... Chọn thông số bulông kẹp chặt: Ta dùng bu lông để kẹp chặt có đường kính d= với = (58÷98) Mp =(58÷98) N/m2 bên cần dùng bu lông nên lực bên khối V phải chia đôi d= =4 (m) = mm SV: Nguyễn Thành ... = = K: hệ số an toàn ( K = 1,3 1,6 ) f: hệ số ma sát bề mặt khối V với bề mặt chi tiết gia công R1: bán kính phần trục khuỷu kẹp khối V R2: bán kính phần trục khuỷu gia công L: khoảng cách từ ... Vậy lực kẹp cần thiết: wmin = max { , } ü Tính toán giá trị: Hệ số an toàn: Chọn K = 1,5 Hệ số ma sát f = 0,2 bề mặt nhẵn Khoảng cách L = 200(mm) Bán kính R2 = 55/2 = 27,5 (mm) Bán kính R1 =...
... Học Xây Dựng Hình 4.10 5.MÁI 5.1 Mái nhà truyền thống: 38 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại Học Xây Dựng Hình4.11: mái nhà kiểu truyền thống Hình 4.16: kiểu mái nhà tranh 39 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại ... Hình 2.10: cách bố trí cọc móng bè 11 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại Học Xây Dựng Hình 2.11: móng bè TƯỜNG 1:Khái niệm -Là phận ngăn cách thẳng đứng đồng thời chịu tải trọng -Tường :bao che, cách li ... không gian bên bên nhà Một số hình ảnh tường ngoài: Hình 2.12Hình 2.13 12 Bài tập lớn Kiến Trúc I Đại Học Xây Dựng -tường trong:phân chia không gian bên nhà Một số hình ảnh tường nhà: Hình 2.14 Hình...
... quốc nội Thông qua việc tìm hiểu lý thuyết tiêu, hiểu đặc điểm, tính chất xu hướng phát triển để từ đưa định hướng, giảipháp tối ưu cho Việt Nam 3, Phân tích thống kê mô tả biến Cácthống kê ... (FDFI) biến lãi suất ròng (R ) giải thích cho biến động GDP Hàm hồi quy phù hợp, có ý nghĩa thống kê P-value biến độc lập FDI=0.2507>0.05= >Hệ số góc α2 ý nghĩa thống kê Hệ số chặn: H : α1 = Kiểm ... 0.0824 10.87795 0.867030 1.631106 1.772550 25.79001 0.000001 Hệ số chặn C, hệ số góc ln(FDI) có ý nghĩa thống kê, hệ số góc ln (R ) ý nghĩa thống kê p-value=0.0824>0.05 Mô hình hồi quy phù hợp có...
... Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệthống 8.Nhận dạng hệthống Từ đường cong ... mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên ... HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 www.caulacbovb.com www.dientuvietnam.com http://www.google.com.vn phần mềm đính kèm bạn đọc...
... có nghĩa ta đọc thông tin từ nhớ, xóa thông tin cũ nhớ ghi thông tin vào nhớ; nội dung thông tin RAM bị bị nguồn + ROM (Read Only Memory) :dùng để chứa chương trình điều khiển hệthống chương trình ... XỬ LÝ VÀ CẤU TRÚC MÁY TÍNH BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Cácthông số quan trọng vi xử lý : + Tần số làm việc + Độ rộng bus liệu m + Độ rộng bus địa n • Bộ nhớ Bộ nhớ chia thành ... với thiết bị ngoại vi Một hệ chíp thành công hãng phát triển Intel vi xử lý 16 bít mang tên 8086 Nó mở đầu cho hệ vi xử lý x86 8086 quảnlý đươc 1MB nhớ, với tốc đô xử lý lên tới 2,5 triệu lệnh...
... TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 1.3 MÔN VI XỬ LÝCác hàm ngắt 21h 8086 - Hàm 1: hàm chờ đọc vào ký tự từ thiết bị vào chuẩn (bàn phím) Kết lưu vào AL cú pháp : MOV AH,1 INT 21H - Hàm : hàm hiển thị nội ... DI Lớp Điện Tử – K12 ĐịaĐịa lệnh thực Địa đoạn liệu Địa đoạn ngăn xếp Địa chuỗi đích TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI • MÔN VI XỬ LÝThanh ghi cờ F (Flag registor) Bên vi xử lý 8086 có đoạn ghi đặc ... xử lý 8086 Intel Bộ vi xử lý 8086, giới thiệu năm 1978, vi xử lý 16 bit Intel, mở đầu cho họ vi xử lý x86, quảnlý đươc 1MB nhớ, với tốc đô xử lý lên tới 2,5 triệu lệnh giây Chính vậy, vi xử lý...
... A16/S3 đến A19/S6 Các hàm ngắt tập lệnh 8086 a Các hàm ngắt 21h 8086 - Hàm 1: hàm chờ đọc vào ký tự từ thiết bị vào chuẩn (bàn phím) Kết lưu vào AL 10 cú pháp : MOV AH,1 INT 21H - Hàm : hàm hiển thị ... với thiết bị ngoại vi Một hệ chíp thành công hãng phát triển Intel vi xử lý 16 bít mang tên 8086 Nó mở đầu cho hệ vi xử lý x86 8086 quảnlý đươc 1MB nhớ, với tốc đô xử lý lên tới 2,5 triệu lệnh ... xử lý toán học 8087) Vi xử lý 8086 có 20 đườngđịa từ A0 đến A19 tong 16 đường dây địa thấp từ A0 đến A15 ghép kênh liệu từ D0 đến D15 chân từ AD0 đến AD15 ; đường dây địa cao từ A16 đến A19 ghép...
... xử lý 8086 có 16 đường dây liệu từ Do đến D15 ghép kênh với 16 đườngđịa thấp từ D0 đến D15 Khi hoạt động chu kỳ bus liệu đường dây mang thông tin liệu, liệu đọc hay vào nhớ Bốn đường dây địa ... Memory): nhớ ghi/đọc, có nghĩa ta đọc thông tin từ nhớ, xóa thông tin cũ nhớ ghi thông tin vào nhớ; + ROM (Read Only Memory) :dùng để chứa chương trình điều khiển hệthống chương trình để kiểm tra thiết ... vào chuẩn (bàn phím) Kết lưu vào AL cú pháp: MOV AH,1 INT 21H - Hàm : hàm hiển thị nội dung ghi DL lên hình thi hành chức điều khiển Cú pháp: MOV AH,2 MOV DL,’A’ Int 21H - Hàm 4CH : hàm kết thúc...
... A19/S6 Các hàm ngắt tập lệnh 8086 a Các hàm ngắt 21h 8086 - Hàm 1: hàm chờ đọc vào ký tự từ thiết bị vào chuẩn (bàn phím) Kết lưu vào AL cú pháp : CĐ ĐIỆN TỬ – K12 MOV AH,1 INT 21H VI XỬ LÝ VÀ ... (8086 đồng xử lý toán học 8087) Vi xử lý 8086 có 20 đườngđịa từ A0 đến A19 tong 16 đường dây địa thấp từ A0 đến A15 ghép kênh liệu từ D0 đến D15 chân từ AD0 đến AD15 ; đường dây địa cao từ A16 ... NGHIỆP HÀ NỘI LỜI NÓI ĐẦU Trước đây, từ người tìm công nghệ lập trình vi xử lý, tiểu biểu hang Intel chế tạo thành công chip vi xử lý mang tên 8086 vào năm 1987, mở đầu cho họ vi xử lý x86, quản lý...
