... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... việc điềuchỉnhtốcđộ vấn đề quan trọng truyền độngđiệntựđộngMột yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điềuchỉnhđộngđiện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... mạch động giảm tốcđộđộng giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnhtốcđộđộng hạn chế dòngđiện khởi động 1.4.2 iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng Giả thiết điện...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... việc điềuchỉnhtốcđộ vấn đề quan trọng truyền độngđiệntựđộngMột yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điềuchỉnhđộngđiện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... mạch động giảm tốcđộđộng giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnhtốcđộđộng hạn chế dòngđiện khởi động 1.4.2 iu chnh tc bng cỏch thay i t thụng Giả thiết điện...
... xem xét phươngphápđiều khiển CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 2.1 Phươngphápđiều khiển điện trở phụ phần ứng (Rf): •Ngun lý điều chỉnh: Nối thêm điện trở ... 〈ω=f(R,Φ,U)® để điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó ba phươngphápđiều khiển sau : - Điều khiển điện trở phụ phần ứng - Điều khiển từ thơng kíchtừ - Điều khiển điện áp phần ứng ... + Độ cứng đặc tính thấp + Tổn thất lượng điện trở lớn + Phạm vi điềuchỉnh hẹp 2.2 Phươngphápđiềuchỉnhtừ thơng kích từ: • Ngun lý điều chỉnh: Điềuchỉnhtừ thơng kíchtừđộngđiệnchiều điều...
... tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốcđộ không tải lý t-ởng động Còn = ta cótừ ph-ơng trình đặc tính động ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiều ... việc điềuchỉnhtốcđộ vấn đề quan trọng truyền độngđiệntựđộngMột yêu cầu đặt thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điềuchỉnhđộngđiện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệ truyền động ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const,...
... thay đổi điện áp phần ứng để điềuchỉnhtốcđộđộng 14 Chương Cácphươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều Nguyên lý điềuchỉnhtốcđộđộng : + Để điềuchỉnhđiện áp phần ứng độngđiệnchiều ... - động ( T- Đ) + Hệ truyền động xung áp - động ( XA – Đ)… 2.2 CácphươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừphương trình đặc tính ω = U u Ru + R f − M ta thấy tốcđộđộng ... Chương Cácphươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều áp điềuchỉnhPhươngpháp cho phép điềuchỉnhtốcđộ quay tốcđộ định mức nâng cao điện áp điện áp định mức độngđiện Và để thực việc điều chỉnh...
... ñ i N u b ng phươngpháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phươngpháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... ñi u n t c ñ Đ i v i phươngpháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phươngpháp ñi u n kinh ñi n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phươngpháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phươngpháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...
... độngđiệnchiều Cũng máy phát, độngđiện củng phân loại theo cách kích thích từ thành động sau: Độngđiệnkíchtừđộc lập: Độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó quộn kíchtừ câp điệntừ nguồn điện ... CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪ VÀ CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ 1.1 ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1.1 Khái quát chung: Độngđiệnchiều cho phép điềuchỉnhtốcđộ quay liên tục ... NẴNG - Điều khiển từ thông kíchtừ - Điều khiển điện áp phần ứng Sau ta xem xét phươngphápđiều khiển 1.2 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 1.2.1 Phươngpháp điều...
... TRƯỜNG ĐHBK- ĐÀ NẴNG - Độ sụt áp thyristor : Dòngđiện xung điều khiển : Điện áp xung điều khiển : Dòngđiện rò : Nhiệt độ làm việc cực đại : Dòngđiện trì : - Tốcđộ biến thiên điện áp : ∆UT = 1,8 ... chũ nhật , cách điện cấp B Chuẩn hoá tiết diện theo tiêu chuẩn : S1 = 5,04 mm2 Kích thước dây có kể đến cách điện : S1cd = a1 × b1 = 2,1 × 2,63=5,04 (mm) - Tính lại mật độdòngđiện cuôn sơ ... chữ nhật , có cách điện cấp B Chuẩn hoá tiết diện theo chuẩn : S2 = 18,9 ( mm2 ) Kích thước dây có kể đến cách điện : S2cd = a2 × b2 = 2,24 ×8,6= 18,9 ( mm2 ) - Tính lai mật độdòngđiện cuộn thứ...
... tạo nguồn điện áp U ± 12 V để cấp cho máy biến áp xung nuôi IC, điềuchỉnhdòngđiện , tốcđộđiện áp đặt tốcđộ Ta chọn mạch chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển dùng 12 điôt để tạo điện áp ... 6.2.50π 0,1.63 - Điện cảm phần ứng độngđiệnchiềukíchtừđộc lập: Lu = kd U dm 30 30.220 = 0, 25 = 2, 78.10 −3 Ω = 2, 78mΩ π I dm ndm p π 63.1000.3 + chọn kd =0,25 độngcó cuộn kháng bù 60 f 60.50 ... Nguyên tắcmđiều khiển thẳng đứng arcoss -U Như , điềuchỉnh Ucm từ trị Ucm = +Um , đến trị Ucm = -Um ta điềuchỉnh góc α từ đến α Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arcos” sử dụng thiết bị chỉnh lưu...
... khiển tốcđộđộngđiệnchiều + Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi từ tông + Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện trở phụ Rf + Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện áp 10 IV 11 Lựa chọn phương án điều ... độngđiệnchiềukíchtừđộclập III Cácphươngphápđiều khiển tốcđộđộngđiệnchiềuĐiềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi từ tông Hình 1.2Sự thay đổi từ thông làm thay đổi tốcđộđộng n (vòng/phút) ... phương án điềuchỉnhtốcđộ Theo đề độ án là: “ Thiết kế băm điện áp chiều cho phần ứng độngđiệnchiềukíchtừđộclập ” nhóm em lựa chọn phươngphápđiềuchỉnhtốcđộđộng cách thay đổi điện áp...
... VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU VÀ CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNH CƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Trong thời đại ngày , hầu hết dây chuyền sản xuất công nghiệp tựđộng ... nguồn chiềuđộclập , lúc động gọi kíchtừđộclập _ + Uư E Iư Ikt Rf ← Ckt + Rkt Ukt _ Hình 1-3 : Sơ đồ nối dây độngkíchtừđộclậpDo thực tế đặc tính độngđiệnkích thích độclậpkích thích ... thường dùng phươngpháp để hạn chế dòngđiện khởi độngđiềuchỉnhtốcđộđộng phía tốcđộ 1.3.2 Phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ ĐMđl cách thay đổi từ thông kíchtừđộng Giả thiết điện áp phần...
... ta chia độngchiều thành dạng kíchtừ nối tiếp, kíchtừ song song, kíchtừ hỗn hợp, kíchtừđộclập Hình I- Sơ đồ ngun lý độngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp (a), kíchtừ song song(b), kíchtừ hỗn ... thiết, động chạy acqui Vì vậy, thiết kế băm điện áp, ta cố gắng điều khiển động hãm tái sinh I.4) Điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiềukíchtừ song song: Độngđiệnchiềucó đặc điểm là: - Ưu điểm : điều ... thường điềuchỉnh giảm từ thơng động - Khi từ thơng Φdm giảm đến Φi có Mik đó, Mc< Mik việc giảm Φ làm tăng tốcđộđộng cơ, Mc >Mik việc giảm Φ làm tốcđộđộng Trên thực tế điềuchỉnhtốcđộ cách...
... đổi Động Cảm biến dòngđiện Cảm biến tốcđộ H1.15a: Sơ đồ khối chức Vi điều khiển Máy tính D - Điềuchỉnh vị trí - Điềuchỉnhtốcđộ - Điềuchỉnhdòngđiện - An toàn - Tính đại lượng đặt tốcđộ ... truyền động T-Đ tương tự VF,VR : Hai chỉnh lưu cóđiều khiển mắc song song ngược cách điều khiển nhóm van chỉnh lưu tạo chế độ dừng, quay ngược động RI, Rω : Cácđiềuchỉnhdòngđiệntốcđộcó ... chọn hướng nghiên cứu “Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điềuchỉnh ổn định tốcđộđộngđiệnchiềukíchtừđộclậpDo thời gian trình độcó hạn nên luận văn không tránh khỏi sai sót...
... • Cácphươngphápđiềuchỉnhtốcđộ • Các chế độ khởi độngđộngđiệnchiều I NGUYÊN LÝ CHUNG Độngđiệnchiều hoạt động dựa nguyên lý tượng cảm ứng điệntừ I Như ta biết dẫn códòngđiện đặt từ ... Iư) Phươngpháp cho phép điềuchỉnhtốcđộ giới hạn 1:10, chí cao đến 1:25 Phươngpháp dùng cho độngđiệnchiềukích thích độclập song song làm việc chế độkíchtừđộclập 10/72 Đồ án môn học Điện ... eθ Từ hai phương trình ta thấy n (tốc độđộng cơ) phụ thuộc vào θ (từ thông), R (điện trở phần ứng), U (điện áp phần ứng) Vì để điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều ta có ba phương án • Điều chỉnh...
... nhiệt I.4) Điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiềukíchtừ song song: Độngđiệnchiềucó đặc điểm là: - Ưu điểm : điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng, nhiều kênh điều khiển - Nhược điểm: sử dụng nguồn điệnchiều ... động gọi độngkíchtừ song song I.2) Phương trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừ song song: 1) Định nghĩa: Phương trình đặc tính đồ thị miêu tả mối quan hệ mô men điệntừ Mđt tốcđộ góc ω động ... điệnchiều trở thành cấu thiếu truyền độngđiệnTừphương trình vận tốc: I Ru M Ru U U ω= − = − K Φ K Φ K Φ K Φ Ta cóphươngpháp để điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều sau : 1) Thay đổi tốc độ...
... gia tốc lực động hệ điềuchỉnh nên phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi điện áp mạch phần ứng thường áp dụng cho độngchiềukíchtừđộclập Để điềuchỉnhđiện áp đặt vào phần ứng động cơ, ... Điềuchỉnhtốcđộđộng rẽ mạch phần ứng: Độngđiệnchiềukíchtừđộclậpđiềuchỉnhtốcđộ cách rẽ mạch phần ứng có sơ đồ nguyên lý sau: Hình 1.8: Sơ đồ nguyên lý phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ cách ... Phươngphápđiềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi từ thông điềuchỉnhtốcđộ vô cấp cho tốcđộ lớn ncb Phươngpháp dùng để điềuchỉnhtốcđộ cho máy mài vạn máy bào giường Do trình điềuchỉnhtốc độ...
... 1.4.3 Điềuchỉnhtốc độ thay đổi từ thông: • Hình 1.4: Sơ đồ nguyên lý điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi từ thông Điềuchỉnhtừ thông kích thích động điện một chiềuđiềuchỉnh moment điệntừ động ... Page 12 lớn gia tốc lực động hệ điềuchỉnh nên phươngphápđiềuchỉnhtốc độ cách thay đổi điện áp mạch phần ứng thường áp dụng cho động một chiềukíchtừ độc lập Để điềuchỉnhđiện áp đặt ... thuộc vào điện áp điện trở mạch kíchtừ + - U I E KT IKT + UKT - Hình1.2 : Sơ đồ nối dây độngđiệnchiềukíchtừđộclập 1.3 Phương trình đặc tính động Đặc tính quan hệ tốc độ quay mômen (M)...