... 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòngđiện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4.Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ thể ... trị số định mức độngđiện chiều 1.3.Phân loại độngđiện chiều độngđiện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình độngđiện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc độngđiện chiều chế độ xác ... 2012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc độngđiện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc độngđiện chiều 1.2.Các...
... Bộđiều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòngđiện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòngđiện 24 H3.2 Thông số PI : H3.3 Đặc tính dòngđiện ... khin 2.1 Các phơng pháp tổng hợp mạch vòng dòngđiện 2.2.1 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòngđiện theo tiêu chuẩn modul tối u: H1.1 : Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòngđiện Trong : Tu = Lu ... :nhanh chóng ổn định dòngđiện 3.2 Môđiều chỉnh tốc độ H3.4 : mạch vòng điều chỉnh tốc độ 26 H3.5 Đặc tính tốc độ 27 H3.6 Sơ đồ đặc tính H3.7 Thông số PI III Nhận xét : 28 + Tốc độ quay động tăng...
... tính tốc độ -Tốc độ ổn định ω = 159 32 Hình 3.7 Đặc tính dòngđiện -Dòng điện 56,33(A) Hình 3.8 Đặc tính điệnáp -Điện áp 214,5 (V) 3.2.3 .Bộ điềutốccóphảnhồidươngdòngđiệnâmđiệnáp 33 ... điềutốccóphảnhồiâmđiệnápdươngdòngđiệnTrên hình (2.18) hàm truyền Wcđ khâu chuyển đổi từ giá trị dòngđiệnphảnhồi thành giá trị sụt tốc đặc tính ∆ω Và từ ∆ω ta biết lượng bù điệnáp ... cho phép toàn dải điều chỉnh Sai số tương đối tốc độ đặc tính thấp : s= ω − ω ω 2.1.2 Bộđiềutốccóphảnhồiâmđiệnápdươngdòngđiện Ổn định hóa tốc độ truyền độngđiệncó ý nghĩa lớn việc...
... trường hợp dòng liên tục : Hình 4.4: Mạch vòng dòngđiện cho trường hợp dòng liên tục 33 Hình 4.5 Kết môdòngđiện liên tục * Với trường hợp dòngđiện gián đoạn Hình4.6 : Mạch vòng dòngđiện với ... quát mạch vòng vị trí ta có mạch vòng dòngđiện sau Hình 4.3 Mạch vòng dòngđiện *Trường hợp dòngđiệnphản ứng liên tục Từ mô hình ta tính hàm truyền đối tượng bỏ qua sức điệnđộngphần ứng : K ... đổi tốc độ động 3.4.2 Các phương pháp điều chế độ rộng xung Có nhiều phương pháp điều khiển PWM: • Phương pháp tương tự: tác động nhanh liên tục 26 • Phương pháp số: điều khiển xác vị trí tốc...
... điệnáp stato,do điều chỉnh đợc mômen tốc độ không đồng cách điều chỉnh điệnáp stato giữ nguyên tần số Đây phơng pháp đơn giản nhất, sử dụng biến đổi điện (biến áp, tiristor) để điều chỉnh điện ... hiệu điều khiển Để tạo nguồn điện chiều thờng dùng chỉnh lu điều khiển băm xung áp chiều cóđiều chỉnh dòngđiệncó cấu trúc tỷ lệ - tích phân (PI), mạch lọc điện kháng tuyến tính có trị số điện ... TĐH3K42 Nếu điều chỉnh biên độ pha dòngđiệnđiều chỉnh đợc từ thông rôto mà không cần cảm biến tốc độ -Điều chỉnh tần số nguồn dòngđiệnPhơng pháp điều chỉnh sử dụng biến tần nguồn dòng Biến...
