0

bài toán quy hoạch phi tuyến với ràng buộc dạng chuẩn

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Điện - Điện tử - Viễn thông

... giải thuật máy tính 52 Bài toán quy hoạch phi tuyến với ràng buộc dạng chuẩn 53 2.6.1 Bài toán quy hoạch phi tuyến nghiệm tối ưu 53 2.6.2 Các phương pháp triển vọng với dạng hàm mục tiêu Banana ... hợp giải thuật mà công cụ sử dụng 2.4.2 Số bậc tự robot dạng toán tối ƣu Bài toándạng tối ưu hoá hàm phi tuyến n ẩn số, với ràng buộc tuyến tính * * * * Nghiệm q = { q1 , q2 , …, qn } (2.6) ... cấu trúc hướng hai hệ quy chiếu gắn với chúng Vị trí khâu đặc trưng gốc hệ quy chiếu gắn với Có hai quy tắc xác định hệ quy chiếu gắn với khâu thường sử dụng quy tắc DH, quy tắc chuyển vị xoắn...
  • 162
  • 989
  • 4
luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx

luận văn:Sử dụng phƣơng pháp dạy học nêu và giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực học tập của học sinh thông qua dạy học hóa học hữu cơ lớp 11 chƣơng trình nâng cao trung học phổ thông pptx

Thạc sĩ - Cao học

... tái kiến thức liên quan Chọn chuẩn( kiến thức, điều kiện chuẩn đơn vị đo…) Bƣớc 2: Xác định phƣơng hƣớng giải quy t, nêu giả thuyết Bƣớc 3: Tiến hành giải tập theo kế hoạch Bƣớc 4: Kết luận lời ... Tây Bài KT số Bài KT số TN ĐC TN ĐC TB 6,09 5,95 6,8 6,48 SD 1,46 1,28 1,48 1,23 P độc lập 0,26 0,13 Bảng 3.8 So sánh điểm trung bình kiểm tra trước tác động – Trường THPT Lê Quý Đôn Bài KT số Bài ... Trừ CH4 có dạng hình tứ diện phân tử ankan lại dạng hình tứ diện 2.2.5 Sử dụng tập hóa học dạy học nêu giải vấn đề 2.2.5.1 Các mức độ sử dụng tập hóa học dạy học nêu giải vấn đề 2.2.5.1 Quy trình...
  • 25
  • 931
  • 3
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "ứng dụng ch-ơng trình matlab trong việc giải một số bài toán tính đường mặt nước dòng chảy trong kênh hở" pot

Báo cáo khoa học

... vào thay đổi công thức tính phù hợp với toán, u điểm việc giải toán máy tính cho kết chi tiết hình ảnh trực quan sinh động qua giúp cho ngời học tiếp cận dần với phơng pháp học Tài liệu tham khảo ... tính toán đờng mặt nớc đợc cải biến đa vào nhiều phơng pháp giải khác để so sánh, đánh giá chọn phơng pháp thích hợp Ví dụ ta thấy đợc lợi ích chơng trình máy tính, giúp ta giải hàng loạt toán ... f(y); In kết Kết thúc Phơng pháp 3: Phơng pháp tính lặp (TRAP) y i +1 = y i + suy l i+1 = với F(i) = li +1[F(i) + F(i + 1)] 2 ì y i F(i) + F(i + 1) S S fi Q2 Bi gA i Chơng trình Matlab...
  • 11
  • 581
  • 1
Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen  chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao

Phát triển tƣ duy độc lập, sáng tạo cho học sinh qua việc vận dụng lý thuyết chủ đạo để dạy học chƣơng Halogen chƣơng trình hóa học lớp 10 nâng cao

Hóa học

... với phổ biến, chưa biết đơn chất phán đoán với đơn chất phán đoán chưa biết mối quan hệ đặc thù với đơn chất phổ biến Trong tư duy, phán đoán sử dụng câu ngữ pháp nhằm liên kết khái niệm có quy ... thể tích tương ứng với tỉ lệ số mol  số mol 28 gam chất B số mol 71 gam khí Cl2 giải tiếp toán -Vận dụng định luật bảo toàn khối lượng: cho HS làm tập sau vào phần củng cố Bài toán: Để oxi hóa ... khái niệm chân thực điều kiện tiên phán đoán quy tắc, quy tắc giúp cho phán đoán chân thực - Suy luận: hình thức tư trừu tượng liên kết phán đoán lại với để rút phán đoán có tính chất kết luận...
  • 108
  • 520
  • 2
ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC

ĐÁNH GIÁ PHẢN ỨNG CÓ HẠI CỦA THUỐC ARV THÔNG QUA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT TÍCH CỰC

Y - Dược

... nghiên cứu • Tiêu chuẩn loại trừ BN dƣới 18 tuổi, PNCT, BN tham gia nghiên cứu khác có thử nghiệm thuốc, suy giảm chức thận BN HIV/AIDS ngƣời lớn đƣợc điều trị ARV lần đầu • Tiêu chuẩn chẩn đoán ... d4T TDF có nguy gặp rối loạn hồng cầu-máu 20% 5% so với phác đồ có chứa AZT LOGO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Các yếu tố ảnh hƣởng tới xuất ADR Đối với rối loạn da mô dƣới da 95,0% CI Tỷ số rủi ro Yếu ... EFV có nguy thấp khoảng 33,2% so với dùng NVP Khi tăng đơn vị giá trị CD4 Nguy gặp ADR tăng 0,2% LOGO 12 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Các yếu tố ảnh hƣởng tới xuất ADR Đối với rối loạn TKTW tâm thần Tỷ số...
  • 15
  • 241
  • 0
Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc

Đánh giá kết quả thực hiện chương trình 135 từ năm 1999 đến năm 2005 tại huyện Võ Nhai – Thái Nguyên.doc

Kinh tế - Thương mại

... trình - Quy hoạch, bố trí lại dân cư nơi cần thiết - Đẩy mạnh phát triển sản xuất, nông, lâm nghiệp, gắn với chế biến tiêu thụ sản phẩm - Phát triển sở hạ tầng nông thôn phù hợp với quy hoạch sản ... 1- Dự án quy hoạch xây dựng sở hạ tầng 2- Dự án xây dựng trung tâm cụm xã 3- Dự án quy hoạch xếp lại dân cư nơi cần thiết 4- Dự án ổn định, phát triển sản xuất nông, lâm nghiệp gắn với chế biến ... chưa phải cao so với vùng khác với vùng 135 thu nhập đạt 3,5 triệu đồng/năm số vui mừng Năm 2005 số họ giảu 1960 hộ tăng 102 hộ so với năm 2003, số hộ nghèo giảm 1100 hộ so với năm 2003 Tỷ lệ...
  • 62
  • 1,009
  • 4
Báo cáo kết quả thực hiện  Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010

Báo cáo kết quả thực hiện Chương trình Công nghệ sinh học Nông nghiệp - Thuỷ sản giai đoạn 2006-2010

Sinh học

... nông thôn đồng thời chủ động phối hợp với Bộ Khoa học Công nghệ để thống quản lý nhiệm vụ khoa học công nghệ từ nguồn kinh phí nghiệp khoa học, với Bộ Kế hoạch Đầu tư thống quản lý dự án tăng ... trình với nội dung phù hợp với đề tài, dự án triển khai Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn đồng thời xác định đề tài, dự án thuộc Chương trình có trách nhiệm gắn kết kết nghiên cứu triển khai với ... phù hợp với tình tình thực tế sản xuất nông nghiệp giai đoạn 2011-2020, Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn kiến nghị với Thủ tướng Chính phủ Bộ/ngành liên quan số vấn đề sau: Kiến nghị với Thủ...
  • 17
  • 3,941
  • 1
Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009

Báo cáo kết quả thực hiện chương trình phát triển dịch vụ năm 2009

Thương mại điện tử

... trường ngày tăng Công tác quy hoạch chậm, thiếu vốn để thuê tư vấn nước lập quy hoạch, lực đơn vị Tỉnh yếu nên công tác quy hoạch thiếu đồng chất lượng chưa cao Một số quy hoạch ngành, phát triển ... triển khai kế hoạch thực Quy hoạch giao thông tĩnh; có số doanh nghiệp đăng ký nghiên cứu đầu tư xây dựng bãi đỗ xe phường Phú Hậu, An Tây - Chỉnh trang, nâng cấp đường hè phố trục đường tuyến phố ... trọng tâm Chương trình phát triển dịch vụ năm 2010 - Hoàn chỉnh triển khai thực quy hoạch phát triển Thương mại, Quy hoạch phát triển Công nghiệp thành phố Huế đến năm 2020 - Kêu gọi doanh nghiệp...
  • 4
  • 1,325
  • 2
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ TẠI TRƢỜNG ĐHDL HẢI PHÒNG

