... đóng mở IRF Để thay đổi tốcđộđộng ta thay đổi Uđk thông qua chiết áp Khi Uđk thay đổi làm cho thay đổi độ rộng xung thay đổi (điện áp phần ứng thay đổi) Khâu tạo daođộng tạo điện áp: Chu kỳ ... gồm có hai tín hiệu, điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điềukhiển nh trờn hỡnh 3.5 Từ hình 3.5 thấy chu kỳ điện áp tựa (in ỏp rng ca) có hai thi điểm điện áp tựa điện áp điều ... gồm có hai tín hiệu, điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điềukhiển nh trờn hỡnh 3.5 Từ hình 3.5 thấy chu kỳ điện áp tựa (in ỏp rng ca) có hai thi điểm điện áp tựa điện áp điều...
... thay đổi tốcđộđộng truyền động. Ở động chiều, việc điều chỉnh tốcđộđộngcó nhiều ưu việt so với loại động khác Độngchiềucó khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch lạc, mạch điềukhiển ... thống điềukhiển khác cần thay đổi tốcđộđộng cần đảochiêuđộngDo làm mô hình nhỏ nên động chúng em điềukhiển với mức tốcđộ khác cóđảo chiều, nhiên với vi điềukhiểnđiềukhiểntốcđộđộng ... thể nói độngchiềucó vai trò lớn ngành điềukhiển tự động Để điềukhiểnđộng chiều, hay nói cách khác điều chỉnh tốcđộđộng điện chiềucó nhiều cách khác như: - Điềukhiểntốcđộđộng cách thay...
... điềukhiểnđộng điện chiều sử dụng mạch điều chế dộ rộng xung (PWM) 1.2 Giới thiệu phương pháp điều chỉnh tốcđộ Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiềucó nhiều ưu điểm so với loại động ... giản, tốcđộđiều chỉnh liên tục thêm nên có tổn hao không kinh tế 1.2.2 Điềukhiển từ thông Điều chỉnh từ thông động điện chiềuđiều chỉnh moment điện từ động M= K.Φ sức điện động quay động ... tử công suất, Truyền động điện, Vi điềukhiển máy điện chúng em giao thực đề tài: “Thiết kế, chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđảochiều quay động điện chiều, hiển thitốcđộ LCD” Với hướng dẫn...
... giản, tốcđộđiều chỉnh liên tục thêm nên có tổn hao không kinh tế 1.2.2 Điềukhiển từ thông Điều chỉnh từ thông động điện chiềuđiều chỉnh moment điện từ động M= K.Φ sức điện động quay động ... nguồn đảochiều cho động Encoder: Lắp đặt trục tichs hợp sẵn bên số loại độngchiều Cung cấp tín hiệu dưa vi xử lý để hiển thị tốcđộđộng Hiển thị : Khối LCD có nhiệm vụ hiển thịtốcđộđộng ... tử công suất, Truyền động điện, Vi điềukhiển máy điện chúng em giao thực đề tài: “Thiết kế, chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđảochiều quay động điện chiều, hiển thitốcđộ LCD” Với hướng dẫn...
... n ỏp thng c s dng l IC 78 xx, vi xx l in ỏp cn n ỏp Vớ d 78 05 n ỏp 5V, 78 12 n ỏp 12V Vic dựng cỏc loi IC n ỏp 78 xx tng t nhau, di õy l minh cho IC n ỏp 78 05 S phớa di IC 78 05 cú chõn: Page 28 ... cu t 2.3: La chn cỏc linh kin s s dng +Khi ngun: - Bin ỏp 24V/3A - IC 78 05 - T in:50V 47 F, 35V F - Cu chnh lu dit :KBP307G - in tr 820 ,ốn LED +Khi CT: - IC NE555 - Bin tr 100K - T in: 50V 10 ... tr 1K;3.3K ,ốn LED +Khi CC: - Transistor H1061 - in tr 100 ,ốn LED - it 1N40 07, cụng tc o chiu - ng c DC2 4V Page 17 Trng H S Phn k thut Hng Yờn Khoa: in in T hc ỏn mụn Chng 3: GII THIU V MT...
... trục hệ truyền động không bao gồm dây cu roa puly mà có hộp truyền động sử dụng( Hộp số ) a, Động : Cánh tay robot truyền độngđộng điện chiều Các tác động biến đổi tín hiệu từ điềukhiển ( Điện ... động ( Cơ ) Hình 4: Cấu Trúc Robot SCORBOT – ER9 Scorbot – ER9 sử dụng độngchiều nam châm vĩnh cửu để chuyển động trục Các chuyển động robot thực thông qua động hình Động cho hệ trục 1,2 Động ... hệ trục 4và Các động chuyển động với tốcđộ quay lớn để chuyển động tải có momen lớn ( với encođer gắn ) để thực vòng quay lớn Nguyên lý hoạt độngđộng điện nói chung động điện chiều nói riêng...
... dụng Hệ suy diễn mờ điềukhiểntốcđộ ô tô tự động hôm Giải Fuzzy Logic Xây dựng điềukhiển mờ mô hình Mamdani Input: Saisotocdo: giá trị thể chênh lệch tốcđộ thực tế tốcđộ người dùng cài ... dụng Tóm tắt toán Nhu cầu tự động hoá thiết bị giao thông ngày cao đời sống người ngày đại Một loạt thiết bị tự động đời cửa xe tự động, thiết bị tự điều chỉnh nhiệt độ cabin, thiết bị quản lí ... Saisotocdo: Nhỏ null: sai số tốcđộ < Bằng null:sai số tốcđộ = Lớn null: sai số tốcđộ > Giatoc: Nhỏ null: gia tốc < Bằng null:gia tốc = Lớn null: gia tốc > Xác định tập mờ Output: Dieuchinhga:...
