... điềukhiểnmáy ép thuỷ lực 2 Chương I: Tìm hiểu công nghệ bàitoánđiềukhiểnmáy ép thuỷ lực 2 1: Giới thiệu sơ đồ điềukhiểnmáy ép thuỷ lực 3 1: Giới thiệu sơ đồ điềukhiểnmáy ép thuỷ ... CP341.+ Module điềukhiển (Control Module): - Module điềukhiển PID. - Module điềukhiển Fuzzy. - Module điềukhiển rô bot. - Module điềukhiển động cơ bước. - Module điềukhiển động cơ Servo.GVHD:Th.s ... ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH Chương IGiới thiệu sơ đồ điềukhiển của máy ép thủy lực.1.1. Giới thiệu sơ đồ máy ép thủy lực.2L10SP110SP23L3L7F3F1L2LØ...
... . . . . . . . . 10Chương 2 Một loại bàitoánđiềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nóvề bàitoánđiềukhiển theo chương trình 122.1. Thiết lập bàitoán . . . . . . . . . . . . . . . . . ... tạo điều kiện cho tôi hoàn thành khoá học.Hà Nội, tháng 12 năm 2009Học viênNguyễn Đình Thi− 5 − Chương 2Một loại bàitoánđiềukhiển ngẫunhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toánđiềukhiển ... tra sự thoả mãn điều kiện (2.2.31) và các điều kiện (2.2.35) - (2.2.36).− 27 − Khi đó việc xác định QTVHATHL đưa về việc xác định biến điềukhiển (2.1.6) trong bài toánđiềukhiển ngẫu nhiên...
... Ứng dụng điềukhiển kinh điển và điềukhiển mờ cho bàitoánđiềukhiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điềukhiển , Điều khiển trong điều kiện ... rãi của điềukhiển mờ như: điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực sản xuất hàng hóa công nghiệp, … Khi tổng hợp và thiết kế các bộ điềukhiển the ... vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bàitoánđiềukhiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy...
... Ứng dụng điềukhiển kinh điển và điềukhiển mờ cho bàitoánđiềukhiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điềukhiển , Điều khiển trong điều kiện ... vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bàitoánđiềukhiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của hệ luật điều khiển. Điều này lý thuyết mờ chưa đáp ứng được đầy ... lý. Chính khả năng này đã làm cho điềukhiển mờ sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điềukhiển cụ thể đã giải quyết thành công một số bàitoánđiềukhiển phức tạp mà trước đây không...
... nhng lý thuyt tính toán ãnghiên cu ta la chn bàitoán phù hp .2.1. LÝ THUYT TÍNH TOÁN U KHIN ÈN BNG “LÀN SÓNGXANH”2.1.1 Mt s khái nim c bn: tính toánbàitoán phi hp u ... phngngang. Tuy nhiên bàitoán li không xét n nh hng ca các nút lân cn.- Phng pháp 3 : phng pháp này s dng bàitoán iu khin theo kiu luânphiên. (bài toán 3)Phng pháp này ... pháp này tính toán da trên c s tn tht thi gianca dòng xe qua nút. Mc tiêu ca bàitoán là làm sao cho tng thi gian tn tht quanút theo hai hng là nh nht. (bài toán 2)Phng...
... (QTVHATHL). Bài toán xác định QTVHANHL được gọi là Bàitoán giảm thiểu rủi ro lũ lụt.Về mặt toán học, việc xác định các QTVHATHL nói trên đưa về giải một loại bài toánđiềukhiển tối ưu với biến điềukhiển ... trở nên phức tạp khi bàitoánđiềukhiển được đặt ra dưới dạng điềukhiển tổnghợp (Synthetic control).Trong luận văn này, chúng tôi quan tâm đến một loại bàitoánđiềukhiển ngẫu nhiêntổng ... pháp Monte-Carlo. Thông qua việc tham số hoá hàm điều khiển, trong chương 2 bàitoánđiềukhiển nói trên được chuyển về một loại bài toánđiềukhiển tối ưu rời rạc theo chương trình. Cuối cùng,...
... phân tập có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm của hệ vi phõn tp cú iu khinĐ3.2 iu khin ngc i vi hệ vi phân tập3.2.1 Bàitoánđiềukhiển ngược3.2.2 Điềukhiển ngược với bàitoánđiềukhiển được ... ))hh→0 2 Về bàitoánđiềukhiển ngược trong hệ vi phân tậpChương II BÀITOÁNĐIỀUKHIỂN TRONGHỆ VI PHÂN TẬPNội dung chính của chương này là trình bày một số bàitoánđiềukhiển trong hệvi ... dạng toánđiềukhiển tập tối ưu2.2.3 Hệ vi phân tập mờChương III. BÀITOÁNĐIỀUKHIỂN NGƯỢC TRONGHỆ VI PHN TPĐ3.1 H vi phõn tp cú iu khin3.1.1 Sự tồn tại nghiệm của hệ vi phân tập có điều khiển 3.1.2...