Công nghệ thông tin

... SỞ LÝ THUYẾT    Cơ sở liệu quan hệ • Các khái niệm • Các phép tính sở liệu quan hệ • Các phép toán tập hợp Hệ quản trị SQL Server 2000 Ngôn ngữ ASP (Active Server Page) KHẢO SÁT HIỆN TRẠNG CỦA ... điểm tra cứu tài liệu Giảm tối đa thời gian tìm kiếm tài liệu Hệ thống có giao diện thân thiện với người dùng, hỗ trợ tối đa người dùng việc tìm kiếm thông tin PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... Quản lí User  Quản lí Tài liệu  Phục vụ User  Thống kê, báo cáo   Quản lí User Đăng kí • Cấp quy n • Tìm kiếm • Cập nhật •  Quản lí tài liệu điện tử Nhận kiểm tra chất lượng • Cập nhật tài...
  • 31
  • 460
  • 0
XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO  THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ

XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ CHO THUÊ Ô TÔ CỦA MỘT CƠ SỞ DỊCH VỤ

Công nghệ thông tin

... Khách hàng e Lập biên giao xe f Phi u toán Hợp đồng thuê xe Biên giao xe Nhân viên d Lịch xếp xe g Biên nhận xe 2.4 Hóa đơn toán i Lập phi u toán Biên nhận xe Kế toán 2.2 Lập biên nhận xe Nhân ... sao? Nội dung SC Phạt bồi thƣờng cố bao nhiêu? Tiền phạt Câu hỏi cho “thanh toán Ai toán? Thanh toán với ai? Thanh toán gì? cách nào? nào? Trên sở nào? Bao nhiêu? Câu trả lời nhận đƣợc từ Thực ... nguyên Ràng buộc Khóa Kiểu liệu Ký tự Ký tự Số Ký tự Cỡ 10 50 1000 Định dạng Chữ hoa + số Ràng buộc Khóa Kiểu liệu Ký tự Ký tự Ký tự Số Số Số Ký tự Số Cỡ 10 10 50 10 10 10 100 Định dạng Chữ hoa...
  • 60
  • 2,402
  • 3
CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG

CHƢƠNG TRÌNH QUẢN LÝ LƢƠNG CÔNG TY THUỐC LÁ HẢI PHÒNG

Công nghệ thông tin

... hệ R đƣợc gọi dạng chuẩn thứ (2NF) thuộc dạng chuẩn thứ thuộc tính không khóa phụ thuộc hàm đầy đủ vào khóa Dạng chuẩn Lƣợc đồ quan hệ đƣợc gọi thuộc dạng chuẩn (3NF) thuộc dạng chuẩn thứ thuộc ... Chuẩn hóa sở liệu Dạng chuẩn Một lƣợc đồ quan hệ đƣợc gọi thuộc dạng chuẩn (First Normal Form hay 1NF) tên miền thuộc tính kiểu nguyên tố tập hợp hay kiểu có cấu trúc phức hợp Dạng chuẩn Lƣợc đồ ... Chƣơng trình Quản lý Lƣơng Công ty Thuốc Hải Phòng 15 Dạng chuẩn Boyce-Codd Lƣợc đồ quan hệ R chuẩn hóa với tập phụ thuộc hàm F đƣợc gọi thuộc dạng chuẩn Boyce-Codd (BCNF) có X -> A lƣợc đồ R A € X...
  • 83
  • 568
  • 0
Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học  tập tín chỉ

Xây dựng chƣơng trình hỗ trợ xếp lịch thời khóa biểu cho đào tạo và học tập tín chỉ

Công nghệ thông tin

... giáo viên thỏa mãn số ràng buộc bắt buộc (ràng buộc cứng) số có không ràng buộc không bắt buộc thỏa mãn triệt để (ràng buộc mềm) Có thể nêu số ràng buộc phổ biến sau: Ràng buộc cứng: Một giáo viên ... VỀ BÀI TOÁN XẾP THỜI KHÓA BIỂU VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TIẾP CẬN 1.1 Tổng quan Bài toán lập thời khóa biểu trường học toán thú vị lớp toán tối ưu tính chất đa dạng mô hình thời khóa biểu, có nhiều ràng ... phạm ràng buộc nghiệp vụ Do vậy, áp dụng phải trải qua điều chỉnh vài lần đạt yêu cầu Các toán thời khóa biểu phong phú đa dạng ràng buộc yêu cầu đặc trưng hệ đào tạo, chí trường học Bài toán...
  • 74
  • 1,526
  • 8
Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ  ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM

Tìm hiểu về chuẩn lƣu trữ ảnh DICOM và viết chƣơng trình đọc ảnh DICOM

Công nghệ thông tin

... thiểu lệnh phần mềm định dạng liệu - Chuẩn DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) đƣa nhiều cải tiến qua trọng so với phi n chuẩn ACR-NEMA trƣớc: - Trang -  Chuẩn DICOM áp dụng đƣợc ... dùng qua chuẩn DICOM Các ý kiến đƣợc xem xét để đƣa vào phi n DICOM thay đổi DICOM phải đảm bảo tƣơng thích tốt với phi n trƣớc 2.2 Chuẩn ảnh DICOM - Đặc tả DICOM áp dụng cho:  Định dạng file ... FAT16 Chuẩn ACR-NEMA không đặc tả định dạng file, thiết bị lƣu trữ vật lý hay filesystem luận lý  Chuẩn DICOM đặc tả thiết bị y khoa cần tuân theo chuẩn DICOM phải đáp ứng lệnh liệu nhƣ Chuẩn...
  • 41
  • 802
  • 4
Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK

Báo cáo kết quả đánh giá chương trình SGK

Ngữ văn

... Ngữ văn có nội dung sát với thực tiễn Việt Nam, thể đợc tính đại cập nhật .Với nội dung kiến thức phong phú đa dạng phù hợp với trình độ nhận thức học sinh từ lớp đến lớp Với yêu cầu kiến thức, ... sáng rõ ràng, phù hợp với đối tợng ngời học tạo hứng thú với em - Học sinh tự chiếm lĩnh kiến thức thông qua hoạt động thu thập, xử lí cách rõ ràng kiến thức hình thành đờng đơn giản phù hợp với ... nghệ Si li cat Bài với mục đích giới thiệu sơ lợc hợp chất có phổ biến quan trọng SiO2 Tuy nhiên, Phi kim, em đợc học nguyên tố phi kim C, Cl, thêm nguyên tố thứ (Si) gây khó với HS, kiến thức...
  • 28
  • 2,532
  • 27
[Luận văn]nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố mùa vụ, phương pháp khai thác đến kết quả thu tế bào trứng và môi trường nuôi cấy, đông lạnh đến kết quả thụ tinh ống nghiệm trứng bò

[Luận văn]nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố mùa vụ, phương pháp khai thác đến kết quả thu tế bào trứng và môi trường nuôi cấy, đông lạnh đến kết quả thụ tinh ống nghiệm trứng bò

Thạc sĩ - Cao học

... ụng l nh v b sung ch t b o v l nh Trong cỏc quy trỡnh pha loóng ch t b o v l nh thụng th ng, phụi c ti p xỳc v i n ng 33 ch t b o v l nh gi m d n Quy trỡnh ny ũi h i ph i s d ng kớnh hi n vi ... Cumulus (COC) d ng nh n i lờn a nuụi Ng i ta bi t r ng cỏc t bo Cumulus c kớch thớch b i gonadotrophin (FSH) v y u t sinh tr ng (EGF) t o v phõn ti t hyaluronic axit, m t ch t lm phõn tỏn t bo, ... m c a phụi giai o n u Sau h p t hỡnh thnh cựng v i s di chuy n c a t bo tr ng n ni lm t theo quy nh c a gi ng loi, tr ng b t u phõn chia theo c p sụ nhõn: thnh 2, thnh Do s phõn chia m hỡnh...
  • 101
  • 806
  • 0
Mô hình ổn định và ch-ơng trình GGebiplot

Mô hình ổn định và ch-ơng trình GGebiplot

Sinh học

... Dựa đờng hồi quy số môi trờng lập bảng tính suất lý thuyết giống qua địa điểm (bảng 7) Cuối tính số S2d để đánh giá biến động giống xung quanh đờng hồi quy tổng hợp toàn lựa chọn ... bảng đa nhận xét sau: giốngkhông có dấu (*) cột thứ 5có hệ số hồi quy bi = giống có dấu (*) (giống số giống số 7) có hệ số hồi quy lớn giống có hệ số S2d không đáng kể (không có dấu (*) cột 8) ... tiêu chuẩn: Hệ số bi = S2d không đáng kể Trong giống ổn định ý đến giống có trung bình cao Nh lần lợt có giống số 5, số 6, số giống vừa ổn định vừa có trung bình cao Giống số số có hệ số hồi quy...
  • 8
  • 383
  • 0

Xem thêm