... phương pháp giải mờ trọng tâm d) Mô hình kết mô phỏng: Hình Mô hình xây dựng Matlab Hình Cấu trúc khối PID-FC Hình 10 áp ứng tốc độ theo tải với thông số bảng Hình 12 áp ứng tốc độ theo tải (mô hình ... này, giúp cho điều khiển bền vững điều kiện Kết luận Bài báo giới thiệu mô hình hóa nhà máy thủy điện với tham gia đầy đủ phần tử thủy lực, máy điệnTrên sở mô đó, áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ ... trường hợp tham số Twp, Tep; áp ứng tốc độ mô hình PID-FC gần không đổi, áp ứng tốc độ mô hình PID bị thay đổi nhiều Ứng với thay đổi này, áp ứng tốc độ mô hình PID dao động nhiều, thời gian...
... lắp công trình điện, phục vụ sản xuất nông nghiệp, giao thông vận tải điện chiếu sáng dân dụng, công cộng + Xởng gia công khí: Chế tạo loại vỏ từ điện, tự điều khiển, tự điện hạ áp ứng yêu cầu ... thiết bị điện, chủng loại dây cáp điệnáp ứng yêu cầu khách hàng thời gian thích hợp + Xởng đúc cột: Chuyên sản xuất loại cột điện bê tông cốt thép phục vụ cho xây lắp công trình Với mô hình ... thi công lắp đặt đờng dây tải điện cao đến 220 KV trạm biến áp 35 KVA - Thi công xây lắp hệ thống điệnđộng lc, điện chiếu sáng, điệnđiều khiển tự động Nguyễn Thị Thu Huyền lớp K35 Hải Phòng...
... Phƣơng pháp hạch toán : Công ty sử dụng phƣơng pháp kê khai thƣờng xuyên - Phƣơng pháp tính khấu hao tài sản cố định: Công ty áp dụng phƣơng pháp khấu hao theo đƣờng thẳng - Phƣơng pháp tính thuế ... liệu tính giá thực tế cuả vật liệu Do vậy, phƣơng pháp có tên gọi phƣơng pháp đặc điểm riêng thƣờng đƣợc sử dụng với vật liệu có giá trị cao, có tính tách biệt 1.2.3.2 Chứng từ sử dụng - Hóa đơn ... Phƣơng pháp hạch toán Phƣơng pháp hạch toán giá vốn hàng bán theo phƣơng pháp kê khai thƣờng xuyên đƣợc khái quát qua sơ đồ 1.3 Phƣơng pháp hạch toán giá vốn hàng bán theo phƣơng pháp kiểm kê...
... Phƣơng pháp hạch toán : Công ty sử dụng phƣơng pháp kê khai thƣờng xuyên - Phƣơng pháp tính khấu hao tài sản cố định: Công ty áp dụng phƣơng pháp khấu hao theo đƣờng thẳng - Phƣơng pháp tính thuế ... liệu tính giá thực tế cuả vật liệu Do vậy, phƣơng pháp có tên gọi phƣơng pháp đặc điểm riêng thƣờng đƣợc sử dụng với vật liệu có giá trị cao, có tính tách biệt 1.2.3.2 Chứng từ sử dụng - Hóa đơn ... Phƣơng pháp hạch toán Phƣơng pháp hạch toán giá vốn hàng bán theo phƣơng pháp kê khai thƣờng xuyên đƣợc khái quát qua sơ đồ 1.3 Phƣơng pháp hạch toán giá vốn hàng bán theo phƣơng pháp kiểm kê...
... phát điện Diezen cảng chùa Vẽ, Trung tâm điều hành điện, trạm biến áp Hệ thống điện mạng đảo TN Bạch Long Vĩ Hải Phòng - Về lĩnh vực chế tạo gia công khí, lắp ráp thiết bị điện Doanh nghiệp có ... điện, nớc - Quản lý vận hành trạm phát điện quản lý vận hành lới điệnphân phối cóđiệnáp đến 35 kV - Kinh doanh xuất nhập vật t thiết bị điện, điện tử, điện lạnh, thiết bị lợng sạch, vật t thiết ... Doanh nghiệp có chức nhiệm vụ sau: - T vấn đầu t, khảo sát thiết kế, giám sát thi công công trình điện đến cấp điệnáp 35kV - Thi công xây lắp đờng dây trạm biến áp đến cấp điệnáp 220kV, phần...
