cac phuong phap dieu khien donh co dien mot chieu kich tu doc lap

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... sóng cưa tạo hệ thống điện áp cưa khống chế điện áp đồng hình sin Hình 4.2: Sơ đồ tạo điện áp cưa tuyến tính hai nửa chu kỳ dùng khuếch đại Điện áp đầu vào U1 điện áp xoay chiều pha qua máy biến ... + Điện áp cưa (điện áp tựa U+) + Điện áp điều khiển Uđk (lấy từ bên vào) Tại thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sử dụng điện cưa mạch phát xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4:...

13
7,156
58

Thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng ta ni thờm in tr ph R f vo mch phn ng Trong trng hp ny tc khụng ti lý tng = U đm = const K.đm ( K.đm ) = var M cng ... c tớnh co (2-6) ta thy cú tham s nh hng n c tớnh c: t thụng ng c , in ỏp phn ng U, in tr phn ng ng c 2.1.2.2 Xột nh hng ca cỏc tham s n c tớnh c a nh hng ca in ỏp phn ng Gi thit l R = const v ... phn ng Gi thit l R = const v = m = const Khi thay i in ỏp phn ng theo hng gim so vi U m, ta cú tc khụng ti U ox = Ux = var K.đm ( K. ) cng c tớnh c = = const Rư Nh vy, thay i in ỏp, t vo...

13
1,531
1

Thiết kế chỉnh lưu hình tia ba pha điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... τ = = = π   6U cos  θ − + α ÷cos 6kθ dθ ∫ π   ( − 2) 2.sin π cos α U2 π ( 6k ) − ( − 2) cos α U2 π ( 6k ) − τ bn = = = = π τ ∫ ∫ U d cos 6kθ dθ τ π   6U cos  θ − + α ÷sin 6kθ dθ   ( ... lượng giác sin(ϖt + δ ) = sin ϖt cos δ + cosϖt.sin δ cos ϖt = ∫ sin ϖt.dt Sơ đồ để giải biểu thức lượng giác hình.Các hệ số tính: R R cos δ = , sin δ = R3 R2 sinϖt cos ϖt R2 R0 sinϖt sin(ϖt + δ ... cosαmin = Ud dm tương ứng với tốc độ động lớn nmax = ndm -Khi góc mở lớn α = αmax , điện áp tải nhỏ Ud = Udo cosαmax tương ứng với tốc độ động nhỏ nmin Ta có: α max = arcos U d  U d = arcos...

49
2,982
3

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... Ud max = Udo Cos =Ud đm tơng ứng tốc độ động lớn nmax=nđm Khi góc mở lớn = max điện áp tải nhỏ Ud = Udo.Cos max tơng ứng tốc độ động nhỏ nmin Ta có : max = arcos U d U d = arcos U 2,34.U (4.3) ... lp katt chung UKC, cỏc van nhúm chn thay dn cho in ỏp im ant chung UAC - Cụng thc: Ud = Udocos = U2cos U d id = I d = R d Itbv = Id Ungmax = U2 Sba = 1,05Pd I2 = 0,816Id * Nhn xột: Chnh lu ... D 1) I udm Ru ] D Ud = [ 2,34.U cos + ( D 1) I udm ( Ru + R BA + Rdt ) ] D = 2,34U2 cosmin 30 - Iudm (R u R BA X BA ) 30 Thay số Ud = 2,34.70,68 cos 350 (30 - 1).100(0,378 0,0352...

53
1,102
0

ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 trong điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... góc quay α trục điều khiển: e1 = kΦ KT cos α = Em sin ωt cos α  0 e2 = kΦ KT cos α − 120 = Em sin ωt cos α − 120  e3 = kΦ KT cos α − 2400 = Em sin ωt cos α − 2400 ( ( ) ) đó: Page4 ( ( ) ... phát xenxin thu:  α +β α −β ' sin ∆E1 = E1 − E1 = E cos β − E cos α = E sin 2   α + β  ' 0 − 1200  × ∆E2 = E2 − E2 = E cos β − 120 − E cos α − 120 = E sin     α − β  − 1200  × sin ... cuộn dây pha xenxin thu: Page5 Báo cáo thực tập tốt nghiệp  E1' = XI1 cos β   '  E2 = XI cos β − 120  '  E3 = XI3 cos β − 240 ( ( X ) ) (1.4) - điện trở cảm ứng, sinh tác động tương hỗ...