... trở nên phức tạp khi bàitoánđiềukhiển được đặt ra dưới dạng điềukhiển tổnghợp (Synthetic control).Trong luận văn này, chúng tôi quan tâm đến một loại bàitoánđiềukhiển ngẫu nhiêntổng ... pháp Monte-Carlo. Thông qua việc tham số hoá hàm điều khiển, trong chương 2 bàitoánđiềukhiển nói trên được chuyển về một loại bài toánđiềukhiển tối ưu rời rạc theo chương trình. Cuối cùng, ... i = 3 ữ 1). (1) 42 Chương 2Một loại bàitoánđiềukhiển ngẫunhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toánđiềukhiển theo chương trình2.1. Thiết lập bài toán Khi thiết kế hệ thống thuỷ điện (HTTĐ)...
... hóa hàm điềukhiển để giải trực tiếp một loại toánđiềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp: thiết lập bàitoánđiều khiển tổng quát; thiết lập điềukhiển chấp nhận được; tham số hóa biến điềukhiển theo ... điềukhiển theo chương trình tối ưu của bài toán đã cho 2.4 Tham số hóa biến điềukhiển theo chương trình Ta có thể chuyển bàitoánđiềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp về việc giải bàitoánđiều ... z có nghiệm duy nhất ứng với mối điềukhiển 20x C 0,T ;L Bài toán đã cho có dạng của bàitoánđiềukhiển tổng quát 2.3 Thiết lập bàitoánđiềukhiển chấp nhận được Khi xét dạng...
... động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điềukhiển có thể là bộ điềukhiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điềukhiển phi tuyến phụ12 + Tiền xử lý: Tín hiệu vào bộ điềukhiển ... mờ………………………………………………… 17CHƯƠNG 2. ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO BÀITOÁNMÁY GIẶT2.1.Hoạt động của máygiặt …………… … …… …… 182.2. Bộ điềukhiển mờ của máygiặt …………………… ………………… ….19 2.2.1.Tập luật …………………………………………… ... loại các BĐK mời. Điềukhiển Mamdani (MCFC)ii. Điềukhiển mờ trượt (SMFC)iii. Điềukhiển tra bảng (CMFC)iv. Điềukhiển Tagaki/Sugeno (TSFC)18 min và OR bằng phép lấy max, điều này nhằm làm...
... BBHxxaCCCCδβωβωααα=−−++&&&& (14) 2.3 Giải bàitoánđiềukhiển thiết bị bay điềukhiển một kênh Để giải bàitoánđiềukhiển TBBĐKMK, ta xét các vấn đề sau: - Đặc trng của sai số điềukhiển khi tự dẫn thiết bị ... hệ điều khiển thiết bị bay điềukhiển một kênh. Chơng II: Bàitoánđiềukhiển thiết bị bay điềukhiển một kênh. Chơng III: Đặc tính điềukhiển thiết bị bay điềukhiển một kênh. Chơng IV: Mô ... men điềukhiển vào tín hiệu điều khiển khi n = 3 Hình 3. 11 Sự phụ thuộc của mô men điềukhiển vào tín hiệu điều khiển khi n = 4 Hình 3.12 Sự phụ thuộc của mô men điềukhiển vào tín hiệu điều...
... đối với tín hiệu x, tín hiệu điềukhiển u và thời gian t. Lấy ví dụ về bàitoánđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập ktconst với tín hiệu điềukhiển u là dòng điện phần ứng ... LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1. CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1. Đặc điểm của bàitoán tối ƣu. 34 2.1.1.1. Khái niệm. 34 2.1.1.2. Điều kiện thành lập bàitoán tối ƣu. ... hiệu điềukhiển u(t) và thời gian t. Bàitoánđiềukhiển tối ƣu là xác định tín hiệu điềukhiển u(t) làm cho chỉ tiêu chất lƣợng J đạt cực trị với những điều kiện hạn chế nhất định của u và...
... 4.13Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điềukhiển nhiệtđộ.103Hình 4.14Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ103Hình 4.15Sơ đồ đi dây mạch điềukhiển nhiệt độ 104Hình 4.16Giao ... ?4F!"VCG!".4%!41F!"1G1$E!/D%?J=-!..==(.4-@.Qb.131Q-W;C!"./q!131`1314*;1451!6!"`131&0!"(bJ`13114$-&*131./I!"4wJ9/=)D.==(.X=/%131Q:$C0./q!131Chp=(=/1=Jp.==(V%=14ãJ131;*$QWC3!.o-=(=/.==(Trang 23 Hình 1.24 Hàm điềukhiển ứng dụng- Application Control13. Hàm đồng bộ hoá - Synchronization Function‹ O‚CG!"4*;!*pQWQR!")E131!4-H;&G.4-4*!4V=!"V=!"&*QW14$pW!CT(-H$"-T%131!4-H;&GV=!"V=!"[Iƒ!"Cˆ!./$p1UJ‹ ... Hình 1.9 Bảng điềukhiển và chỉ thị số2. Boolean: 31Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-1L==(D%!=!./=(V%!C!C-1%.=/N%VCG!"Q-'$?4-W!&*CG!"1G14c.4Y?-W$(="-114=&-H1!4UJ&*4-W!.4Y131"-3./Y?-W$==(LQ<!"fV%-_/$DfM%(VDN31QA-.Iw!"QX-VA==(;FJ4r!"13114$pW!;X14_1F!".x1`131!<.)];`Qã!31QA-.Iw!"Q%-VA==(QIw1VCG!".4F!"CG!"!4].(*vertical...