... viên thông tin liên quan - Cung cấp giảng, thông tin định kỳ cho học viên đăng ký - Theo dõi giảng thông tin định kỳ - Đối với quản trị viên: Lưu trữ giữ liệu bảo mật hệthống - Đối với người quản ... trợ cho việc học tập trực tuyến cách hiệu quả, đáp ứng mong muốn khách hàng Mục tiêu: - Giao diện thân thiện, dễ sử dụng - Thông qua công nghệ thông tin truyền thông, việc tương tác trực tiếp ... Công việc Nhóm thực Kết Lí không Thời hoàn thành Thiết kế hệthống Nhóm TK hạn 100% Các biện phápgiải định STT Vấn đề Quyết định Kiểm tra thông qua thiết Thông qua thiết kế kế Kế hoạch STT Công...
... Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 22 Tổ chức quảnlý thi công Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 GVHD :TH.S Thái Hoàng Phương Trang: 33 Tổ chức quảnlý thi công GVHD ... :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 44 Tổ chức quảnlý thi công GVHD :TH.S Thái Hoàng Phương Hình 2.1.1.1.3 Mặt tầng 2-4 Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 55 Tổ chức quảnlý ... Sinh Viên :Ngô Thanh Thái Lớp: XDD51-ĐC1 Trang: 88 Tổ chức quảnlý thi công F = k GVHD :TH.S Thái Hoàng Phương N n.q.F = k Rb Rb Trong : chọn q = 1,2T/m2 ; Bảng 2.1.4.1.1.1 Cácthông số tính...
... lệnh lúc Trong điều kiện lý tưởng với số lượng lệnh lớn ,đường ống giúp tăng tốc độ số giai đoạn đường ống .Đường ống giai đoạn nhanh lần Tc tăng gấp c Các ghi pipeline d Đường liệu MIPS pipeline ... xử lý stall Xảy chuyển tiếp liệu từ giai đoạn EX lệnh lw Sử dụng stall chuyển tiếp liệu từ WB MEM Giải xung đột liệu (Data Hazard) xử lý stall Giải xung đột liệu (Data Hazard) xử lý stall Giải ... Hazard) xử lý stall Giải xung đột điều khiển(Control Hazard) Giải xung đột điều khiển(Control Hazard) Giải xung đột điều khiển(Control Hazard) Giải xung đột điều khiển(Control Hazard) Hàm logic...
... ay Với:h=340(mm); l1=l2=350(mm); l4=100(mm) PHẦN II:GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1.bài toán động học thuận: Cácthông số đầu vào :q1, q2, q3,q4 Thông số cần xác định: điểm tác động cuối P=( Px, Py,Pz),hướng ... :Robotics =diag(, ,….,):ma trận đường chéo hệ số đạo hàm khớp riêng biệt Hệthống điều khiển với cấu trúc điều khiển ổn định tuyệt đối toàn cục.thực chọn hàm Liapunov có dạng : & & VL = ... PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics Khâu 4:không chuyển động 2 .Các thao tác thực mô Cáchệ số khuếch đại tỉ lệ đạo hàm lựa chọn sau : 0 3000 KP = 3000 ÷ ÷ 0 3000 ÷ 100...
... VỚI 89S52 Giao tiếp LCD với 89S52 mạch kết nối với thông qua Port P1 < P1.0 – P1.7 > / Giới thiệu 89S52 Sơ đồ chân 89S52 Giới thiệu MAX232 Vi mạch MAX 232 hãng MAXIM vi mạch chuyên dùng giao diện ... giá thành rẻ… LCD sử dụng mạc LCD : LM016L LCD LM016L loại hình hiển thị 16 kí tự × dòng, bao gồm tất kí tự chuẩn có số kí tự đặc biệt kí tự dấu tiếng Việt Hình dáng sơ đồ chân LCD: / CÁCH GIAO ... có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V – 10V phía truyền mức +3…+15V -3…-15V thành mức TTL phía nhận Vi mạch MAX 232 có hai đệm hai nhận Đường dẫn điều khiển lối vào CTS,điều khiển...