28
2,342
2

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... vong/phut Ura_dk dien_ ap_Uu Bo _dieu_ khien_ toc_do du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Kcl s Gain Mc1 Mc rad/s Uudm Tcl.s+1 Dothi_tocdo_rad/s Dong co dien mot chieu gioi han Udk-max ... vong/phut Ura_dk dien_ ap_Uu w* Mc1 Mc rad/s Kcl s Gain du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Uudm Tcl.s+1 gioi han Udk-max Dothi_tocdo_rad/s Dong co dien mot chieu Bo chinh luu ... 5.3 : B ñi u n m 22 5.1.4 Thi t k giao di n ñi u n ControlDesk Thi t k ñư c giao di n ñi u n b ng ControlDesk n sau: Hình 5.4 : Giao di n ñi u n ControlDesk 5.1.5 K t n i mô hình h T-Đ v i dSPACE...

26
1,035
0

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cos cos ( + ) = I km = 2U cos cos ( + ) Xk U km Lk t ik = ik1 + ik , vi ik1 = ik = ik ik1 lm tng dũng T4, lm gim dũng T3; ik2 lm tng dũng T2, lm gim dũng T1; ik 2,4 = 2U cos cos ... sang O thỡ Ud = 2U cos l mt hm chn cú chu k l 2L Trng hp ny : L = , ch s p mch p = khai trin Fourier ca Ud : a n U d = + a1 cos + a2 cos + + an cos L L L L n an = U d () cos d; n = 0,1,2 ... 2U cos cos ( + ) 2Xk ik1,3 = I d 2U cos cos ( + ) 2Xk Kt thỳc giai on trựng dn tc l = ; iT1,3= nờn phng trỡnh chuyn mch cú dng: cos cos ( + ) = X k Id ( *) 2U Xỏc nh U : U...

41
7,666
43

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... s d ng b ngu n ñi u ch nh ñư c h th ng máy phát - ñ ng cơ, h th ng ch nh lưu ñi u n - ñ ng cơ….Tuy nhiên t c ñ c a ñ ng thay ñ i m nh theo ph t i, ñó kh n ñ nh t c ñ t i ñi m t c ñ ch n Đ n ñ ... n, ñư c xây d ng n n Simulink (hình 4.6) Thông s ñ ng ñư c khai báo m.file v i tên: Thongsodongco Hình 4.7 Mô hình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m n n Simulink ñư c rút g n 4.3 K...

13
932
0

thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung. Mạch đảm bảo điều chỉnh tốc độ trơn và có khâu bảo vệ chống mất kích từ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tính (1) có UdI = Ud0cosI 2= 1= -Bộ biến đổi I(BĐI) làm việc đờng đặc tính (1) có (2) 30 (1) UdII = Ud0cosII Ta có: 60 UdI = UdII Suy 90 uc2 uc1 Ud0cosI = - Ud0cosII cosI + cosII = 120 I + II ... Udmax =Ud0cos =Uddm = tơng ứng với tốc độ động lớn nmax=nm - Khi góc mở lớn = max điện áp tải nhỏ Udmin =U d0cos max tơng ứng với tốc độ động nhỏ nmin U U cosmax = dmin => max = arccos( dmin ... ta có 2,34U 2cos +Iddm R u (D-1) Udmin = D 2,34.277,5.cos100 + 10.2,87(25-1) Udmin = = 53,13 (V) 25 34 ỏn in t cụng sut max = arccos( Nguyn Cao Long TH3-K47 Udmin 53,13 ) = arccos( ) = 85,30...

