... THỐNGĐIỀUKHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀUKHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điềukhiển mờ 43 3.2 Bộ điềukhiển mờ 50 3.2.1 Bộ điềukhiển mờ tĩnh 50 3.2.2 Bộ điều ... ứng dụng phù hợp động máy phát kiểu treo từ tính 15 1.2.Đánh giá phƣơng phápđiềukhiển đại 15 1.2.1 Phƣơng phápđiềukhiển tối ƣu 15 1.2.2 Phƣơng phápđiềukhiển thích nghi 17 1.2.3 Phƣơng pháp ... 3.20 Điềukhiển mờ chỉnh định mờ tham số điềukhiển PID 56 Hình 3.21 Phƣơng phápđiềukhiển thích nghi trực tiếp 57 Hình 3.22 Phƣơng phápđiềukhiển thích nghi gián tiếp 57 Hình 3.23 Phƣơng pháp...
... trao đổi với lưới điềukhiển cấp yêu cầu So với phươngphápđiềukhiển hai chế độ độc lập, phươngphápđiềukhiển hợp hai chế độ đem lại độ tin cậy điềukhiển cao số lượng điềukhiển giảm đi, không ... Vấn đề điều khiển: Cácphươngphápđiềukhiển biến đổi DC-AC gần hoàn thiện dựa nhận định tác giả [8, 95, 101] Bộ biến đổi DC-DC tác giả trước nghiên cứu áp dụngphươngphápđiềukhiển tuyến ... 1.3.2.2 Điềukhiển cấp lượng lên lưới Các biến đổi công suất điềukhiển để trao đổi xác lượng đặt công suất đưa điềukhiển cấp Ở chế độ điềukhiển này, FC không tham gia trực tiếp vào vấn đề điều khiển...
... 10 20 30 Thời gian [s] 40 50 60 Hỡnh 5.17 Profile giú c s dng quỏ trỡnh mụ phng CÔNG SUấT tác dụngCáC NGUồN PHáT TRONG RAPS 50 TầN Số LƯớI 52 45 PDG PWT 50 40 f [Hz] PLoad 35 46 44 30 P [kW] ... phng ng hc h thng in c o tớch hp vi cu trỳc iu khin tuyn tớnh ca thit b kho in CÔNG SUấT tác dụngCáC NGUồN PHáT TRONG RAPS TầN Số LƯớI 50 55 PDG 40 PWT P ESS 30 P 45 40 20 10 20 30 40 50 60 ... Mụ phng ng hc h thng in c o tớch hp vi cu trỳc iu khin phi tuyn ca thit b kho in CÔNG SUấT tác dụngCáC NGUồN PHáT TRONG RAPS TầN Số LƯớI 50 55 PDG 40 PWT PESS 30 P 50 45 40 20 20 30 40 50 60 50...
... ta xây dựng hệ truyền động tơng ứng để điềukhiển động không đồng Các phơng phápđiềukhiển động KĐB rô to lồng sóc chất phơng pháp chung sử dụngđiềukhiển cho động KĐB rô to dây quấn rô to ... khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3 Phơng phápđiềukhiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2.2.3.1 Nguyên lý điềukhiển trực tiếp mômen 64 2.2.3.2 Điềukhiển trực tiếp ... chiều 6-7.4 Quy luật điềukhiển Việc nghiên cứu quy luật điềukhiển đây, tơng tự nh truyền động điềukhiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điềukhiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh...
... ta xây dựng hệ truyền động tơng ứng để điềukhiển động không đồng Các phơng phápđiềukhiển động KĐB rô to lồng sóc chất phơng pháp chung sử dụngđiềukhiển cho động KĐB rô to dây quấn rô to ... khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3 Phơng phápđiềukhiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2.2.3.1 Nguyên lý điềukhiển trực tiếp mômen 64 2.2.3.2 Điềukhiển trực tiếp ... chiều 6-7.4 Quy luật điềukhiển Việc nghiên cứu quy luật điềukhiển đây, tơng tự nh truyền động điềukhiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điềukhiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh...
