... thiết kế - Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điềukhiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điềukhiển II.Sơ đồ khối ... trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình viđiềukhiển 1. Chương trình điềukhiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn; ;; CHUONG TRINH ... NỘIKHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ ỚMôn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚCThầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n :1. Hoàng ĐứcGiang...
... ngoại vi: 417Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểukhiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điềukhiển ... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch.8 Bài tập lớn điềukhiển truyền động điệnCâu 1Lập sơ đồ điềukhiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... tải.• Tín hiệu từ nút D để dừng động cơ.Tín hiệu đưa ra từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt các rơ le trung gian T để điềukhiển các công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K.• Tín hiệu đóng /cắt...
... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... ra các thời gian mở cổng khác Bài tập lớn Điềukhiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Vi c điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điềukhiển số Điều khiển tự động 2- K43 3...
... ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600. Viđiềukhiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày nay. Hiện nay có khá nhiều dòng viđiềukhiển ... được gọi là viđiềukhiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay viđiềukhiển có tập lệnh rút gọn. Viđiềukhiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là viđiềukhiển CISC ... định độ rộng xung điều chế duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của viđiềukhiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC16F877A....
... Bài tập lớn Điềukhiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điềukhiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điềukhiển ... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điềukhiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điềukhiển cho các động cơ...
... nhiều viđiềukhiển khác nhau, bộ viđiều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ viđiều ... dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điềukhiển 1 transistor trường, transistor này ... trúc Port 3Cấu trúc Port 2Sơ đồ chân chip 8051Tổ chức bộ nhớ 8051Nội dung:Giới thiệu họ viđiềukhiển 8051Các chân tín hiệuCấu trúc port xuất nhập Tổ chức bộ nhớ
... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... hướng trong điềukhiển là phối hợp điều khển số và điềukhiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điềukhiển số ... Bài tập lớn Điềukhiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Và sự phát triển vũ boã của kỹ thuật vi điện tử, với giá thành ngày càng hạ, đã cho phép thực hiện thành công các kỹ thuật điều khiển...
... s^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm vi c card ghép nối máy tính điềukhiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán ... có thể được thực Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điềukhiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điềukhiển tốc độ động ... hướng trong điềukhiển là phối hợp điều khển số và điềukhiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điềukhiển số...
... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=0792.1110P B ∫ACK Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Vi c điều chỉnh ... cổng khác Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 9 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điềukhiển cho...
... TP.HCM UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU Trang 19 2. CÁC THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER 2.1. Thanh ghi điềukhiển chế độ timer TMOD (timer mode register) ... TECHNOLOGY HỌ VIĐIỀUKHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU Trang 34 c. Các ngắt ngoài. - Các ngắt ngoài xẩy ra khi có một mức thấp hoặc cạnh xuống trên chân INT0 hoặc INT1 của viđiều khiển. Đây ... biệt của Timer khác. 2.2. Thanh ghi điềukhiển timer TCON (timer control register): - Thanh ghi điềukhiển bao gồm các bit trạng thái và các bit điềukhiển bởi Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi...
... 85h) : điềukhiển xuất nhập.CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh.CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điềukhiển ... Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA1.1 SƠ LƯỢC VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877AĐây là viđiềukhiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài14 bit. Mỗi lệnh đều được thực ... trang 182 Bài 9: điều chỉnh adc hiển thị led đơn trang 186 Bài 10: đo nhiệt độ trang 187 Bài 11: quét bàn phím hiển thị led 7 đoạn trang 191 Bài 12: giao tiếp eeprom 24c04 trang 196PHẦN VI: PHỤ...
... Song Đồ Án Vi MạchCác bộ viđiềukhiển theo thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫnđã tiến triển rất nhanh, từ các bộ viđiềukhiển 4 Bit đơn giản đến các bộ vi điều khiển 32 Bit. ... ta đều thấy sự hiện diện của viđiều khiển. Các bộ viđiềukhiển có khả năngxử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các tủ điều khiển lớn và phức tạp bằng những ... sinh vi n, đề tài này được thực hiện chính là đáp ứng nhu cầu đó.Các bộ điềukhiển sử dụng viđiềukhiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sửdụng được lại là một điều rất phức tạp. Phần công vi c...