... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... 77 4.1.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m 77 4.1.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Gi i thu t i u n 79 4.2.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m ... trình 79 b Các ng t 82 c Hàm ramp .84 4.2.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 85 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng a Ch ng trình 85 b Các ng t ...
... phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điềukhiển ... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung...
... cho động bước Sau số phươngphápđiềukhiểnđộng bước: • Điềukhiển bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước Đối với động bước, tín hiệu điều ... Bằng cách điềukhiển giá trị F F2 điềukhiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Cácphươngphápđiềukhiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà cóphươngphápđiềukhiển ... Mạch điềukhiển cho động đòi hỏi mạch điềukhiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạch điềukhiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điềukhiển cách độc lập Cỏc dãy điều khiển...
... phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điềukhiển ... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung...
... dẫn độngđộng điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền độngđộng điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển ... 1.3.4 Điềukhiểnđộng KĐB rô to dây quấn Dới phơng phápđiềukhiểnđộng không đồng rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng thực tế 1.3.4.1 Phơng phápđiều chỉnh điện áp stator độngđiều áp xoay chiều Động ... giống nh truyền độngđiềukhiển tần số động không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng phápdòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào...
... dẫn độngđộng điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền độngđộng điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển ... 1.3.4 Điềukhiểnđộng KĐB rô to dây quấn Dới phơng phápđiềukhiểnđộng không đồng rô to ruột quấn hay đợc ứng dụng thực tế 1.3.4.1 Phơng phápđiều chỉnh điện áp stator độngđiều áp xoay chiều Động ... giống nh truyền độngđiềukhiển tần số động không đồng Biện pháp khởi động dùng cho loại động cơ, giải công suất khác b) Khởi động dùng phơng phápdòng gián đoạn Nội dung phơng pháp là: Dựa vào...
... phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điềukhiển ... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung...
... tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P2 P'2 Pcơ pf (1-10) Hiệu suất động cơ: P2 (0,8 0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNGCƠCác Đại Lượng a) Hệ ... Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phươngphápđiều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều ... rộng phạm vi điều chỉnh Trang 39 GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phươngphápđiều chỉnh tốc...
... cứu phươngpháp luật điềukhiển chuyển động + Điềukhiển tinh gọi điềukhiển lực, áp dụng cho robot có tương tác với môi trường làm việc Khi yêu cầu điềukhiển lực chuyển động 18 Hai phươngpháp ... thay vào phương trình hệ thống kín (2-10) có: Kpe = → e = → q = qd c Hệ thống điềukhiển mômen tính toán 30 Phươngpháp gọi phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược phươngphápđiềukhiển theo ... điềukhiển robot thành hai loại: điềukhiển thô điềukhiển tinh + Điềukhiển thô gọi điềukhiển chuyển động hay điềukhiển quỹ đạo, áp dụng cho robot chuyển động tự không gian làm việc robot...
... tốc độ I CÁCPHƯƠNGPHÁP ĐỔI NỐI DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ Đổi Nối Cuộn Stato Từ Sao Y Sang Sao Kép YY Từ biểu thức (3-1), thay đổi số đôi cực ta điều chỉnh tốc độ động cơ, cách đổi nối ... rộng phạm vi điều chỉnh Trang 41 CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP U1~ I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH o o o Phươngphápđiều chỉnh tốc độ không đồng cách thay đổi ... tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P = P '2 = ∆ −∆ f (1-10) P p Hiệu suất động cơ: η= P2 = (0,8 ÷0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNGCƠCác Đại Lượng a) Hệ...
... tốc độ II CÁCPHƯƠNGPHÁP ĐỔI NỐI DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ Đổi Nối Cuộn Stato Từ Sao Y Sang Sao Kép YY Từ biểu thức (3-1), thay đổi số đôi cực ta điều chỉnh tốc độ động cơ, cách đổi nối ... vi điều chỉnh Trang 36 Nguyenvanbientbd47@gmail.com CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phươngphápđiều chỉnh tốc độ không đồng cách ... Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phươngphápđiều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều...
... nghĩa việc điềukhiểnđộng bước tốc độ cao độngcó công suất lớn (R nhỏ L (tính cảm) lớn) Vì vậy, chế độ inhibit băm xung cho phép điềukhiểnđộng bipolar tốc độ lớn phươngphápđiềukhiểnđộng unipolar ... trình độ khởi động mạch điều khiển, mạch lực nên tách khỏi mạch điềukhiển Một điểm đáng quan tâm cuối phươngphápđiềukhiển băm xung ảnh hưởng sức phản điện độngđộng Sức phản điện động phân tích ... Chính lí mà phươngphápđiềukhiển kiểu băm (băm xung) thường sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính động bước Hình mổ tả dòng điện động bước điềukhiển nêu lên phươngpháp Trong...
... Nghiệp I CÁCPHƯƠNGPHÁP ĐỔI NỐI DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ Đổi Nối Cuộn Stato Từ Sao Y Sang Sao Kép YY Từ biểu thức (3-1), thay đổi số đôi cực ta điều chỉnh tốc độ động cơ, cách đổi nối ... Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phươngphápđiều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều ... rộng phạm vi điều chỉnh Trang 39 GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phươngphápđiều chỉnh tốc...
... Trong ú : Ikt, I - dũng in kớch t v dũng in phn ng - t thụng ng c IU- I- ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điềukhiển nghịch lưu đC 36 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Hỡnh2.12 S tng t...
... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điềukhiển cuộn dây điềukhiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... phức tạp nhiều Mạch điềukhiểnđộng yêu cầu mạch điềukhiển cầu H (H-bridge) cho cuộn dây Mạch cầu H cung cấp lượng cách độc lập đầu cuộn dây Tín hiệu điềukhiển cho bước động sau: Terminal 1a ... mạch điềukhiểnđộng bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điềukhiểnđộng bước từ trở thay đổi Hình 3.5 Các tín hiệu dùng để đóng mở khoá cho phép cung cấp điện động...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòngđiều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòngđiều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòngđiều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...