... kết • kiểm định kết => kết luận Quyhoạchphituyến QHPT Phương pháp ln phi n biến: thực định định Phương pháp gradient (leo dốc): thực định định Phương pháp ln phi n biến : Phương pháp giải: ... y(0) Bước 2: Thực n phi n giải toán tối ưu với biến xi để từ điểm xuất phát X(0) (x1(0), … , xn(0) ) tìm điểm X(1) (x1(1), x2 (1) , … , xn(1)) tốt Phương pháp ln phi n biến : - Phi n 1: Cố đònh ... y(0) = y (x1(0), x2(0), x3(0)) = 89.18 Phương pháp ln phi n biến : Bước 2: Giải tóan ln phi n biến cách cố định (n-1) biến thay đổi biến Phi n 1: cố định biến x2 x3, cho x1 chạy miền giá trị...
... DUNG TRÌNH BÀY PHƯƠNG PHÁP LEO DỐC ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHỆ ĐẶT BÀI TOÁN GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU KẾT LUẬN LOGO PHƯƠNG PHÁP LEO DỐC CÁC BƯỚC GIẢI BÀI TOÁN Bước 1: Chọn điểm xuất phát X(0) (x1(0), … , xn(0)) ... tối ưu X(1) LOGO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ BOD TRONG NƯỚC THẢI SINH HOẠT TẠI BỂ AEROTEN LOGO ĐẶT BÀI TOÁN * Xác định hiệu suất tối ưu cho trình xử lý BOD nước thải sinh hoạt phương pháp sinh học ... xác định qua thực nghiệm) - Các điều kiện ràng buộc: 1,6 < x1 < 2,5 < x2 < 50 < F < 100 LOGO ĐẶT BÀI TOÁN Phát biểu toán theo đề: Tìm nồng độ bùn hoạt tính thời gian lưu nước thích hợp để hiệu...
... NỘI DUNG Bài toán QHPT không ràng buộc Điều kiện tối ưu Một số phương pháp giải toán QHPT không ràng buộc 10/6/2010 MaMH C02012 Chương 3: QHPT không ràng buộc Bài toán Quyhoạchphituyến không ... toán ( P ) min{ f ( x) : x ∈ ℝ }, n với hàm mục tiêu phituyến f khả vi hai lần n ℝ , giải hệ phương trình ∇f ( x) = ( hệ phương trình phituyến n ẩn, n phương trình để tìm điểm dừng hàm f ) 10/6/2010 ... hướng giảm Xác định độ dài bước + Thủ tục tìm xác theo tia + Thủ tục quay lui Tốc độ hội tụ Tuyến tính; Trên tuyến tính; Bậc MaMH C02012 Chương 3: QHPT không ràng buộc Ý tưởng Lược đồ chung Định nghĩa...
... NỘI DUNG − Bài toán QHPT có ràng buộc − Điều kiện tối ưu − Một số phương pháp giải toán QHPT có ràng buộc 10/6/2010 MaMH C02012 Chương 4: QHPT có ràng buộc Bài toán Quyhoạchphituyến có ràng ... toàn cục toán quyhoạch lồi min{ f ( x): x ∈ X} ∇f ( x* ), x − x* ≥ ∀x ∈ X 10/6/2010 MaMH C02012 Chương 4: QHPT có ràng buộc 11 Định lý Karush – Kuhn – Tucker Xét toán QH phituyến min{ f (x): ... (6.3) i =1 10/6/2010 j =1 MaMH C02012 Chương 4: QHPT có ràng buộc 16 Định lý KKT cho quyhoạch lồi Xét toán quyhoạch lồi min{ f (x): x ∈ X}, ( Pconv ) X = {x : gi ( x) ≤ 0, i = 1, , m}, f gi ,...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH NGUYỄN THỊ DIỆU THÚY TIẾP CẬN GIẢI MỘT LỚP BÀI TOÁN QUYHOẠCHPHITUYẾN NGẪU NHIÊN CHUYÊN NGÀNH LÝ THUYẾT XÁC SUẤT VÀ THỐNG KÊ TOÁN HỌC Mã số 60.46.15...
