0

bài toán điều khiển máy giặt

Thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực

Thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực

Công nghệ thông tin

... điều khiển máy ép thuỷ lực 2 Chương I: Tìm hiểu công nghệ bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực 2 1: Giới thiệu sơ đồ điều khiển máy ép thuỷ lực 3 1: Giới thiệu sơ đồ điều khiển máy ép thuỷ ... CP341.+ Module điều khiển (Control Module): - Module điều khiển PID. - Module điều khiển Fuzzy. - Module điều khiển rô bot. - Module điều khiển động cơ bước. - Module điều khiển động cơ Servo.GVHD:Th.s ... ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Chương IGiới thiệu sơ đồ điều khiển của máy ép thủy lực.1.1. Giới thiệu sơ đồ máy ép thủy lực.2L10SP110SP23L3L7F3F1L2LØ...
  • 62
  • 1,880
  • 6
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng

Toán học

... . . . . . . . . 10Chương 2 Một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nóvề bài toán điều khiển theo chương trình 122.1. Thiết lập bài toán . . . . . . . . . . . . . . . . . ... tạo điều kiện cho tôi hoàn thành khoá học.Hà Nội, tháng 12 năm 2009Học viênNguyễn Đình Thi− 5 − Chương 2Một loại bài toán điều khiển ngẫunhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toán điều khiển ... tra sự thoả mãn điều kiện (2.2.31) và các điều kiện (2.2.35) - (2.2.36).− 27 − Khi đó việc xác định QTVHATHL đưa về việc xác định biến điều khiển (2.1.6) trong bài toán điều khiển ngẫu nhiên...
  • 60
  • 757
  • 3
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển

Thạc sĩ - Cao học

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... rãi của điều khiển mờ như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực sản xuất hàng hóa công nghiệp, … Khi tổng hợp và thiết kế các bộ điều khiển the ... vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bài toán điều khiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy...
  • 117
  • 1,102
  • 7
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf

Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bài toán điều khiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy ... lý. Chính khả năng này đã làm cho điều khiển mờ sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điều khiển cụ thể đã giải quyết thành công một số bài toán điều khiển phức tạp mà trước đây không...
  • 117
  • 978
  • 4
Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Công nghệ thông tin

... nhng lý thuyt tính toán ãnghiên cu ta la chn bài toán phù hp .2.1. LÝ THUYT TÍNH TOÁN U KHIN ÈN BNG “LÀN SÓNGXANH”2.1.1 Mt s khái nim c bn: tính toán bài toán phi hp u ... phngngang. Tuy nhiên bài toán li không xét n nh hng ca các nút lân cn.- Phng pháp 3 : phng pháp này s dng bài toán iu khin theo kiu luânphiên. (bài toán 3)Phng pháp này ... pháp này tính toán da trên c s tn tht thi gianca dòng xe qua nút. Mc tiêu ca bài toán là làm sao cho tng thi gian tn tht quanút theo hai hng là nh nht. (bài toán 2)Phng...
  • 90
  • 871
  • 8
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Thạc sĩ - Cao học

... (QTVHATHL). Bài toán xác định QTVHANHL được gọi là Bài toán giảm thiểu rủi ro lũ lụt.Về mặt toán học, việc xác định các QTVHATHL nói trên đưa về giải một loại bài toán điều khiển tối ưu với biến điều khiển ... trở nên phức tạp khi bài toán điều khiển được đặt ra dưới dạng điều khiển tổnghợp (Synthetic control).Trong luận văn này, chúng tôi quan tâm đến một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiêntổng ... pháp Monte-Carlo. Thông qua việc tham số hoá hàm điều khiển, trong chương 2 bài toán điều khiển nói trên được chuyển về một loại bài toán điều khiển tối ưu rời rạc theo chương trình. Cuối cùng,...
  • 60
  • 441
  • 0
VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

Khoa học tự nhiên

... phân tập có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm của hệ vi phõn tp cú iu khinĐ3.2 iu khin ngc i vi hệ vi phân tập3.2.1 Bài toán điều khiển ngược3.2.2 Điều khiển ngược với bài toán điều khiển được ... ))hh→0  2 Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tậpChương II BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONGHỆ VI PHÂN TẬPNội dung chính của chương này là trình bày một số bài toán điều khiển trong hệvi ... dạng toán điều khiển tập tối ưu2.2.3 Hệ vi phân tập mờChương III. BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONGHỆ VI PHN TPĐ3.1 H vi phõn tp cú iu khin3.1.1 Sự tồn tại nghiệm của hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.2...
  • 56
  • 494
  • 3
Một số bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Một số bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Khoa học tự nhiên

... trở nên phức tạp khi bài toán điều khiển được đặt ra dưới dạng điều khiển tổnghợp (Synthetic control).Trong luận văn này, chúng tôi quan tâm đến một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiêntổng ... pháp Monte-Carlo. Thông qua việc tham số hoá hàm điều khiển, trong chương 2 bài toán điều khiển nói trên được chuyển về một loại bài toán điều khiển tối ưu rời rạc theo chương trình. Cuối cùng, ... i = 3 ữ 1). (1) 42 Chương 2Một loại bài toán điều khiển ngẫunhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toán điều khiển theo chương trình2.1. Thiết lập bài toán Khi thiết kế hệ thống thuỷ điện (HTTĐ)...
  • 60
  • 703
  • 0
Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng

Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng

Khoa học xã hội

... hóa hàm điều khiển để giải trực tiếp một loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp: thiết lập bài toán điều khiển tổng quát; thiết lập điều khiển chấp nhận được; tham số hóa biến điều khiển theo ... điều khiển theo chương trình tối ưu của bài toán đã cho 2.4 Tham số hóa biến điều khiển theo chương trình Ta có thể chuyển bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp về việc giải bài toán điều ... z có nghiệm duy nhất ứng với mối điều khiển   20x C 0,T ;L Bài toán đã cho có dạng của bài toán điều khiển tổng quát 2.3 Thiết lập bài toán điều khiển chấp nhận được Khi xét dạng...
  • 10
  • 922
  • 0
đồ án trang bị điện_ứng dụng điều khiển mờ điều khiển máy giặt

đồ án trang bị điện_ứng dụng điều khiển mờ điều khiển máy giặt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ12 + Tiền xử lý: Tín hiệu vào bộ điều khiển ... mờ………………………………………………… 17CHƯƠNG 2. ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO BÀI TOÁN MÁY GIẶT2.1.Hoạt động của máy giặt …………… … …… …… 182.2. Bộ điều khiển mờ của máy giặt …………………… ………………… ….19 2.2.1.Tập luật …………………………………………… ... loại các BĐK mời. Điều khiển Mamdani (MCFC)ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC)iii. Điều khiển tra bảng (CMFC)iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC)18 min và OR bằng phép lấy max, điều này nhằm làm...
  • 29
  • 990
  • 0
Về bài toán điều khiển thiết bị bay điều khiển một kênh

Về bài toán điều khiển thiết bị bay điều khiển một kênh

Tiến sĩ

... BBHxxaCCCCδβωβωααα=−−++&&&& (14) 2.3 Giải bài toán điều khiển thiết bị bay điều khiển một kênh Để giải bài toán điều khiển TBBĐKMK, ta xét các vấn đề sau: - Đặc trng của sai số điều khiển khi tự dẫn thiết bị ... hệ điều khiển thiết bị bay điều khiển một kênh. Chơng II: Bài toán điều khiển thiết bị bay điều khiển một kênh. Chơng III: Đặc tính điều khiển thiết bị bay điều khiển một kênh. Chơng IV: Mô ... men điều khiển vào tín hiệu điều khiển khi n = 3 Hình 3. 11 Sự phụ thuộc của mô men điều khiển vào tín hiệu điều khiển khi n = 4 Hình 3.12 Sự phụ thuộc của mô men điều khiển vào tín hiệu điều...
  • 26
  • 458
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đối với tín hiệu x, tín hiệu điều khiển u và thời gian t. Lấy ví dụ về bài toán điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập ktconst với tín hiệu điều khiển u là dòng điện phần ứng ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1. CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1. Đặc điểm của bài toán tối ƣu. 34 2.1.1.1. Khái niệm. 34 2.1.1.2. Điều kiện thành lập bài toán tối ƣu. ... hiệu điều khiển u(t) và thời gian t. Bài toán điều khiển tối ƣu là xác định tín hiệu điều khiển u(t) làm cho chỉ tiêu chất lƣợng J đạt cực trị với những điều kiện hạn chế nhất định của u và...
  • 94
  • 661
  • 0
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán  điều khiển ổn định nhiệt độ

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 4.13Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệtđộ.103Hình 4.14Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ103Hình 4.15Sơ đồ đi dây mạch điều khiển nhiệt độ 104Hình 4.16Giao ... ?4F!"VCG!".4%!41F!"1G1$E!/D%?J=-!..==(.4-@.Qb.131Q-W;C!"./q!131`1314*;1451!6!"`131&0!"(bJ`13114$-&*131./I!"4wJ9/=)D.==(.X=/%131Q:$C0./q!131Chp=(=/1=Jp.==(V%=14ãJ131;*$QWC3!.o-=(=/.==(Trang 23 Hình 1.24 Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control13. Hàm đồng bộ hoá - Synchronization Function‹ O‚CG!"4*;!*pQWQR!")E131!4-H;&G.4-4*!4V=!"V=!"&*QW14$pW!CT(-H$"-T%131!4-H;&GV=!"V=!"[Iƒ!"Cˆ!./$p1UJ‹ ... Hình 1.9 Bảng điều khiển và chỉ thị số2. Boolean: 31Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-1L==(D%!=!./=(V%!C!C-1%.=/N%VCG!"Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-114=&-H1!4UJ&*4-W!.4Y131"-3./Y?-W$==(LQ<!"fV%-_/$DfM%(VDN31QA-.Iw!"QX-VA==(;FJ4r!"13114$pW!;X14_1F!".x1`131!<.)];`Qã!31QA-.Iw!"Q%-VA==(QIw1VCG!".4F!"CG!"!4].(*vertical...
  • 112
  • 3,910
  • 6

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25