... vẽ Nhận xét: Đối với sản phẩm bảng điện lắp ráp tàu thủy, điều bật sản phẩm Công ty áp dụng chiến lợc: Tăng quy mô sản xuất đảm bảo tốc độ tăng quy mô nhanh tốc độ tăng chi phí Sinh viên: Lê Thị ... kinh tế công nghiệp có nhiều mạnh Đứng trớc lợi công ty cổphần công nghiệp điện Hải Phòng đời Công ty cổphần công nghiệp điện Hải Phòng đời sâu vào lĩnh vực láp ráp thiết bị điện tàu thuỷ nhà ... dạng hoá , có chọn lọc ngành nghề kinh doanh nghề đóng tàu lắp thiết bị điện trọng tâm Ưu tiên cán thiết kế điện tàu đầu t cho công tác đào tạo , huấn luyện cán quản lý , nhân viên điều kiện...
... 24.85% so với năm 2009 Nguyên nhân làm lợi nhuận gộp năm 2010 tăng doanh thu tăng với tốc độ tăng nhanh tốc độ tăng giá vốn hàng bán * Chi phí quản lí doanh nghiệp Chi phí quản lí doanh nghiệp ... công ty năm 2010 tăng, chi phí quản lý doanh nghiệp giảm, làm cho tốc độ tăng doanh thu từ hoạt động sản xuất kinh doanh lớn tốc độ tăng chi phí cho hoạt động sản xuất kinh doanh, lợi nhuận từ ... kinh doanh ca cụng ty ta thy li nhun ca cụng ty c phn ca cụng nghip in Hi pHũng.đang có xu hớng ngày tăng, điều chứng tỏ hoạt động sản xuất kinh doanh hoạt động khác công ty hoạt động đem lại...
... o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động - Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động cuối khâu Bảng thông số DH tay máy sau : Khâu θi αi di θ a1 θ a2 * * II.1.3.4 Mô hình biến đổi : Trên ... thiện điều kiện lao động Đó ưu điểm bật mà cần quan tâm Trong thực tế sản xuất có nhiều nơi người lao động phải làm việc môi trường ô nhiễm, ẩm ướt, nóng nực Thậm Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều ... s tín hiệu đầu thành y(t ) = ⎜M ⎟ mô hình hệ thống − ⎜ y (t ) ⎟ ⎝ s ⎠ quan tâm mô hình toán học mô tả quan hệ vectơ tín hiệu vào u(t ) tín hiệu y(t ) , tức mô tả ánh xạ T : u(t ) a y(t ) − −...
... dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, tục khâu điềuđiệnápdòngđiện biến đổi DC/DC Buck Converter cách thực kỹ thuật điều khiển số với ... dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, tục khâu điềuđiệnápdòngđiện biến đổi DC/DC Boost Converter cách thực kỹ thuật điều khiển số với ... dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, tục khâu điềuđiệnápdòngđiện biến đổi DC/DC Cuk Converter cách thực kỹ thuật điều khiển số với...
... đặc biệt (GaAs) códòngđiện qua có tượng xạ quang (phát ánh sáng) Tùy theo chất bán dẫn mà ánh sáng phát có màu khác Led cóđiệnápphân cực thuận cao diode nắn điệnđiệnápphân cực ngược cực ... tạo điều kiện dẫn điện lỗ trống (Hole), nối hóa trị thiếu điện tử Còn chất bán dẫn loại N cóđiểu kiện dẫn điệnđiện tử tự (điện tử dư phosphor cóđiện tử hóa trị mà kết nối tinh thể cần có ) ... thuận códòngđiện chạy từ (+) nguồn UBE qua công tắc => qua R hạn dòng => qua mối BE cực (-) tạo thành dòng IB Ngay dòng IB xuất => códòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, dòng IC...