... sau ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thínghiệm 1: Điềukhiểntốcđộ cách điều ... TỬ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài số Thínghiệm 2: Điềukhiểntốcđộ cách điều chỉnh điện trở phụ R3 phần kích từ (điều chỉnh dòng kích từ) Yêu cầu đặt trước: - Chọn chế độ “ ... - Động đặt mô men định mức - Nhấp chuột vào settings Presets xuất bảng Poperties sau chọn thẻ Slope TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DCKÍCH TỪ ĐỘC LẬP Bài...
... bạn điềukhiểnđộng Phần thảo luận kiểm soát tốcđộđộng với chiết áp Dự án 3-2: Kiểm soát tốcđộđộng với chiết áp Sử dụng chiết áp kỹ điềukhiểnđộng cơ, giúp bạn hiểu làm để điềukhiểntốcđộ ... kiểm soát tốcđộ hướng động Dự án 3-4: Điềukhiểntốcđộ hướng Trong số lý cầu H hữu ích cho phép chuyển hướng độngđiềukhiểntốcđộđộng Dự án cho bạn thấy làm để kiểm soát tốcđộ hướng động với ... hiểu biết vấn đề điềukhiểnđộng Trong phần này, thảo luận vấn đề điềukhiểnđộng bốn dự án riêng biệt: bật động với nút bấm, kiểm soát tốcđộđộng với chiết áp, kiểm soát nhiều động với Arduino,...
... máy phát tốccó điện áp Người ta trích lấy điện áp để cung cấp cho mạch kiểm soát tốcđộ trục động Nó có nhiệm vụ chính: - Điềukhiển trình tăng tốcđộng khởi động máy - Ổn định tốcđộđộng - Giới ... hoạt động mạch - Khi có tín hiệu vào điều khiển, điềukhiển xử lý tín hiệu phát xung điềukhiển vào BBĐ - Bộ biến đổi nhận tín hiệu từ điều khiển, kích mở van tiristo, cấp nguồn cho động hoạt động ... dụng máy phát tốc để phản hồi tốcđộđộng Máy phát tốc : dùng để nhằm mục đích ổn định tốcđộđộng cơ, lúc tín hiệu đặt cần phải so sánh với tín hiệu thực động để phát sai lệch lệnh điều chỉnh cho...
... điện xoay chiều Ngoài có số động điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, động không chổi than… Trong động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập (Động chiều kích từ độc lập dòng cấp cho cuộn ... khiển trình tăng tốcđộng khởi động máy - Ổn định tốcđộđộng - Giới hạn bảo vệ tốcđộđộng thông số nhiệt, cơđộng bị vi phạm, phù hợp với yêu cầu phụ tải Nguyên lý mạch điềukhiển Giả sử ban ... dòngchiềuDòng điện chiều ứng với tốcđộ đặt vào đưa tới động làm động hoạt động Trong trình làm việc, nguyên nhân làm cho tốcđộđộng thay đổi thông qua phát tốc phát biến đổi tín hiệu tốc độ...
... CHỈNH TỐCĐỘ VÀ ĐẢOCHIỀU QUAY ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Số liệu cho trước: - Thơng số động DC: độngchiều kích từ độc lập có Uđm=220V, Iđm=2.1A, Pđm= 370 W - Dải điều chỉnh tốcđộ D=10/1 - Điều ... điện chiều Dựa vào phương trình đặc tính cơ: ω= RU − M KΦ ( KΦ ) Ta thấy để điều chỉnh tốcđộđộng ta điềukhiển ba phương pháp sau: - Điềukhiểntốcđộđộng điện trở phần ứng - Điềukhiểntốcđộ ... QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ A CƠ SỞ LÝ THUYẾT I Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, độngchiều coi loại máy quan trọng ngày có nhiều...
... pháp điềukhiểntốcđộđộng điện chiều - Điềukhiểntốcđộđộng điện trở phần ứng - Điềukhiểntốcđộ từ thông - Điềukhiểntốcđộ điện áp phần ứng 1.2.5 Các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng ... QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tầm quan trọng động điện chiều 1.1.2 Cấu tạo hoạt động máy điện chiều 9 ... độngđộng điện chiều 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ 1.2.1 Các tiêu kỹ thuật để đánh giá chất lượng hệ thống điều chỉnh tốcđộ 1.2.1.1 Phạm vi điều chỉnh tốcđộ 1.2.1.2 Sai số tốc...
... thực nghiệmđiềukhiểntốcđộ PLC S7-1200 đưa toán điềukhiểntốcđộ cho mô hình thínghiệm sau: Máy tính PLC S7-1200 Biến tần Động Encoder Hình 3.1:Mô hình điềukhiểntốcđộđộng Mô hình gồm có ... thống điềukhiểntốcđộCó hệ thống điềukhiểntốcđộ đơn giản thay đổi tốcđộ quạt điện triết áp, thay đổi hệ thống lai buly, bánh răng…vv có hệ thống điềukhiểntốcđộ phức tạp thay đổi tốcđộ ... tình, PLC S7-1200, Biến tần, Động cơ, Encoder Trong tốcđộđộngđiềukhiển biến tần, biến tần nhận lệnh từ PLC S7-1200 Encoder thu nhận thông tin từ động phản hồi PLC S7-1200 Nếu tốcđộđộng chưa...