báo cáo thí nghiệm điều chỉnh

... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Scope 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700  1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra * Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P Level SP OutValve Single- Tank GUI Tank...

... các sách lược này. Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 Nhận dạng hệ thống bằng phương ... dụng. • Điều khiển phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển lựa chọn. - Giải thích: • Điều ... phỏng. - Điều khiển tầng. Mô phỏng • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều...

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ... bộ điều chỉnh PI theo phương pháp gán điểm cực Vũ Thế Cường Page 19 Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều ... Cường Page 4 BÀI 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐCMC Họ và tên : Đỗ Văn Trường MSSV : 20102391 Kíp thí nghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37 Số liệu được giao : G iz5 ,L z1 ,L z2 1.1 Mô hình gián...

... ch t l ng theo t n s l y trênỉ ấ ượ ầ ố ấ c tính t n s biên pha Logaritđặ ầ ố độ 1. N i dung thí nghi m: ộ ệ a. v c tính h(t) theo s ban uẽđặ ơđồ đầ Ta có s b i t p c a h th ng i u ch nh t...

... Mô phỏng quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... pha 15 The end 23 a. Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a. 12 c. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hở a. Vẽ sơ đồ khối 3 BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN 1. Khâu bão hòa a. Vẽ sơ đồ khối b. Cài đặt thông...

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh ... thay đổi. • Trong miền thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định. 3. Với k=20 thì hệ thống không ... định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh  từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống càng tăng. Bài 3: khảo...

... z^-2 - 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55 MSSV : 20101664 Đối ... bước đối tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt của đại lượng chủ đạo (sai lệch điều chỉnh bằng 0) Phân tích so sánh cách kết quả mô phỏng đã thu được ở mục và - Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương ... tich phan Vu Manh Hung 20101664 Hình 14 – Đáp ứng vòng điều chỉnh tốc độ với thay đổi đột ngột momen tải Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Xác định hàm truyền đạt trên miền...

... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: Trương ... thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = 0.5 = 23.07 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = 0.45 = 20.763 T N = 0.83T crit = 0.035 K I = = 593.2 b.3. Bộ điều khiển ... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = = 0.1035 T N = = 0.0033 K I = = 31.05 b.3. Bộ điều khiển PID K P ...

... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Trang 19 BÀI 03 : MA TRẬN LED VÀ GHÉP NỐI BÀN PHÍM HEX Điểm đánh giá CBGD nhận xét và ký tên Chuẩn bị Lý thuyết Báo cáo kết quả ... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………… Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Trang 26 ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm Trang 22 4. Viết chương trình hiển thị lần lượt các ký tự A, B, C, 0,...

... hợp bộ điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID. Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 6 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... 7 Tổng hợp bộ điều khiển Modal Ta tiến hàn tổng hợp bộ điều khiển Modal cho hệ có phương trình trạng thái như sau: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 10 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển ... viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 5 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển. -Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực...