bài tập b3 điều khiển đèn giao thông với hai đèn đơn

BAI TAP BLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG VÔ NƯỚC CHAI

... Bài 53: Điều Khiển Hệ Thống Vô Nước Chai Đề: Các chai rổng đặc lên băng tải Nếu nút khởi động nhấn,thì băng tải vận chuyển chai rổng đến vị trí vô nước chai.Băng tải dừng lại ... chuyển chai rổng lại tiếp tục trình lặp lại Chai đổ đầy nước đưa sang băng tải đưa chai vào kết Khai chai vào kết hệ thống tạo tín hiệu để PLC đếm lên chai Qúa trình lặp lặp lại số lượng chai kết ... đưa chai vào kết hoạt động),đồng thời đếm C1 đếm lên chai sau lần CB chai I0.2(3) tác động Khi C1(14) đếm đủ 12 chai C1(15) =  Q0.5(15) = đèn báo sáng lên ,+ Q0.5(1) =  M0.0 = toàn hệ thông...

14
576
8

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

... +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển ... Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động ... : Nối hai IC ULN2003 với : + Đầu vào chân từ 1-4 IC với đầu tương ứng bit thấp cao 89C51 + Đầu nối với chân A, B, C, D động bước Sơ đồ nối chân cụ thể giống hình vẽ tổng quan mạch điều khiển...

22
2,841
23

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Danh mục: Vật lý

... điện đèn báo 2.Bảng xác định ký hiệu địa vào/ra: 3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn ngoại vi: Với: T1 : rơ le trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : rơ le trung gian tương ứng điều khiển ... T1,T2,T3,T4,T5,T6 rơ le trung gian chiều với CPU DC/DC/DC( rơ le trung gian xoay chiều với CPU AC/DC/RLY) điều khiển đóng/cắt công tắc tơ 1K,2K,1G,2G,3G,TG 14 4.Chương trình điều khiển dạng LAD: Giả sử thời ... trung gian T để điều khiển công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K • Tín hiệu đóng /cắt điện cho đèn báo 2.Bảng xác định ký hiệu địa vào/ra: 12 3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn ngoại vi: 13 Với T1,T2,T3,T4,T5,T6...

20
1,869
4

Bài tâp vi điều khiển

Danh mục: Tư liệu khác

... Viết chương trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ hiển thị số 0, không nhấn contact vi điều khiển chủ LED VĐK tớ hiển ... Industry Design by Lie ĐT5-K11 17 Viết chương trình truyền thông nối tiếp hai vi điều khiển để tạo thành hệ thống cho nhấn contact vi điều khiển chủ, led VĐK tớ sáng, ngược lại #include ... trình điều khiển tốc độ động chiều dùng PWM ( sử dụng công tắc để điều khiển tăng giảm tốc độ động cơ) ///////////////////////////// Dieu khien toc dong co bang xung PWM ///////////////// Khai...

26
3,872
118

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... Quốc Lực % Đáp ứng xung hệ thống mở Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> step(sysD_cl) Học viên: Nguyễn Quốc Lực %Đáp ứng xung hệ thống đóng 10 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> pole(sysD_cl) ans = ... quan sát hoàn toàn % Thử với trường hợp b=0, a=7 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ >> ob = obsv (A,C); >> Controllability = rank (co) Controllability = % Hệ thống không điều khiển hoàn toàn >> Observability...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... định đường tròn đơn vị Xây dựng mô hình trạng thái ĐCMC miền thời gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ... tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Kết thúc chu kì trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển ( =2 ) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển ( ... 1−1.904z +0.9043z −5 51e- 7z • Thiết kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình Giả sử sau bước, giá trị đối tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt đại lượng chủ đạo Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu...

14
1,029
0

Bài tập lớn Điều khiển sấy trong Nhà máy giấy Full

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm Trong vòng điều khiển phía vòng điều khiển áp suất nhóm lô sấy Bộ điều khiển thường dùng cho điều khiển áp suất PI PID Vòng điều khiển bù giá trị thời gian ... tới điều khiển áp suất sau: 21 Hình 21: Phân bố giá trị đặt r tới điều khiển áp suất nhóm Như trình bày trên, vòng điều khiển độ ẩm tờ giấy vòng điều khiển cascade, sơ đồ khối vòng điều khiển ... Hệ thống điều khiển chất lượng (QCS) chia thành hai phần: Hệ điều khiển dọc máy MD hệ điều khiển ngang máy CD Trong thực tế để đo tín hiệu phục vụ cho điều khiển MD CD dung cảm biến đơn gắn thiết...

32
1,165
5

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, nhờ phát triển mạnh công nghệ điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kỹ thuật ... có hai phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển ... tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian...

32
1,156
12

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2 Bài tập lớn Điều khiển số Tín hiệu vào đối tượng điều khiển tín hiệu liên tục, tín hiệu vào máy tính tín hiệu số Trên sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số xây dựng sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian đóng khoá S.huặc điều ... hoá Động 10 Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure) Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán thông số theo...

31
777
5

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... S)S , Ta chọn Suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, điều khiển vị trí khâu PI Tổng hợp điều khiển miền gián đoạn a) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – Beat Hàm truyền đối tượng ... 1+TAs IA N Tm Kt TL - B+JS Từ ta xây dựng cấu trúc chung mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí sau: tổng hợp điều khiển miền liên tục a) Tổng hợp mạch vòng dòng điện miền liên tục: Bỏ ... Sampling time: 0.1 Ta chọn khâu điều chỉnh dòng điện theo kiểu Dead – Beat với L ( z −1 ) = l0 B(z−1) 1 GI2(z)= −1 ,l = = =0.10 816 A(z ) ∑bi 9.191+5.832e−014 −1 Và khâu điều chỉnh dòng điện có dạng:...

11
783
0

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... việc thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, nhờ phát triển mạnh công nghệ điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kỹ thuật ... có hai phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây dựng thuật toán biến tần Điều khiển ... tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian...

33
768
5

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... tâm so sánh với tốc độ đặt trước, tính toán Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số 12 sai lệch Sau đưa liệu điều khiển biến tần thông qua ADC gián tiếp điều khiển tốc ... bằng: I = Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Sơ đồ tương đương : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 15 Bài tập lớn Điều khiển số Cách đấu điện ... thiết kế hệ điều khiển cho động xoay chiều phức tạp chi phí cao so với động chiều, nhờ phát triển mạnh công nghệ điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Bài tập lớn Điều khiển số kỹ...

32
846
1

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... tụ điện dùng xung điều khiển điều khiển vi điều khiển Giá trị điện áp động điều chỉnh huặc biên độ điện áp chiều – chỉnh lưu điều khiển huặc băm xung áp.Điện áp điều chỉnh điều chỉnh thời gian ... Trong thực tế động điện xoay chiều có hai phương pháp điều khiển tốc độ : phương pháp điều khiển vectơ phương pháp điều khiển vectơ không gian Phương pháp điều khiển véc tơ không gian sử dụng xây ... vào 74HC4075 đầu chia làm hai phần việc : phần chọn biến đổi DAC, phần kết hợp với tín hiệu /IOW Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Bài tập lớn Điều khiển số thông qua mạch NOR 74HC022...

34
3,097
2

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (Create Subsystem) Thiết kế điều khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: M = H (q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong ma trận H, V, G xác định theo - Thuật toán điều khiển: M dk = K P e − ... q + G ( q ) Trong đó: sai lệch góc qay: Tham số điều khiển K  KP =    K1  e = qd − q Tao khối: K  KD =   0 K  Tạo khối: Mô hình điều khiển matlab: π /  qd =   π /  0  q0 = ... H ( q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong đó:  H11 H12  H =   H 21 H 22  : ma trận quán tính Với:  H11 = m1l g21 + J1 + m2 (l12 + lg + 2l1l g 2cosθ ) + J    H12 = H 21 = m2 (lg + l1l g...