... lớn Cácphươngphápđiềukhiển nhiệt độ 3.1 Phân loại phươngphápđiềukhiển nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điềukhiển nhiệt độ thụ động Điềukhiển nhiệt độ tích cực 3.2 Phương ... biệt tìm hiểu phân hệ điềukhiển nguồn, em giải thích phải điềukhiển nhiệt độ vệ tinh Em trả lời câu hỏi nguồn nhiệt tác động lên nhiệt độ vệ tinh có phươngpháp để điềukhiển nhiệt độ vệ tinh ... nhiệt qua chất khí tối thiểu hóa cách sử dụngphươngpháp cách ly chân không 3.2.3 Bộ xạ (Radiators) Nhiệt dư thừa vệ tinh loại bỏ vào không gian thông qua bề mặt xạ Các xạ nhiều loại khác nhau,...
... nhiễu hệ thốngĐiềukhiển công suất phươngpháp hiệu để làm điều Vì chương tìm hiểu loại điềukhiển công suất UMTS 2.2 Mục đích điềukhiển công suất tượng gần xa 2.2.1 Mục đích Điềukhiển công suất ... để tính toán thông số hai phươngphápđiềukhiển công suất Đồ án đưa phương thức tính toán cụ thể để điềukhiển công suất đường lên đồng thời kết thể thông qua chương trình mô sử dụng ngôn ngữ ... loại: Điềukhiển công suất vòng hở (open-loop) Điềukhiển công suất vòng kín (close-loop) gồm: • Điềukhiển công suất vòng (inner-loop) • Điềukhiển công suất vòng (outer-loop) 2.3 Điều khiển...
... Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùngđiều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNGPhươngphápđiều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều ... vào lớn phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào trò số phụ tải phụ tải lớn phạm vi điều chỉnh hẹp II PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHỈNH ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO BẰNG CÁC VAN BÁN DẪN Phươngphápđiều chỉnh tốc độ ... DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phươngphápđiều chỉnh tốc độ không đồng cách thay đổi điện áp thực sau:...
... Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùngphươngphápđiều chế độ rộng xung để ... pháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh ... từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngphápdùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp...
... Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùngphươngphápđiều chế độ rộng xung để ... pháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh ... từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngphápdùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp...
... truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển ... Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điềukhiển ... tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải phápđiều khiển...
... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... 77 4.1.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m 77 4.1.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Gi i thu t i u n 79 4.2.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m ... trình 79 b Các ng t 82 c Hàm ramp .84 4.2.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 85 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng a Ch ng trình 85 b Các ng t ...
... Mạch điềukhiển robot Khối nguồn Khối điềukhiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phươngphápđiềukhiển Robot Phươngpháp làm encoder từ chuột máy tính Phươngpháp quét đèn Led Phươngpháp ... 27 III Cácphươngphápđiềukhiển Robot tự hành 28 Phươngpháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phươngpháp quét đèn led 30 Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc ... Nhược điểm phươngpháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phươngpháp quét đèn phươngpháp lập trình khó Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điềukhiển để tạo...
... truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển ... Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điềukhiển ... tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải phápđiều khiển...
... hội tụ [5] 36 Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) FEWA (Fuzzy EWA) Phươngpháp EWA [10] (Explicit ... 3.3.3.2 Bộ điềukhiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điềukhiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điềukhiển hiệu (EC) điềukhiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điềukhiển hiệu tận dụng kết nối ... so với phươngpháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thốngphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn Cácphươngpháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phương pháp...
... Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùngphươngphápđiều chế độ rộng xung để ... pháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh ... từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngphápdùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp...
... O(Nlog2N) 116 Shell sort – Ý tưởng • ShellSort phươngpháp cải tiến phươngpháp xếp chèn trực tiếp Ý tưởng phươngpháp xếp xem xét dãy ban đầu dãy gồm phần tử cách len vò trí; tiến hành xếp dãy con; ... nhỏ bước i, phươngpháp xếp chọn trực tiếp không tận dụngthông tin có phép so sánh bước i-1 • Giải thuật Heap Sort khắc phục nhược điểm cách chọn cấu trúc liệu cho phép tích lũy thông tin so ... có thứ tự phần – Các phần tử nhỏ đưa vò trí nhanh, phần tử lớn lại đưa vò trí chậm 76 Bubble sort – Cải tiến • Giải thuật ShakerSort: – Dựa nguyên tắc đổi chỗ trực tiếp – Tìm cách khắc phục nhược...