0

bài tập lớn điều khiển tự động ii

BÀI tập lớn điều KHIỂN tự ĐỘNG II

BÀI tập lớn điều KHIỂN tự ĐỘNG II

Cao đẳng - Đại học

... động miền tần số Các phƣơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... khuếch đại thuật toán : Điều khiển tốc độ động chiều dùng Thyristor Dùng để điều khiển động có công suất lớn điện áp phần ứng cao - Sơ đồ nguyên lý : II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG (PID) Trên thực ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính...
  • 44
  • 357
  • 0
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Điện - Điện tử

... +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II. Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển ... trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ... tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay...
  • 22
  • 2,840
  • 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Vật lý

... mạch phần ứng  Động trở làm việc đặc tính tự nhiên Quá trình khởi động kết thúc Khi động hoạt động nhấn nút dừng D động dừng lại Khi động hoạt độngdòng điện lớn chạy qua động ,qua hệ số ... III Nguyên lý hoạt động - Nếu ta đóng Atomat 1A 2A động chưa quay tiếp điểm 1Rt, 2Rt mở - Muốn khởi động động ta nhấn nút M K có điện cố, K1 đóng lại đưa động vào khởi động, K2 tự đóng ... gian • 1K,2K:Hai công tắc tơ để đảo chiều quay động sơ đồ hình vẽ 10 III Nguyên lý hoạt độngĐóng 1A 2A để cấp điện cho mạch lực mạch điều khiển, lúc động chưa quay Các Relay time 1Rt, 2Rt , 3Rt...
  • 20
  • 1,864
  • 4
Bài tập môn điều khiển tự động pot

Bài tập môn điều khiển tự động pot

Điện - Điện tử

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... 0.0001344 >> step(wkin) Đặc tính độ sau hiệu chỉnh - Độ điều chỉnh: δ max =1.57% - Thời gian tăng tốc: 224 (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
  • 14
  • 550
  • 0
Tổng hợp bài tập môn điều khiển tự động

Tổng hợp bài tập môn điều khiển tự động

Khoa học xã hội

... Góc trục động Ec: Điện áp điều khiển J: Mơmen qn tính Gộp hai cơng thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu Hàm truyền là: Với Có: Vậy ta có hàm tuyền là: Chương Bài 6-2 ... tính hệ thống bỏ tín hiệu nhiễu tác động vào hệ thống bỏ tín hiệu chuẩn tác động vào hệ thống giống nhau: Bài 5-5: tìm hàm truyền hệ thống sơ đồ khối sau đây: Bài làm: Ta có: Ө0= G Өe Өe= Өi – ... trận ta có: Tính hệ số biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vòng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ...
  • 83
  • 2,319
  • 2
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Điện - Điện tử

... hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều có yêu cầu cao giải điều chỉnh tính chất động Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số học có thẻ thực với biến tần Các hệ sử dụng động không ... sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép ... bằng: I = Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A U ref : điện chuẩn OP R: điện trở Điều khiển tự động 2- K43...
  • 32
  • 1,156
  • 12
Báo cáo bài tập lớn điều khiển điện tử công suất

Báo cáo bài tập lớn điều khiển điện tử công suất

Điện - Điện tử - Viễn thông

... (°𝐶) 1.2 Điều khiển vòng hở 1.2.1 Cấu trúc điều khiển vòng hở ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Hình 1.2 Cấu trúc điều khiển vòng hở Một cách truyền thống, cấu trúc truyền động động chiều điều khiển ... trúc điều khiển cho biến đổi theo chế độ: - Điều khiển điện áp - Điều khiển dòng điện  Kiểm chứng kết mô hình hóa thiết kế phần mềm Matlab ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Phần HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG ... trúc điều khiển 22 2.4.1 Điều khiển trực tiếp (điện áp) 22 2.4.2 Điều khiển gián tiếp (dòng điện trung bình) 25 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TÀI LIỆU THAM KHẢO 32 ĐIỀU KHIỂN...
  • 33
  • 657
  • 0
Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Quốc Lực % Đáp ứng xung hệ thống mở Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) Học viên: Nguyễn Quốc Lực %Đáp ứng xung hệ thống đóng 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) ans = ... Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ -0,2±j0,1 là:  13 11  K =  30 60   4) Sử dụng MATLAB minh họa kết trên: % Dùng MATLAB minh họa: %Với miền giá trị a b hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển...
  • 11
  • 1,023
  • 0
Bài tập lớn điều khiển số

Bài tập lớn điều khiển số

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng ĐCMC Hàm truyền đạt mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= T t s+1 Ra T A ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( ... trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( =3 ) Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s) Đáp ứng bước...
  • 14
  • 1,028
  • 0
Bài tập lớn Điều khiển hệ thống sấy trong quá trình xeo của nhà máy giấy Bãi Bằng

Bài tập lớn Điều khiển hệ thống sấy trong quá trình xeo của nhà máy giấy Bãi Bằng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...
  • 32
  • 1,966
  • 7
Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full

Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điều khiển IMC (điều ... tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điều khiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều khiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điều khiển áp suất sấy với điều...
  • 32
  • 1,164
  • 5
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Điện - Điện tử