... Phương pháp làm giảm điệnáp so với phương pháp điện kháng Nhược điểm: - Mômen có bước nhảy chuyển đổi điệnáp - Chỉ lựa chọn số lượng điệnáp dẫn đến lựa chọn dòngđiện không tối ưu - Không có khả ... họ giải pháp khả thi để động cảm ứng (IM) vấn đề 36 Góc kỹ thuật đoạn đường nối gọi kỹ thuật điện áp- đoạn đường nối ý kiến phảnhồiđiệnápáp dụng cho động Nó có nghĩa điệnáp IM điều khiển ... Kiểm soát mô- men điện từ vòng khép kín cho phép sản xuất bắt đầu mong muốn mô- men điện từ hồ sơ cá nhân từ mô- men điện từ thông qua tham chiếu, điều chỉnh mô- men điện từ điện từ để mô- men điện từ...
... có tính xác cao, hay môi trường nguy hiểm cho sức khoẻ, môi trường khó tiếp cận v.v • Telemanỉpulator Là loại Manipulator điều khiển từ xa người ĐK phải sử dụng hệ thống Camera để quan sát môi ... giác Vào thời gian công ty IBM chế tạo Robot có cảm biến xúc giác cảm biến lực điều khiển máy vi tính để lắp ráp máy in gồm 20 cụm chi tiết Những năm 90 áp dụng rộng rãi tiến khoa học vi xử lý công ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: “Thiết kế bôĐiều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • môMatlab - Sỉmulỉnk” • i/ a/ • • CHƯƠNG I: TỔNG...
... • Tiếp điểm điện (các loại khí cụ điện rơle nhiệt, rơle kiểu điện áp, kiểu dòngđiện ) • Kết hợp điện (rơle nhiệt độ hay thermostat, rơle áp suất hay pressostat…) e Theo đại lượng điều chỉnh bảo ... tải ngắn mạch Bộphận cắt mạch điện tác độngđiện từ theo dòng cực đại Khi dòng vượt trị số cho phép chúng cắt mạch điện để bảo vệ thiết bị Như áptomat sử dụng để đóng, ngắt mạch điện bảo vệ thiết ... ngắt điện tự động (aptomat) b Rơ le nhiệt bảo vệ dòng nhiệt (OCR) Rơ le nhiệt sử dụng để bảo vệ dòng nhiệt Khi dòngđiện lớn lý nhiệt độ cuộn dây mô tơ cao Rơ le nhiệt ngát mạch điện để bảo vệ mô...
... cần có bảo vệ điện khí: + Có mạch bảo vệ cáp căng + Có mạch bảo vệ cáp trùng Trang bị điện- Điện tử + Có mạch bảo vệ móc chạm đỉnh + Có mạch bảo vệ góc nâng hạ cần lớn hay nhỏ + Có mạch hãm điện ... tời 23 Trang bị điện- Điện tử i G : Tỷ số truyền truyền khí M 2.3.2 Mô hình toán cấu nâng: Kết mô phỏng: 24 Đồ án môn học Khi tải Q tăng thêm lần: 25 Trang bị điện- Điện tử Kết mô phỏng: Khi tải ... tải Q tăng thêm lần: 26 Đồ án môn học Kết mô phỏng: 27 Trang bị điện- Điện tử Nhận xét: +, Tải trọng lớn nâng mômen cản lớn +, Càng nâng mômen cản tăng 28 Đồ án môn học Kết luận Trong trình thực...
... nh c a Matlabcó th liên k t v*i ngôn ng khác Matlabcó th g i hàm vi t b:ng ngôn ng Fortran, C hay C++, ng 7c l i hàm vi t Matlabcó th 7c g i t) ngôn ng này… Các b n có th xem ph n Help Matlab ... l 7ng/ dòng i n FIC : b i u n l u l 7ng FY : chuy n i dòng i n /áp su6t FE Bi t hàm truy n c a c c6u chuy n chuy n i t) dòng i n sang áp su6t + van LV + Y ( p) e− p i t) l u l 7ng sang dòng i ... 2e −4 p T ( p) = = X ( p) p + B chuy n i i n áp/ dòng i n TY có nhi m v( chuy n i tín hi u i n áp ( vài micro volt) t- l v*i nhi t thành tín hi u dòng i n I (4-20mA) a n b i u ch-nh TIC Hàm truy...