56
1,522
8

Đồ án thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ đoc lập có đảo chiều theo nguyên tăc điều khiển riêng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

44
791
2

đồ án thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ đoc lập có đảo chiều theo nguyên tăc điều khiển riêng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

44
742
3

nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... iu khin v trng thỏi cha ghi T2CON v T2MOD cho Timer Cp ghi RCAP2H v RCAP2L l nhng ghi Capture /Reload ch capture 16 bit hay ch auto -reload 16 bit Thanh ghi T2CON a ch 0C8H: TF2 Ký hiu TF2 ... Ngừ vo ca Timer/Counter th P3.5 T1 Ngừ vo ca Timer/Counter th P3.6 WR Ngừ iu khin ghi d liu lờn b nh ngoi P3.7 RD Ngừ iu khin c d liu t b nh bờn ngoi P1.0 T2 Ngừ vo ca Timer/Counter th P1.1 T2X ... nng giao tip thun li Vớ d, nu mt motor c ni qua mt cun dõy cú transistor lỏi n bit ca Port 1, nú cú th c bt v tt bng mt lnh n: SETB P1.7 ; bt motor CLR P1.7 ; tt motor Cỏc lnh trờn dựng du chm...

102
889
0

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Báo cáo khoa học

... biến cảm biến tốc độ  Trong việc xây dựng thuật toán mạnh điều khiển PID kinh điển điều khiển phi tuyến, hiệu chỉnh tự thích nghi, hệ thống có mô hình chuẩn, chế độ trượt điều khiển mờ, điều khiển ... miền thời gian rời rạc hoá miền biến đổi z Điều kiện để rời rạc hoá miền thời gian hệ thống phải tuyến tính bất định Khi ứng với đơn vị thời gian ∆t = T (T chu kỳ cắt mẫu) có giá trị U(∆t), tập ... mạch vòng kín Nếu điều kiện thực trình độ kết thúc sau đến 10 chu kỳ cắt mẫu Thực tế cần chọn T ≤ Tu 10 với Tư số thời gian động C Xây dựng mô hình toán học hệ thống điều khiển số Đáp ứng điều chỉnh...

9
548
6

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập có đảo chiều theo nguyên tắc điều khiển chung

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tớnh (1) cú 2= 1= UdI = Ud0cosI -B bin i I(BĐI) lm vic (2) 30 (1) ng c tớnh (1) cú UdII = Ud0cosII 60 Ta cú: UdI = UdII 90 uc2 uc1 Suy Ud0cosI = - Ud0cosII 120 cosI + cosII = I + II = 180 (Lut ... =U d0cos =Uddm tng ng vi tc ng c s ln nht nmax=nm - Khi gúc m ln nht = max thỡ in ỏp trờn ti s nh nht Udmin =Ud0cos max tng ng vi tc ng c l nh nht nmin U U cos max = dmin => max = arccos( ... ta cú 2,34U 2cos +Iddm R u (D-1) Udmin = D 2,34.277,5.cos100 + 10.2,87(25-1) Udmin = = 53,13 (V) 25 36 ỏn in t cụng sut Nguyn Cao Long TH3-K47 max = arccos( Udmin 53,13 ) = arccos( ) = 85,30...

58
677
0

Thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ đoc lập có đảo chiều theo nguyên tăc điều khiển riêng, Udm=80 V;I đm=20 A;U kích từ = 50V;I kích từ = 2 A

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Xc U (cos cos( + )) Xc đặt ic =ic1 +ic2 ,ic1 =ic2 =0,5.ic ic1 :làm tăng dòng T4 làm giảm dòng T2 ic2 : làm tăng dòng T3 làm giảm dòng T1 iT 3,4 = U ( cos cos( + ) ) X c U ( cos cos( + ... dẫn tức = , iT1,2 =0 cos cos( + ) = X c I d U Ta thấy so với không trùng dẫn đặc tính điện áp sụt phần sụt áp gây trùng dẫn U U = 2. = U sin ( + ) d = U ( cos cos( + ) ) - 16 - U = ... Si - Điện áp Colector Bazo hở mạch Emitor:UCBO=40 (v) - Điện áp Emitor Bazo hở mạch Colector:UEBO=4 (v) - Dòng điện lớn Colector chịu đựng: Icmax = 500 (mA) - Công suất tiêu tán Colector: Pc=...

