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ngày 2.2 TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Hiện...
... thiết bị bảo vệ tủ điềukhiển chưa trọng, đa số trang bị cho vài tủ điềukhiển trung tâm lớn, trọng điểm Còn trạm trung, nhỏ tủ điềukhiểncho máy công nghiệp chưa có trang bị hệthống bảo vệ chuyên ... tối ưu tác nhân gây hại cho thiết bị BIỆN PHÁP LÀM MÁT CHOHỆTHỐNG TRUNG TÂM ĐIỀUKHIỂN CỠ VỪA VÀ NHỎ THEO TRUYỀN THỐNG: Thực tế nước ta sử dụng phương pháp truyền thống bảo vệ thiết bị sau: ... ro gây hại cho linh kiện điện tử tủ điềukhiển như: Khả kiểm soát nhiệt độ xác Với cảm biến nhiệt độ gắn vào thiết bị, cho phép “Máy lạnh xác” hiểu nhiệt độ bên tủ điềukhiển tự động điều chỉnh...