bài tập lớn điều khiển số
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 ... U(1)To:Y(1) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 16 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... chia tần số so sánh từ một bộ phát dao động dùng bộ cộng hưởng có tần số 1MHz thành các gía trị nhỏ hơn.Bọ dếm 1 tạo ra các thời gian mở cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự...
- 32
- 1,156
- 12
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 ... đếm Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 17 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở chế độ 2 sẽ đếm số xung ở lối vào của ENCORDER trong thời gian T. Tần số đếm được là : Số đếm2-hiện ... tình hướng dẫn và chỉ bảo em để làm bài này. Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 29 Vì 2W có 2k lớn 012→⇒W 1)1(1=+⇒WWWbukin...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... với tốc độ đặt trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 19 CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán ... mọt chiều có giá trị điều khiển được, nghịch lưu gồm 6 khoá bán dẫn S1 S6 và cần 6 van không điều khiển D1 D6. Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 ssPMPcocr−=−=Δ1.).(0ωω...
- 32
- 846
- 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf
... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=0792.1110P B ∫ACK Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... trở Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một bước, vậy hệ số dễ dàng ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Việc điều chỉnh...
- 34
- 3,097
- 2
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... xin cảm ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con ... số đặc tính kĩ thuật của opto coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra là một là 5V, điều...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch.8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điệnCâu 1Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điều khiển bằng PLC. Trả lờiI. ... ra từ PLC để điều khiển: Tín hiệu để đóng /cắt điện các công tắc tơ K,iG nếu dùng PLC có CPU AC/DC/RLY.Hoặc tín hiệu để đóng /cắt điện các rơ le trung gian tương ứng để điều khiển các công...
- 20
- 1,869
- 4
Bài tâp vi điều khiển
- 26
- 3,870
- 118
BAI TẬP LỚN MATLAB ĐẠI SỐ
... tay.9 Bài tập lớn đại số tuyến tính -20131 Hình thức đánh giá1.1 Phần 1: Lập trình 2 câu (5điểm).• Chạy được chương trình: 3 điểm.• Hỏi các lệnh trong chương trình: 2 điểm.1.2 Phần 2: Giải bài ... null và rref, tìm cơ sở và số chiều củatổng 2 không gian nghiệm của hệ thuần nhất Ax = 0, Bx = 0.2Chú ý:Những bài tập cụ thể trên chỉ đại diện cho một lớp các bài toán tương tự. Do vậy, mọi ... về số chiều hay không? Nếu có, hãy tìm cơ sở GK giao của 2 KGtrên. Được dùng tất cả các lệnh của Matlab.Đề tài 71. Nhập 2 ma trận cùng số cột A, B. Kết hợp với lệnh null, tìm cơ sở và số chiều...
- 9
- 7,977
- 158
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... lệch góc qay: de q q= −Tham số bộ điều khiển 1100PKKK = Sai lệch góc quay khớp 1,2yxJ21l1lg1lg22m2J1m1l2zHình 1: Cơ cấu Robot Bài số 2Cho một cơ cấu robot 2DOF ... Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường- Mô hình toán học robot: .( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + +Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên- Thuật toán điều khiển: .( )dk ... 2200DKKK = Tạo khối:Mô hình bộ điều khiển trên matlab:/3/ 2dqππ = 00/6qπ = Các hệ số khuếch đại tỷ lệ và đạo hàm được lựa chọn:1500 15PK...
- 12
- 2,171
- 86
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
... 110T Mô hình bộ điều khiển: Thuật toán điều khiển: 0. ( )tdk p IU K e K e d Trong đó: de q q: sai số vị trí của hệ thống Mô hình simulink bộ điều khiển: Cho ... Creat subsystem Tổng hợp bộ điều khiển: Xác định các tham số của bộ điều khiển sao cho không có quá điều chỉnh: Ta chọn: 11221310 010 015 0PIPIPIKKKKKK ... hình simulink: Creat subsystem Khối vị trí ban đầu: Kết quả : III. Thiết kế bộ điều khiển vị trí dạng PI cho khớp 1. Cho mô hình động học khớp robot: (s)u(s) 1iiKTs...
- 14
- 1,953
- 51
Bài tập môn điều khiển tự động pot
... với các tham số này, đặc tính quá độ thu được của hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động ... 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+sTI*1+TD*s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = 1* +−sTeLs Với các tham số: ...
- 14
- 550
- 0
BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN 89C51 doc
- 4
- 1,346
- 11
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25