... 2 Bài tập lớn Điều khiển số Tín hiệu vào đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục, tín hiệu vào máy tính tín hiệu số Trên sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số xây dựng sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... bật :thiết Bài tập lớn Điều khiển số kế tin cậy, khả sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, ... Bài tập lớn Điều khiển số 17 Các khoá S khoá bán dẫn truyền động công suất nhỏ thường dùng tranzitor Việc khoá (ngắt) van thực mạch đặc biệt dùng tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều...
  • 31
  • 777
  • 5
Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc chung mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí sau: tổng hợp điều khiển miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện miền liên tục: Bỏ qua sức điện động phần ứng động DC servo ta có ... S)S , Ta chọn Suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, điều khiển vị trí khâu PI Tổng hợp điều khiển miền gián đoạn a) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – Beat Hàm truyền đối tượng ... giúp hãm động trường hợp cần thiết • Tachometer : thành phần phản hổi tương tự, thực chất máy phát điện nhỏ, với điện áp phàn hổi tính (vol/vòng quay) • Động SDC Servo Harmonic RHS 17-6006: Động...
  • 11
  • 783
  • 0
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Điện - Điện tử

... hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều có yêu cầu cao giải điều chỉnh tính chất động Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số học có thẻ thực với biến tần Các hệ sử dụng động không ... thống điều khiển động xoay chiều ba pha sau: Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số Cổng Khuếch đại nguồn Đối tượng Cổng vào Tiền khuếch đại Cảm biến PC Đây sơ đồ khối mà hệ thống điều ... sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển tự động 2- K43 10 Bài tập lớn Điều khiển số CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép...
  • 33
  • 768
  • 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Điện - Điện tử

... bằng: I = Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 15 Bài tập lớn Điều khiển số Cách đấu điện ... hoá Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Động 11 Bài tập lớn Điều khiển số Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý ... trị điều khiển được, nghịch lưu gồm khoá bán dẫn S1 S6 cần van không điều khiển D1 D6 Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số 18 Các khoá nghịch lưu đóng cắt theo thứ tự...
  • 32
  • 846
  • 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

Điện - Điện tử

... thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều có yêu cầu cao giải điều chỉnh tính chất động Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số học có thẻ thực với biến tần Các hệ sử dụng động ... :thiết Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kế tin cậy, khả sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức ... dựng thuật toán biến tần Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 10 Bài tập lớn Điều khiển số CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA *1 Sơ đồ ghép...
  • 34
  • 3,097
  • 2
Sử dụng matlab để tạo ra hộp công cụ giải bài toán trong điều khiển tự động

Sử dụng matlab để tạo ra hộp công cụ giải bài toán trong điều khiển tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh: plot(real(X),imag(X)) III ứng dụng MATLAB tự động điều khiển > Trong chương đònh rõ tính chất điều khiển với lệnh hộp công cụ hệ thống tự động điều khiển có liên quan đến trình ... thực Lê Trung Hiền TÀI LIỆU THAM KHẢO  Điều khiển tự động 1,2 Pts : Nguyễn Thò Phương Hà Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 Bài Tập Điều khiển tự động 1,2 Pts : Nguyễn Thò Phương Hà Nhà ... Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 Điều khiển tự động Lương Văn Lăng Nhà Xuất Bản Giáo Dục Năm 1996 Giáo Trình Lý Thuyết Điều khiển tự động Phần I ,II Th.s : Trần Sum Trường Đại Học Sư Phạm...
  • 70
  • 614
  • 0
CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG

CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG

Cơ khí - Chế tạo máy

... hoạt động trình trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điều khiển chạy tự động điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động thuật toán điều khiển hộp số tự động ... Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - Off Câu 15: ... nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình bày vẽ hình chế độ: - Phanh bình thường (ABS không hoạt động) - Phanh...
  • 2
  • 940
  • 2
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG II potx

Điện - Điện tử

... 0.7 Scope Với K=0.2 Hệ tự dao động s Integrator Relay s Integrator1 XY Graph Gain 0.2 Scope Hệ thống điều khiển tối ưu tác động nhanh a Thành lập sơ đồ hệ thống tối ưu tác động nhanh simulink s ... Integrator Sum of Elements s Integrator1 XY Graph Relay2 BÀI THÍ NGHIỆM HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG PHI TUYẾN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TÁC ĐỘNG NHANH Hiệu chỉnh hệ phi tuyến a F(x) khâu rơ le vị ... Sampling time: 0.1 >>hold off >>step(Gk,10) Step Response 2.5 Amplitude 1.5 0.5 -0.5 Time (sec) 10 BÀI THÍ NGHIỆM KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN VÀ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH...
  • 24
  • 967
  • 4
Các bài thí nghiệm điều khiển tự động Phần PHI TUYẾN

Các bài thí nghiệm điều khiển tự động Phần PHI TUYẾN

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khõu bóo hũa Cỏc thụng s ci t: _ Upper limit : gii hn trờn Nu giỏ tr u vo ln hn Upper limit thỡ ngừ luụn bng giỏ tr Upper limit _ Lower limit : gii hn di Nu giỏ tr u vo nh hn Lower limit thỡ ngừ ... Trong ca s SIMULINK, vo menu File / New m ca s cho mt ng dng mi Kớch chut vo cỏc th vin ó gii thiu mc II. 1 chn cn tỡm Kớch chut trỏi vo ny, sau ú kộo v th vo ca s ng dng va mi to Double click ... n nh ca h kớn Nu i tng ó cho khụng tha cỏc iu kin trờn, cú th gii quyt bi toỏn bng cỏch no? p dng tiờu chun Popov xỏc nh gúc gii hn ca c tớnh phi tuyn Cú th v c tớnh tn s Popov ca i tng ó cho...
  • 16
  • 675
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25