... này, thông báo thông tin cho hệthông để cài đặt Nếu thiết bị danh sách không hệ thống, đánh dấu 2.1.10 Quảnlý LPC (LPC manager): LPC (giao tiếp liên tiến trình lời gọi thủ tục cục bộ) thông ... nhiều hệthống tập tin Trong trường hợp quảnlý nhớ cache làm việc cho tất chúng.Khi khối cần quảnlý nhớ gọi hệthống tập tin thích hợp với nó, tập tin lúc lưu vào địa tiến trình Quảnlý nhớ ... trình khác Quảnlý tiến trình xây dựng thông tin tiến trình có chứa thông tin độ ưu tiên tiến trình Trình quảnlý tiến trình cung cấp chế dựa vào độ ưu tiên tiến trình để quảnlý chúng, nạp địa chúng...
... khách hàng Mô tả tương 5 .Hệ thống hiển thị trang Cập nhật thông tin khách tác hàng 6.User nhập thông tin khách hàng chọn nút Cập nhật 7 .Hệ thốngthông báo Cập nhật thành công hiển thị thông tin ... 7 .Hệ thốngthông báo thêm khách hàng thành công hiển thị thông tin khách hàng Hiển thị thông tin khách hàng sau thêm Kết thành công Ngoại lệ Không 39 Bài tập lớn Project I Viện Điện tử - Viễn thông ... chọn chức Quảnlý khách hàng 3 .Hệ thống hiển thị Danh sách khách hàng Mô tả tương 4.User chọn Thêm khách hàng tác 5 .Hệ thống hiển thị trang Thêm khách hàng 6.User nhập thông tin khách hàng chọn...
... nhiệt tự tự động bố trí hợp lý cho khu vực -Giải phápgiaothông nội giaothông ngang: thông qua hệthống hành lang, sảnh hiên -Giao thông đứng: qua hệthống thang GIÀIPHÁP VẬT LIỆU Vật liệu xây ... dựng sử dụng công trình hợp lý -Giao thông mặt sàn tầng thực thông qua hệthống sảnh hành lang -Công trình có cầu thang phục vụ cho việc giaothông giũa tầng 3 .Giải pháp mặt đứng -Mặt đứng công ... sáng tự nhiên thông qua cửa kính bố trí bên công trình -Ngoài hệthống chiếu sáng nhân tạo bố trí cho phủ vị trí cần chiếu sáng 3 .Hệ thống điện: -Sử dụng nguồn điện thành phố cấp -Hệ thống điện...
... H J Ta cần tìm đường từ điểm A J Biết g(n) chi phí thực từ n0 n Thuật giải AKT mở rộng thuật giải AT cách sử dụng thêm thông tin ước lượng h(n) Thuật giải AT thuật giải tìm đường tối ưu mà ... tuệ nhân tạo, máy tính giúp người giải vấn đề cách thông minh Ta tìm hiểu số phương phápgiải vấn đề Cụ thể phương pháp tìm kiếm không gian trạng thái với thuật giải AKT Phân tích toán 1.1 Mục ... tức đường tối ưu tập trung xung quanh đường tốt sử dụng thông tin đặ tả toán Vậy theo định nghĩa thông tin gọi Heuristics: h(n) chi phí ước lượng từ n G Các kỹ thuật sử dụng h(n) gọi mẹo giải, ...
... *Ký pháp nghịch đảo Ba Lan: Ký pháp nghịch đảo Ba Lan phát minh vào khoảng thập kỷ 1950 Charles Hamblin - triết học gia khoa học gia máy tính người Úc - dựa theo công trình ký pháp Ba Lan nhà ... trúc liệu giải thuật ADT Stack } … } + Vòng lặp thực gặp phần tử NULL biểu thức (kết thúc biểu thức), ký tự rỗng (dấu cách) bỏ qua (tăng số phần tử xâu thêm đơn vị) tiếp tục hết ký tự cách liền ... thời gian tính hàm convert(char *input, char *output) là: O(g(n)) = max{O(n),O(n)} = O(n) * Đánh giá độ phức tạp hàm tinhtoan(char *bieuthuc) tính O(h(n)) Trình tự thực hàm tương tự hàm convert...