42
360
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ Ngõ điều khiển đọc liệu từ nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter thứ (RST) ... tự động hoá 32 Luận văn thạc sỹ Học viên: Đỗ Mạnh Tu n ghi Capture /Reload chế độ capture 16 bit hay chế độ auto -reload 16 bit Thanh ghi T2CON địa 0C8H: TF2 Ký hiệu TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 ... F7H  Con trỏ ngăn xếp Con trỏ ngăn xếp (SP) ghi bit địa 81H Nó chứa địa byte liệu hành đỉnh ngăn xếp Các lệnh ngăn xếp bao gồm Chuyên ngành tự động hoá 30 Luận văn thạc sỹ Học viên: Đỗ Mạnh Tu n...

106
562
0

BÀI tập dài điều KHIỂN số CHƯƠNG 1 xây DỰNG mô HÌNH ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 2.1.Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng *)Xây dựng mô hình toán học đối t-ợng vòng điều khiển dòng Coi gần thiết bị chỉnh l-u có điều khiển khâu tỉ lệ có quán tính bậc với số thời gian T1 Bài Tập ... độ mà đại l-ợng học biến thiên chậm nhiều so với so với đại l-ợng điện nh- iA,UA, eA e A Do ta coi số chu kì trích mẫu bỏ qua thiết kế điều khiển dòng điện Khi vòng điều chỉnh dòng đơn giản nh- ... động tốt ta chon chu kì trích mẫu gấp 10 lần chu kì vòng điều khiển dòng Với điều khiển dòng ta coi i *A i A nối thẳng qua vòng điều chỉnh dòng thiết kế điều khiển cho vòng điều chỉnh tốc độ...

10
738
2

Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (2.14) p dng tiờu chun ti u module ta cú b iu khin RI l mt b PI vi hm truyn : RI Tu 2.K SI I Tu p (2.15) Tu p Trong ú: Tu Lu Ru I = b + fi Hm truyn h kớn ca mch iu chnh dũng sau ỏp dng tiờu chun ... mạch : Momen ngắn mạch : I nm = U dm = const Ru Mnm = K I đm nm = Var 1.4.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 14 Giả thiết U- = Uđm = const = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ... KHKT- 2004 [6] Din n in T Vit Nam (www.dientuvietnam.net) [7] Din n Sinh viờn Bỏch Khoa (www.svbkol.org) [8] Datasheet ca cỏc Linh kin in t (www.datasheetcatalog.com) 43 MC LC LI M U CHNG...

45
2,600
9

Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (2.14) p dng tiờu chun ti u module ta cú b iu khin RI l mt b PI vi hm truyn : RI Tu 2.K SI I Tu p (2.15) Tu p Trong ú: Tu Lu Ru I = b + fi Hm truyn h kớn ca mch iu chnh dũng sau ỏp dng tiờu chun ... mạch : Momen ngắn mạch : I nm = U dm = const Ru Mnm = K I đm nm = Var 1.4.3 iu chnh tc bng cỏch thay i in tr mch phn ng 14 Giả thiết U- = Uđm = const = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ... KHKT- 2004 [6] Din n in T Vit Nam (www.dientuvietnam.net) [7] Din n Sinh viờn Bỏch Khoa (www.svbkol.org) [8] Datasheet ca cỏc Linh kin in t (www.datasheetcatalog.com) 43 MC LC LI M U CHNG...

46
1,455
3

Đề tài " Thiết kế chỉnh lưu cầu 3 pha điều kiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập " Chương 1&2 docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào mạch phần ứng Ta phân tích nên ta có ω= f〈Rf, Økt, U, giả thiết :Nếu giữ Ø=Øđm=const ; U= Uđm= const; Rư=const ω=f(Rf) Muốn thay đổi giá trị R f mạch phần ứng cách nối tiếp điện trở phụ(Rf) ... ứng: ω= U u Ru + R f − M kφ ( kφ ) Từ phương trình đặc tính (6) Giả thiếtØ = Øđm=const; Rư=const; (Rf=0), M = const Lúc ω= f(Uư) Khi thay đổi điện áp phần ứng ta có: - Tốc độ không tải lý tưởng: ... chỉnh lưu hệ : Ud = Ud0 cosα ; Vậy ta có phương trình đặc tính điện đặcĐC hệ chỉnh lưu T – Đ tính không đảo chiều : Ed cos α Ru′ + Rcl − Kφdm Kφdm I ; Id.lt ω = Id.gđ Ed cos α Ru′ + Rcl − Kφdm...

25
5,196
52