12
2,171
86

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...  Mô hình điều khiển: Thuật toán điều khiển: t U dk  K p e  K I  e( )d Trong đó: e  qd  q : sai số vị trí hệ thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác ... thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác định tham số điều khiển cho điều chỉnh: Ta chọn:  K P1  10 K I    K P  10 K I   K  15 K  I3  P1 Kết mô phỏng: ... (y*l2*sin(theta2)+x*l1+x*l2*cos(theta2))); d3 = 1- z; % vẽ đồ thị: plot3(theta1,theta2,d3); hold on; end grid on; Kết : III Thiết kế điều khiển vị trí dạng PI cho khớp Cho mô hình động học khớp robot:  (s) u(s)  Ki Ti s  → Mô hình...

14
1,953
51

ứng dụng vi điều khiển pic16f877a giao tiếp với máy tính thông qua cảm biến nhiệt lm35 thể hiện nhiệt độ môi trường trên phần mềm visual basic

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... n cỏc ngừ vo analog PORTE Giao tip ni tip : USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) l mt hai chun giao tip ni tip.USART cũn c gi l giao din giao tip ni tip SCI (Serial ... baud USART ng b: Giao din USART ng b c kớch hot bng cỏch set bit SYNC Cng giao tip ni tip l hai chõn RC7/RX/DT, RC6/TX/CK v c cho phộp bng cỏch set bit SPEN USART cho phộp hai ch truyn nhn ... quyt nh tc baud Cng giao tip song song PSP : Ngoi cỏc cng ni tip v cỏc giao in ni tip c trỡnh by phn trờn, vi iu khin pic16F877A cũn c h tr mt cng giao tip song song v chun giao tip song song...

77
2,411
42

Bài tập môn điều khiển tự động pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... thu đặc tính độ hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp ... 0.000192 s^3 + 0.1404 s^2 + 0.008208 s + 0.000192 1/ Khảo sát hệ thống với luật điều khiển tỉ lệ P: >> T=95;L=85.5; >> [ts,ms]=pade(L,3) ts = -1.0000 0.1404 -0.0082 0.0002 ms ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình...

14
550
0

Giáo án Tin Học lớp 10: Bài tập và thực hành 4 GIAO TIẾP VỚI HỆ ĐIỀU HÀNH WINDOWS pptx

Danh mục: Tin học văn phòng

... làm việc với: cửa sổ, biểu tượng, bảng chọn, HS: Quan sát sau thực thao tác: thay đổi kích thước cửa sổ, làm việc với biểu tượng, bảng chọn, Củng cố dặn dò Chú ý thao tác làm việc với cửa sổ, ... chọn, Củng cố dặn dò Chú ý thao tác làm việc với cửa sổ, bảng chọn, biểu tượng Chuẩn bị trước tập thực hành 5: đọc lại quy tắc đặt tên tệp, thư mục ...

2
2,064
0

BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN 89C51(1) doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Khi P3.2 = 16 Led đơn sáng dần từ vào tắt dần từ Bài ết nối Led đơn P0 công tắc thường hở đến P3.1 Viết chương trình điều khiển Led hoạt động theo yêu cầu sau: - Khi P3.1 = Led đơn sáng dần từ ... lần Bài Kết nối nút nhấn thường hở đến P3.0, LED đơn p0 LED P2 Viết chương trình điều khiển LED hiển thị theo yêu cầu: - Khi P3.0 = LED hiển thị số từ số đến số ngược lại - Khi P3.0 = LED đơn ... tắt dần ngược chiều 10 lần Bài Kết nối 16 Led đơn P0 – P1 công tắc thường hở đến P3.2 Viết chương trình điều khiển Led hoạt động theo yêu cầu sau: - Khi P3.2 = 16 Led đơn sáng dần từ tắt dần từ...

4
1,366
16