... mãn đặt λ∗ = ( 43 , 41 , 0, 0)T 1.2 Bài toán đối ngẫu Những kết thu cho toán quyhoạchtuyến tính khái quát cho toán quyhoạchphituyến Xét toán gốc phituyến tổng quát f ( x), với x (1) h( ... vào sống sản xuất Ngày nay, Quyhoạchtuyến tính (QHTT) phần quan trọng phát triển hoàn thiện lý thuyết tối ưu hóa Phần đề cập tối ưu phi tuyến, gọi quyhoạchphituyến (QHPT) Ở hai phần này, ... ngẫu) Nếu toán quyhoạchtuyến tính có cấu trúc phân rã với ràng buộc phức tạp, toán quyhoạchtuyến tính đối ngẫu có cấu trúc phân rã với biến phức tạp Và ngược lại, toán quyhoạchtuyến tính có...
... điểm cực tiểu địa phương f ( x ) D 28 Chương Phương pháp tuyến tính hóa 2.1 Tổng quan quyhoạchphituyến 2.1.1 Giới thiệu chung QHPT Bài toán QHPT nói toán QHPT tổng quát, mà ta xét lớp toán ... trường hợp hàm mục tiêu số ràng buộc phituyến có BTQHPT Cụ thể, thực tế có nhiều vấn đề kinh tế hoạt động kinh doanh có mối liên hệ với tuyến tính mà phituyến Sự tồn mối quan hệ không theo tỉ ... 23 Chương Phương pháp tuyến tính hóa 29 2.1 Tổng quan quyhoạchphituyến 29 2.1.1 Giới...
... giải toán quyhoạchphituyến không ràng buộc Như biết tìm kiếm theo tia (line search) hay gọi tìm kiếm chiều (one dimensional search) mấu chốt nhiều thuật toán để giải toán quyhoạchphituyến Nội ... thuật đại Để giải vấn đề ta nghiên cứu toán quyhoạchphituyến không ràng buộc có dạng { f ( x ) : x ∈ Rn } , Rn không gian vector , f : Rn → R hàm phituyến cho trước gọi hàm mục tiêu Tập nguồn ... toán để giải tốn nhiều thời gian Tóm lại phương pháp chung có hiệu để giải toán quyhoạch nói chung quyhoạchphituyến nói riêng Mỗi phương pháp có ưu, nhược điểm riêng Nên luận văn tìm hiểu sâu...
... Tác giả Chương Kiến thức chuẩn bị 1.1 Bài toán quyhoạchphituyến 1.1.1 Bài toán 1.1.1.1 Bài toán quyhoạchphituyến tổng quát Bài toán quyhoạchphituyến có dạng min{f0 (x)} (1.1.1) fi (x) ... toán quyhoạchphituyến ngẫu nhiên thuật toán giải 2.1 Bài toán quyhoạchphituyến ngẫu nhiên 2.1.1 Bài toán thực tế Trong mục này, nêu ví dụ thực tế dẫn đến mô hình toán quyhoạchphituyến ... định đầy đủ Điều dẫn tới toán quyhoạchphituyến phụ thuộc vào yếu tố ngẫu nhiên Bài toán quyhoạchphituyến với tham gia yếu tố ngẫu nhiên gọi toán quyhoạchphituyến ngẫu nhiên (Stochastic...
... kiện hạn chế 71 3.4 Giới thiệu toán quyhoạchphituyến với ràng buộc dạng chuẩn nghiệm tối ƣu …… 72 3.4.1 Bài toán quyhoạchphituyến ………….… 72 3.4.2 Nhận định chung ... tay Robot phương pháp Quyhoạchphituyến Trong trình công nghiệp hoá, đại hoá đất nước, ngành công nghiệp phát triển nhanh chóng, nhiều nhà máy xí nghiệp xây dựng với quy mô công nghệ đại, ... ĐỘNG HOÁ Mã ng ành: 605260 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CÁNH TAY ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUYHOẠCHPHITUYẾN NGUYỄN TRUNG THÀNH THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên...
... bảo giảm hàm mục tiêu biến không âm, để tránh không xác định ta sử dụng quy tắc xoay (pivot rule) Thực tế, có quyhoạchtuyến tính mà hàm mục tiêu dẫn đến - miền chấp nhận Trường hợp nghiệm ... value _ cp i , (i : ne max) Nhận xét: g ({ X i }) hàm phituyến theo biến thiết kế Xi, σ i ({ X i }) hàm phituyến theo biến i thiết kế Xi Ràng buộc điều kiện để áp dụng công thức ... nemax Điều kiện giới hạn dịch chuyển (movelimit) phương pháp giải toán qui hoạchphituyến dựa chuỗi chương trình tuyến tính: Điều kiện movelimit điều kiện giới hạn khoảng dịch chuyển giá trị...
... b i toán quyhoạch nguyên Trong b i toán quyhoạch nguyên, h m mục tiêu v hệ r ng buộc l h m tuyến tính ta có b i toán quyhoạch nguyên tuyến tính Đối với b i toán quyhoạch nguyên tuyến tính, ... toán quyhoạch nguyên tuyến tính tổng quát 1.2 Thuật toán đơn hình giải b i toán quyhoạchtuyến tính 1.3 Thuật toán đơn hình đối ngẫu giải b i toán quyhoạchtuyến tính tắc Chơng B i toán quyhoạch ... toán quyhoạch nguyên Nếu n1 = n ta có b i toán quyhoạch nguyên ho n to n, n1 < n ta có b i toán quyhoạch nguyên phận Một trờng hợp riêng quan trọng b i toán quyhoạch nguyên l b i toán quy hoạch...
... với quyhoạchtuyến tính Rõ ràng qj = 0, (j = 1, 2, , n) β = tốn qui hoạch phân tuyến tính (2.1) − (2.3) trở thành tốn qui hoạchtuyến tính: min{p(x) : x ∈ S} Vì thế, thấy qui hoạch phân tuyến ... hàm tỉ số hai hàm tuyến tính với ràng buộc tuyến tính Trong số trường hợp đặc biệt, tốn qui hoạch phân tuyến tính suy biến thành tốn qui hoạchtuyến tính Bài tốn qui hoạch phân tuyến tính có nhiều ... tiêu phân tuyến tính, với ràng buộc tuyến tính Chương với tiêu đề "Bài tốn qui hoạch phân tuyến tính" đề cập tới tốn qui hoạch phân tuyến tính, tốn tìm cực đại (hay cực tiểu) hàm phân thức tuyến...
... toỏn quy hoch tuyn tớnh v thut toỏn kiu n hỡnh gii bi toỏn quy hoch phõn tuyn tớnh 17 2.1 Thut toỏn nún xoay gii bi toỏn quy hoch tuyn tớnh dng chun 17 10 2.2 Thut toỏn kiu n hỡnh gii bi toỏn quy ... tng quỏt 4 1.2 Bi toỏn quy hoch tuyn tớnh dng chun 1.3 Bi toỏn quy hoch phõn tuyn tớnh vi rng buc l h bt phng trỡnh tuyn tớnh 1.4 Mt s mụ hỡnh bi toỏn thc t a v bi toỏn quy hoch tuyn tớnh v phõn ... toỏn quy hoch phõn tuyn tớnh vi rng buc l h bt phng trỡnh tuyn tớnh Lun gm chng: Chng trỡnh by bi toỏn quy hoch tng quỏt, cỏc khỏi nim c bn v li, mt s mụ hỡnh bi toỏn thc t a v bi toỏn quy hoch...
... hiệu định trước dạng ( phi m) hàm mục tiêu Q Trong thực tế tồn toán điều khiển tối ưu sau: - Bài toán tối ưu cực tiểu: - Bài toán tối ưu cực đại 1.2 Bài toán điều khiển tối ưu Bài toán tối ưu xây ... trục có hai pháp tuyến với nó, pháp tuyến dùng cho khâu (trước sau khớp) Vị trí tương đối hai khâu liên kết xác định dn khoảng cách pháp tuyến đo dọc theo trục khớp n θn góc pháp tuyến đo mặt phẳng ... trình (3.4) phituyến phải xác định biến từ hàm siêu việt kết không xác có nhiều lời giải - Hệ (3.4) vô định số bậc tự thừa - Các kết không thoả mãn điều kiện ràng buộc mặt kết cấu 3.1.2 Phi m hàm...
... 30 45 40 60 40 35 15 10 Đây phương án mà số ô chọn 6=3+4-1=m+n-1 Và phương án cực biên Bước 2: Quy không cước phí ô chọn Các ô chọn x x ô có đánh dấu x x x 12 x x Ta cộng vào dòng i số ri cột ... (các số nhỏ cước phí) 7 35 15 60 20 12 10 40 Bước 4: Xem phương án ban đầu, ta quay lại bước 2, quy không cước phí ô chọn 1 12 x x 7 x s1 -1 x x r1 =0 r2 =-4 r3 =-3 x s2 s3 s4 -2 x x r1 =0 r2=-4 ... 50 70 12 30 11 20 60 20 40 70 i 80 5 12 20 11 60 3 40 j 50 Phương án có 5=3+3-1 ô chọn Bước 2: Quy không cước phí ô chọn Các ô chọn ô có đánh dấu x 5 12 x s2 -11 r2 =1 x r3 =9 11 x s1 -5 r1 =0...