... OFF OFF OFF ON (10 lần) Băngtải chở thùng A Băngtải chở thùng B Băngtải chở thùng C Băngtải chở sảnphẩm (3s) ON OFF OFF OFF Băngtải chở thùng A Băngtải chở sảnphẩm OFF ON GVHD:NGUYỄN ... OFF OFF OFF ON (15 lần) Băngtải chở thùng A Băngtải chở thùng B Băngtải chở thùng C Băngtải chở sảnphẩm (3s) OFF ON OFF OFF Băngtải chở thùng B Băngtải chở sảnphẩm OFF ON GVHD:NGUYỄN ... chứa sảnphẩm Sau băngtải chở sảnphẩm tiếp tục hoạt động + Nếu sảnphẩm loại B đèn vàng sáng, 10 giây sau băngtải chở sảnphẩm dừng lại, đồng thời pittông II đẩy sảnphẩm loại B rơi vào thùng...
... Ghi chú/ đơn vị Gán vào AI1 PIPIPIPI- 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bàitập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV31) Điềukhiển Quạt Điều hòa không khí gara ôtô Mô tả toán Quạt pha điềukhiển ATV31 Sensor ... kiểu điềukhiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điềukhiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây Tải bơm/quạt Hz Tối ưu hóa đặc tính tăng/giảm tốc 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài ... Bàitập thực hành Bật chức “Catch on the fly” Menu Code Mô tả FLr Chức catch on the fly FLt- Bài 2: (Biến tần ATV31) Giá trị YES Ghi chú/ đơn vị Chọn Điềukhiển bơm (quạt) Ổn...
... toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điềukhiển đèn ngã t giao thông PLC Siemens Lập trình mạch điềukhiển đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối Giờ thờng ... Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIềukhiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIềukhiển sóng xanh cho tuyến u tiên ... Các bớc thực hành Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ Liệt kê đầu vào : dầu vào Sta, Stop, đầu K Qua 20s cha ? Phân cổng vào cho PLC : Đầu vào : C 000 - Start 001 - Stop 1001 = OF Đầu : 1000 - làm viêc,...
... Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng ... Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... Simulink nháy vào Scope ta thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điềukhiển PID ứng ... Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows MatLab vào File → New → M-file → cửa sổ soạn thảo Trong cửa sổ ta viết hàm tính toán tham số tối ưu cho điều khiển: * Hàm thứ nhất: function e=yout_1(pid,model,tspan) ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
... biên gi i n ñ nh hay nói cách khác h không n ñ nh hoàn toàn ,và d a vào lo i ñáp ng, ta suy không tính ñư c th i gian xác l p c a h (d a vào ñáp ng n c) Do ñó, không tính ñư c ñ v t l 4) Gi i toán ... VW` ŵ Ŵ Do ñó h hoàn toàn có VW` / ŵ ŵŶŴ%˲ŵŴ$$ Ŵ th ñi u n ñư c(VW` / Ŵ) quan sát ñư c(VW` Ŵ) Và ta suy ñư c: 3) Phân tích ñ i tư ng ñi u n: tính ñi m c c, v ñư ng ñ c n, xác ñ nh ñ v t th i ... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =...
... Bàitập lớn môn: ĐIỀUKHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điềukhiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điềukhiển ma trận điềukhiển full ... det(Po) ≠ Mà : Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bàitập lớn môn: ĐIỀUKHIỂN SỐ Vậy hệ thống hoàn toàn quan sát khi: (2) Kết luận: Để hệ thống hoàn toàn quan sát điềukhiển từ (1) (2) ta có miền giá trị a,b ... Lực % Thử với trường hợp a=b=2 % Hệ thống điềukhiển hoàn toàn % Hệ thống không quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp a=-b=3 Bàitập lớn môn: ĐIỀUKHIỂN SỐ >> co = ctrb (A,B); >> ob = obsv...
... điềukhiển phía vòng điềukhiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điềukhiển thường dùng cho điềukhiển áp suất PI PID Vòng điềukhiển bù giá trị thời gian chết (dead-time), thường sử dụng điềukhiển IMC (điều ... tới điềukhiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điềukhiển độ ẩm tờ giấy vòng điềukhiển cascade, sơ đồ khối vòng điềukhiển sau: Hình 22: Cấu trúc mạch vòng điềukhiển độ ẩm Trong vòng điều ... vòng điềukhiển áp suất sấy 3.4.1 Mạch vòng điềukhiển áp suất sấy với điềukhiển PI PID 23 Hình 25: Sơ đồ khối mạch vòng điềukhiển cho đối tượng IPZ 3.4.2 Mạch vòng điềukhiển áp suất sấy với điều...
... đại OA Tùy thuộc vào điện áp tựa điềukhiển đưa vào cửa mà điện áp xuất sườn xung âm dương thời điểm cân giá trị chúng Nếu điện áp điềukhiển đưa vào cửa (+), điện áp tựa đưa vào cửa (-) có nghĩa ... hoàn toàn điện MĐK với van lực Điều đảm bảo an toàn cho người sử dụng cho linh kiện điềukhiển Sơ đồ máy biến áp dùng mạch điềukhiển chung sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC pha (50Hz) là: 3x380V ... Xung điềukhiển phát theo thứ tự đánh số từ THY1 đến THY6 cách 60̊ điện; nhóm xung phát cách 120̊ Nguyên tắc thiết kế sử dụng theo sơ đồ điềukhiển dọc: Điện áp lưới pha đầu vào đồng với phần điều...
... + Cảm biến độ lệch băng + Thiết bị để dừng khẩn cấpbăngtải bị cố (Giật tay) 1.3.2 Điềukhiểnbăngtải Để điềukhiển vận hành băngtải trước hết phải kiểm tra thiết bị băng tải, kiểm tra sẵn ... khóa điềukhiển phải đưa vị trí vận hành độc lập Người công nhân vận hành băngtải thực ấn nút khởi động dừng băngtải hộp điềukhiển gần cấu truyền động băng Sau khởi động băngtải lúc băngtải ... băngtải Sau sấy, giầy băngtải tiếp tục đưa vào nơi chứa sảnphẩm hoàn thiện để tiếp tục công đoạn quy trình sản xuất * Hệ thống băngtải dây chuyền sản xuất nhà máy xi măng: Việc xây dựng băng...
... hnh chuyn ỏ lờn bng ti vi nng sut 350 tn/h Bng ti chuyn n Hopper 21BN1 ri cung cp cho Raw Mill nghin ỏ thnh bt ng ỏ cung cp cho mỏc xi mng c chuyn ti Dump Hopper 21DH1 sau ú c bng ti a n Limestone ... ti nh ga nhn hng Cỏc toa hng di chuyn theo ng cỏp mang Nng sut ca ng cỏp treo t ti 400 tn/h, di cung ng gia hai nh ga cú th t ti hng trm km d Thang chuyn Thang chuyn l mt loi cu thang vi cỏc bc ... th ht, th cc kớch thc nh, cỏc chi tit dng thnh phm v bỏn thnh phm hoc chuyn hnh khỏch theo mt cung ng nht nh khụng cú trm dng gia ng tr hng v nhn hng Thit b ti liờn tc bao gm: bng chuyn, bng...
... + Cảm biến độ lệch băng + Thiết bị để dừng khẩn cấpbăngtải bị cố (Giật tay) 1.3.2 Điềukhiểnbăngtải Để điềukhiển vận hành băngtải trước hết phải kiểm tra thiết bị băng tải, kiểm tra sẵn ... khóa điềukhiển phải đưa vị trí vận hành độc lập Người công nhân vận hành băngtải thực ấn nút khởi động dừng băngtải hộp điềukhiển gần cấu truyền động băng Sau khởi động băngtải lúc băngtải ... băngtải sau: Hình 2.1 Băngtải cao su Hình2.3 Băngtải lăn Sinh Viên : Mai Văn Tạo Hình 2.2 Băngtải thực phẩm Hình2.4 Băngtải lên dốc Page 13 Thiết kế môn học Trang bị điện Hệ thống băng tải...
... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điềukhiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điềukhiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điềukhiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điềukhiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Bu(t) ⎨ ⎪Y = C.X ⎩ ⎡ 0.5 3⎤ ; −2 ⎥ ⎣ ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ; 0⎥ ⎣ ⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Hệ thống có điềukhiển hay không? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời gian cắt mẫu T =...
... C Ghi từ điềukhiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điềukhiển cho 8255 - Từ điềukhiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điềukhiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điềukhiển định ... loại sảnphẩm theo chiều cao Để nhận biết chiều cao ta dùng sensor 1,2,3 đặt độ cao khác thiết kế sẵn phù hợp với chiều cao sảnphẩm Nếu sảnphẩm có độ cao mức truyền thẳng bănh tải - Nếu sảnphẩm ... phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băngtải - Nếu sảnphẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băngtải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băngtải vị trí trước xilanh xilanh hoạt...
... module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điềukhiển giám sát hệ thống băngtải phân loại sản phẩm( 3 sản phẩm) Xây dựng chương trình máy tính để điềukhiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module ... module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điềukhiển giám sát hệ thống băngtải phân loại sản phẩm( 3 sản phẩm) Xây dựng chương trình máy tính để điềukhiển giám sát trình Nêu 41 Ngô Văn Sang ... điềukhiển giám sát thang máy cho tòa nhà tầng Xây dựng chương trình máy tính để điềukhiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển...
... b.Thiết bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển phần cốt lõi hệ thống điềukhiển trình công nghiệp Một điềukhiển thiết bị điềukhiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điềukhiển chia ... trình điềukhiểnđiềukhiển trình Bộ điềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiển trình thực tế điềukhiển phản hồi Bộ điềukhiển dựa vào ... theo dạng tín hiệu vào phương pháp thể luật điều khiển, thiết bị điềukhiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điềukhiển logic, thiết bị điềukhiển số Một thiết bị điềukhiển số xây dựng...